保管箱存取装置的制作方法

本实用新型涉及保管箱技术领域，尤其涉及一种保管箱存取装置。

背景技术：

随着社会的发展，人们经济能力的提升，越来越多的人将贵重物品存放进银行的保管箱内。现有银行的保管箱系统一般是在整体的保险柜上分隔出多个具有独立空间的保管箱，每个保管箱都配有单独的钥匙，相邻保管箱共用部分箱壁，在每个保管箱内配有可拿取的保管内箱，客户将物品存放进保管内箱后，再放置到保管箱内。这种保管箱具有多重保险，安全性好等特点。但是存在拿取麻烦，只能采用人工拿取的方式，效率低下等问题。

为了提高保管箱拿取的效率，出现了一种采用机械手拿取放置在存放架上的保管箱系统。这种保管箱系统主要包括分隔为多个开放空间的保管箱支撑架和放置在各个开放空间内的保管箱，然后通过机械手自动取放保管箱。然后通过存取装置将保管箱进行存取。如申请号为2016103917149的自动存取保管箱库即采用了上述技术。但是在将保管箱顶升出存取柜台时，托盘升降机构直接顶升保管箱，容易造成对保管箱的破坏，特别是当保管箱内放置的物品不均匀时，容易造成保管箱的滑落。

技术实现要素：

本实用新型旨在提供一种保管箱存取装置，很好的解决了上述问题，其结构简单，通过保管箱存取装置将保管室与客户查看室连通，实现保管箱全机械自动化的转移，同时通过托盘对保管箱进行全程的保护，避免了保管箱在运动的过程中滑落，提高了保管箱的进出效率高，保证了保管箱的运行安全。

本实用新型的技术方案是一种保管箱存取装置，包括平移组件、安装在平移组件上的托盘组件、设于平移组件一端的存取组件，所述平移组件包括平移机架、安装在平移机架上的平移机构，所述托盘组件包括通过平移机构移动设置于平移机架上支撑板、放置在支撑板上的托盘，所述托盘外侧壁通过托盘滑块滑动连接有竖直设置在支撑板上的导向杆，所述支撑板中部开设有顶升槽，所述存取组件包括存取机架、安装在存取机架顶部的存取柜台，所述存取柜台上开设有存取口，所述存取口下方设置有顶升托盘进出存取口的托盘升降机构，所述托盘升降机构安装在平移机架一端下部的存取机架上。

进一步的，所述平移机构包括安装在平移机架上的平移滑轨和平移齿条、安装在支撑板底部与平移滑轨配合的平移滑块、安装在支撑板一端驱动支撑板在平移滑轨上移动的平移驱动电机，所述平移驱动电机连接有与平移齿条配合的平移齿轮。

进一步的，所述托盘内壁上安装有防撞条。

进一步的，所述托盘左右两侧壁上开设有拿取槽。

进一步的，所述托盘的底板底面中部安装有加强板，所述加强板外形尺寸与顶升槽外形尺寸相适配。

进一步的，所述托盘升降机构包括固定安装在存取机架上的立柱、与立柱滑动连接的顶升杆、驱动顶升杆升降的驱动电机。

进一步的，所述存取口安装有防夹伸缩门，所述防夹伸缩门包括伸缩门板、驱动伸缩门板伸缩的驱动电机、安装在存取口两侧的防夹感应器。

进一步的，所述存取口上部安装有伸缩门，所述伸缩门通过安装在存取机架两侧的两组滚轮条支撑，所述存取机架上安装有伸缩门齿条，所述伸缩门底部设置有通过伸缩门驱动电机驱动的伸缩门齿轮，所述伸缩门齿轮与伸缩门齿条相适配。

进一步的，所述平移组件中部设置有升降库门。

进一步的，所述存取机架和平移机架底部均设置有调节脚杯。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的保管箱存放装置用于连通保管箱的保管室和客户查看室，通过全自动的机械运转，快速的让保管箱在保管室与客户查看室之间来回运输，提高了保管箱的进出效率高；通过一体化的托盘设计，使保管箱在平移、升降的运输过程中均处于托盘内，避免了各机构直接作用于保管箱上，对保管箱造成损坏，特别是对保管箱进行顶升时，保管箱在托盘和导向杆的作用下，升降平稳，避免了保管箱重心不稳造成的滑落，保证了保管箱的运行安全。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构侧视图；

图3为本实用新型托盘组件结构示意图；

图4为本实用新型托盘组件无托盘的结构示意图；

图中：1.平移机架，2.平移机构，3.支撑板，4.托盘，5.托盘滑块，6.导向杆，7.顶升槽，8.存取机架，9.存取柜台，10.存取口，11.托盘升降机构，12. 平移滑轨，13.平移齿条，14.平移驱动电机，15.平移齿轮，16.防撞条，17.拿取槽，18.立柱，19.顶升杆，20.升降驱动电机，21.伸缩门，22.滚轮条，23.伸缩门齿条，24.伸缩门驱动电机，25.伸缩门齿轮，26.升降库门，27.调节脚杯。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本实用新型进行进一步详细说明。

如图1至图4所示，本实用新型提供了一种保管箱存取装置，包括带动保管箱在保管室与客户查看室之间平移的平移组件、安装在平移组件上放置保管箱的托盘组件、设于平移组件一端用于升降托盘组件存放查看保管箱的存取组件，所述平移组件包括平移机架1、安装在平移机架1上的平移机构2，所述托盘组件包括通过平移机构2移动设置于平移机架1上支撑板3、放置在支撑板3上的托盘4，所述托盘4外侧壁通过托盘滑块5滑动连接有竖直设置在支撑板3上的导向杆6，所述支撑板3中部开设有顶升槽7，所述存取组件包括存取机架8、安装在存取机架8顶部的存取柜台9，所述存取柜台9上开设有存取口10，所述存取口10下方设置有顶升托盘4进出存取口10的托盘升降机构11，所述托盘升降机构11安装在平移机架1一端下部的存取机架8上。平移机架1一端设置在保管室内，另一端设置在客户查看室内，需要在保管室取出保管箱时，保管室内的抓取机构将保管箱从存放架上抓取出来，然后放置到托盘4上，支撑托盘4的支撑板3在平移机构2的带动下从平移机架1上的保管室一端运送到客户查看室一端，然后托盘升降机构11上升，从支撑板3的顶升槽7内升出，将托盘4从支撑板3上顶出，托盘4在导向杆6的作用下，升降平稳，保管箱不会滑落，安全可靠；当需要将保管箱放回保管室时，只需要将保管箱放回托盘4，托盘4在托盘升降机构11的作用下下降回到支撑板3 上，然后支撑板3在平移机构2的作用下从客户查看室平移回保管室，保管箱在抓取机构的作用下送回存放架即可。

所述平移机构2包括安装在平移机架1上的平移滑轨12和平移齿条13、安装在支撑板3底部与平移滑轨12配合的平移滑块、安装在支撑板3一端驱动支撑板3在平移滑轨12上移动的平移驱动电机14，所述平移驱动电机14 连接有与平移齿条13配合的平移齿轮15。平移机构2结构简单，运行平稳，平移齿轮15和平移齿条13的配合稳定性好，故障率低。

托盘4内壁上安装有防撞条16，避免了保管箱与托盘4之间直接碰撞，造成保管箱的损坏。托盘4左右两侧壁上开设有拿取槽17，方便保管箱在托盘4 内的取放。

托盘4的底板底面中部安装有加强板，所述加强板外形尺寸与顶升槽7外形尺寸相适配。加强板的设计，使托盘升降机构11在顶升托盘4时，作用在加强板上，避免了其直接作用在托盘4上，进一步保证了托盘4的使用安全，同时加强板还具有定位功能，当托盘4位于支撑板3上时，加强板必须位于顶升槽7内，避免了托盘4的偏移。

托盘升降机构11包括固定安装在存取机架8上的立柱18、与立柱18滑动连接的顶升杆19、驱动顶升杆19升降的升降驱动电机20。托盘升降机构11 采用升降驱动电机20驱动，结构简单，不易损坏，故障率低。

存取口10安装有防夹伸缩门，所述防夹伸缩门包括伸缩门板、驱动伸缩门板伸缩的驱动电机、安装在存取口两侧的防夹感应器。保证了取放保管箱的安全，避免了伸缩门夹手的情况发生。或者存取口10上部安装有伸缩门21，伸缩门21通过安装在存取机架8两侧的两组滚轮条22支撑，所述存取机架8 上安装有伸缩门齿条23，所述伸缩门21底部设置有通过伸缩门驱动电机24 驱动的伸缩门齿轮25，所述伸缩门齿轮25与伸缩门齿条23相适配，伸缩门 21通过伸缩门齿轮25和伸缩门齿条23配合，使存取口10有一个可以自由开关的封闭门，同时采用滚轮条22进行支撑，使伸缩门21在移动时阻力小，移动顺畅。

平移组件中部设置有升降库门26。升降库门26安装在保管室壁上，对保管室与客户查看室进行分隔，保密性好。

本实用新型的保管箱存放装置用于连通保管箱的保管室和客户查看室，通过全自动的机械运转，快速的让保管箱在保管室与客户查看室之间来回运输，提高了保管箱的进出效率高；通过一体化的托盘设计，使保管箱在平移、升降的运输过程中均处于托盘4内，避免了各机构直接作用于保管箱上，对保管箱造成损坏，特别是对保管箱进行顶升时，保管箱在托盘4和导向杆7的作用下，升降平稳，避免了保管箱重心不稳造成的滑落，保证了保管箱的运行安全。

当然，本实用新型还可有其它多种实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。