本实用新型涉及一种用于电线的打卷设备。
背景技术：
电线电缆生产完成后，通常需要进行打卷包装，以保证其有序、规整，拿取和使用时方便。
目前，现有的打卷设备通常采用简单的放线和收线方式进行绕线打卷，这些设备能够对普通的电线电缆进行打卷，但因为是无规则、乱线打卷，其打卷效果不是最理想，电线很细、很光滑的时候容易打结，影响打卷效率。打卷后的电线容易呈八字形，甚至整个散掉，使用时也容易出现大块滑落给使用者带来麻烦。
因此，如何提供一种结构合理、工作效率高、打卷均匀、适用于流水线自动化的用于任何电线打卷的打卷设备成为了业界需要解决的问题。
技术实现要素：
针对现有技术的缺点，本实用新型的目的是提供一种用于电线的打卷设备，其结构合理、工作效率高、打卷均匀、适用于流水线自动化操作。
为了实现上述目的，本实用新型提供了一种用于电线的打卷设备，其包括：
机架，机架包括横杆和若干立柱；
储线装置，储线装置包括活动储线轮组、固定储线轮组、入线导轮组、出线导轮、滑块驱动装置；固定储线轮组固定安装在横杆上，活动储线轮组固定安装在滑块上；滑块驱动装置驱动滑块在横杆上滑动；
打卷装置，打卷装置包括导轮、打卷机构、用于控制电线在打卷机构上的打卷位置的排线器，导轮带动打卷机构打卷。
本实用新型通过设置横杆和立柱，在横杆上完成储线，与放线区分开来，横杆下端可设置一系列测试、计量、冷却、打印等装置再进行打卷，功能区域分布明朗，有利于电线有序运行，能清楚查看电线状态，断线后容易找到断线。储线装置中通过活动储线轮组和固定储线轮组的配合绕线实现储线功能，保持电线的持续、有序运行。活动储线轮组通过滑块驱动装置驱动其前后滑动，对两滑轮组之间的电线张力进行控制，保证其在不同收放线速度的情况下，电线不会下掉或拉伸过紧，从而影响储线效率和电线质量。通过排线器控制电线绕线时，电线在打卷机构上每绕一圈的具体位置，实现均匀、有序打卷。
本实用新型提供的用于电线的打卷设备，能够在快速运线状态下保持电线有序；断线后具有缓冲功能，避免电线因为惯性力产生较大张力，影响电线质量；打卷时能够对更细、表面更光滑的电线进行快速均匀打卷，打卷效果好，不会出现八字形绕线以及散掉滑落现象；其打卷后的电线盘规整、有序，有利于提升产品质量。
根据本实用新型另一具体实施方式，打卷设备进一步包括主动放线架、计米器、高频火花机。
根据本实用新型另一具体实施方式，主动放线架设有变频器。
根据本实用新型另一具体实施方式，滑块驱动装置为张力调节装置，张力调节装置包括电机、由电机驱动的滚筒、钢丝绳，钢丝绳缠绕在滚筒上，钢丝绳两端穿过横杆两端的定滑轮与滑块的两端固定连接。
根据本实用新型另一具体实施方式，张力调节装置进一步包括主动轮、从动轮、皮带、用于从动轮和滚筒离合的磁粉离合器，电机驱动主动轮，主动轮通过皮带带动从动轮，磁粉离合器设置于从动轮上，磁粉离合器与控制电箱电性连接。
根据本实用新型另一具体实施方式，横杆上设有断线感应轮。
根据本实用新型另一具体实施方式，横杆上设有用于滑块滑动的滑轨和用于设定滑块移动范围的限位装置。
根据本实用新型另一具体实施方式，排线器为光杆排线器，光杆排线器上设有线位轮，线位轮通过连杆与排线器转动连接。
根据本实用新型另一具体实施方式，线位轮通过轴承与连杆固定连接，轴承为高速轴承。
根据本实用新型另一具体实施方式，线位轮的导槽宽度不大于线径的两倍。
与现有技术相比，本实用新型具备如下有益效果：
1、本实用新型通过活动储线轮组和固定储线轮组配合绕线实现储线功能，活动储线轮组和固定储线轮组均包括多个滑轮，增加储线的长度；通过活动储线轮组的移动，调节两储线轮组之间电线的张力，用于适应不同的收放线速度，避免储线蓬松、乱线和脱出滑轮槽。
2、本实用新型通过钢丝绳连接滑块两端，调节滑块前后移动，避免电线往下掉或拉伸过紧，从而影响储线效率和电线质量；滑块在横杆上设置的滑轨上移动，避免电线偏斜。
3、本实用新型通过磁粉离合器的离合控制钢丝绳的移动，从而控制滑块的移动，磁粉离合器的离合参数通过控制柜根据反馈信息进行控制，其数据准确，自动化完成操作，提高了工作效率。
4、本实用新型通过排线器控制电线在打卷机构上每一次绕线的具体位置，实现均匀、快速打卷，能够对更细、表面更光滑的电线实现打卷，打卷后的电线盘规整、有序，有效提高电线产品的美观度和整体质量。
5、本实用新型中，通过闭环控制，实现主动放线架、储线装置、计米器、高频火花机、打卷装置的同步运行，使整个设备在一次收放线过程中完成更多的操作工序。
下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。
附图说明
图1是实施例1的用于电线的打卷设备的结构示意图；
具体实施方式
实施例1
本实施例提供了一种用于电线的打卷设备，如图1所示，其包括：机架、储线装置、打卷装置5。
机架包括横杆11和若干立柱12。
储线装置包括活动储线轮组21、固定储线轮组22、入线导轮组、出线导轮25、滑块驱动装置；固定储线轮组22固定安装在横杆11上，活动储线轮组21固定安装在滑块211上；滑块驱动装置驱动滑块211在横杆11上滑动。
滑块驱动装置为张力调节装置，张力调节装置包括电机231、由电机驱动的滚筒233、钢丝绳234，钢丝绳234缠绕在滚筒233上，钢丝绳234两端穿过横杆11两端的定滑轮27与滑块211的两端固定连接。
张力调节装置进一步包括主动轮(图中未示出)、从动轮(图中未示出)、皮带(图中未示出)、用于从动轮和滚筒离合的磁粉离合器232，电机231驱动主动轮，主动轮通过皮带带动从动轮，磁粉离合器232设置于从动轮上，磁粉离合器232与控制电箱电性连接。
活动储线轮组21包括若干滑轮，若干滑轮等间距固定排布，滑轮数目为3－8个，固定储线轮组22包括若干滑轮，若干滑轮等间距固定排布，滑轮数目为4－9个。通常固定储线轮组22的滑轮数目比活动储线轮组21的滑轮数目少一个，保持电线从固定储线轮组22进，从固定储线轮组22出，由于固定储线轮组22是固定安装在横杆11上，使得出线速度与入线速度能够密切吻合，后续加工步骤能够稳定运行。通过多个滑轮组成的储线轮组进行储线，增加了收放线之间的储线长度，为收放线之间保有更多的余量，通过储线在固定储线轮组22与活动储线轮组21之间的有序排布保证了电线的有序性。
张力调节装置设置于横杆11上方，电机231、磁粉离合器232、滚筒233固定安装在同一支架235上，支架235下方设有一立柱。张力调节装置的主要功能部件为电机231、磁粉离合器232、滚筒233，其共同完成张力调节功能，统一放在横杆11上的支架235上，有利于其作为一个整体部件进行控制，使得储线装置看起来不会杂乱无章，同时避免了扰乱电线之间的排布。
入线导轮组包括2个滑轮，其一241设置于前端立柱上与主动放线架1的放线平齐，其一242设置于横杆上与固定储线轮组22平齐。主动放线架1的放线需要穿过固定储线轮组22进行储线，而固定储线轮组22位于横杆11上，而主动放线架1的放线不可能达到横杆11的高度，因此通过2个过渡作用的入线导轮使电线在一定的张力环境下进入到固定储线轮组22。
横杆11上的入线导轮242后端设有断线感应轮26。断线感应轮26通过可转动的连杆连接在横杆11上，连杆另一端连接断线感应轮26，断线感应轮26架在入线导轮242后端的电线上，当电线某一位置处中断时，电线没有足够的张力支撑断线感应轮26，断线感应轮26就会往下掉，横杆11上断线感应轮附近设有感应装置(图中未示出)感应到断线感应轮26的状态，发送反馈信号给张力调节装置控制柜，从而控制磁粉离合器232进行离合，滚筒233向后放钢丝绳234带动滑块211向前移动，减少活动储线轮组21与固定储线轮组22之间的张力，避免电线的过度拉升影响电线的张力。
出线导轮25设置于立柱12上，出线导轮25设置于立柱12上的入线导轮241的上方，出线导轮25与立柱12上的入线导轮距241立柱之间设有一定间隙，避免电线之间产生摩擦，影响电线质量，阻碍电线运行速度。
横杆11设有用于滑块211滑动的滑轨，便于滑块211移动。
横杆11上设有用于设定滑块211移动范围的限位装置(图中未示出)。正常运行状态下，滑块211通过张力调节装置根据收线、放线速度的反馈信号控制滑块211的前后移动，当滑块211移动到横杆11上设置的限位装置上时，通过限位装置发送反馈信号给张力调节装置控，继而滑块211往相反方向移动。限位装置的设定用来限定储线轮组21的移动范围，对固定储线轮组22和活动储线轮组21之间的距离进行一定的范围控制。同时，限位装置的信号反馈给主动放线架1，以对放线速度进行调节，使整个设备维持在一个稳定的状态。
横杆11上左右两端分别设有承托装置28，承托装置28与钢丝绳234接触，用来承托钢丝绳234，避免钢丝绳234的重力作用往下沉，影响滑块211移动距离控制的准确性。
打卷装置包括导轮51、打卷机构、用于控制电线在打卷机构上的打卷位置的排线器531。导轮51(图中所示为导轮轴示意，实际情况从正面看不到导轮)通过电机驱动旋转，导轮51固定在电机柜55上。
打卷机构包括芯轴521、打卷盘522，导轮51带动芯轴521旋转，打卷盘522可拆卸地套在芯轴521上，芯轴521上设有用于限定打卷盘的限位装置(图中未示出)。
排线控制机构包括排线器531(图中所示为排线器的轴承)和线位轮532，排线器531固定在电机柜55上，排线器531通过伺服电机驱动其平移，排线器531平移的方向与芯轴521平行；线位轮532通过连杆534与排线器531可转动连接。
线位轮532通过轴承535与连杆534固定连接，轴承535为高速轴承。电线打卷时，电线与线位轮532接触，而线位轮532无驱动机构，线位轮532为电线在芯轴521上打卷的排位进行限定，在打卷过程中电线从线位轮532穿过，不断与线位轮532产生摩擦，电线与线位轮532之间的摩擦力可带动线位轮532转动一定的角度，通过使用高速轴承535可使得电线从线位轮532穿过时以较小的摩擦力产生较大的转动角度，甚至达到与电线同步移动，从而减少线位轮532与电线之间的摩擦，避免线位轮532将电线上的印记擦除，同时避免线位轮532对电线的摩擦导致电线绝缘层的磨损，降低电线绝缘层的张力，影响电线质量。
排线器531的一侧设有导线轮533，导线轮533固定安装在排线器531上。导线轮533用于电线放线后对电线的移动方向进行导向的功能，其固定安装在排线器531上能够保持导线轮533与排线器531前后移动的一致性，并且通过设置导线轮533与线位轮532的导槽之间合理的前后距离，避免电线与线位轮532之间产生不必要的摩擦力。
线位轮532的导槽宽度不大于线径的两倍。线位轮532作为控制电线打卷位置的装置，线位轮532带动电线在芯轴上特定的位置打卷，线位轮532的导槽宽度越小，电线在线位轮532上前后移动的范围越小，其控制打卷的位置就越准确。
排线器531为光杆排线器。光杆排线器主要是靠轴承跟光轴的摩擦力实现前后移动，排线器531在光杆上直线运动的速度可达4m/s，满足本实施例中排线速度快，换向频繁的情况，从而提高打卷效率。
打卷机构上的芯轴521通过导轮51带动旋转，打卷盘522用于限定电线打卷的活动范围，芯轴521上的限位装置限制打卷盘522的位置，使得电线打卷的打卷宽度限定为一个具体的数字，有利于伺服电机控制。
芯轴521上设有调节装置(图中未示出)。不同类型的电线，需要进行不同方式的打卷，为适用不同类型电线的打卷需求，其芯轴设置调节装置通过变径或者切换的方式调节芯轴的直径大小，提高打卷设备的应用范围，避免多种不同类型的电线需要配备多个打卷设备。
芯轴前端设有快速固定装置(图中未示出)。快速固定装置用于固定线缆导轮51与芯轴521，芯轴521与打卷盘522、线位装置之间的固定位置关系，通过快速固定装置的设计有利于节省固定上述装置的时间，提高打卷工作效率。
打卷装置进一步包括人机操作界面54，通过人机操作界面54可设置电线线径、芯轴大小，电线打卷长度。伺服电机与排线器531、人机操作界面54电性连接。伺服电机控制排线器531移动，伺服电机的驱动参数通过人机操作界面54中各数字参数的设置计算得到，有利于打卷设备适应不同应用的需求，数字化的操作更有利于精确控制。根据电线线径大小获得电线每转一圈后排线器移动的距离，根据芯轴521大小、电线线径大小以及电机转动速度获得电线转一圈的时间，即获得排线器531下一次移动的时间，根据电线打卷长度可知打卷多少圈之后完成一卷电线打卷，控制普通电机以及伺服电机停止运转，剪断电线进行下一步包装。
本实施例提供的电线打卷设备还包括主动放线架1、高频火花机3、计米器4，通过闭环控制，实现主动放线架1、储线装置、计米器4、高频火花机3、打卷装置5的同步运行，使整个设备在一次收放线过程中完成更多的操作工序。根据实际应用需要，还可增加一系列相关设备实现同步运行，本实施例仅列出一二。
主动放线架1上设有变频器。通过变频器可读取主动放线架1电机的正反转以及转速情况，同时反馈给电机控制柜，控制储线以及收线速度。
本实施例提供的用于电线的打卷设备，通过设置横杆和立柱，在横杆上完成储线，与放线区分开来，横杆下端同步进行电线质量测试、电线长度计量工序，功能区域分布明朗，有利于电线有序运行，能清楚查看电线状态，断线后容易找到断线。储线装置中通过活动储线轮组和固定储线轮组的配合绕线实现储线功能，保持电线的持续、有序运行。活动储线轮组通过滑块驱动装置驱动其前后滑动，对两滑轮组之间的电线张力进行控制，保证其在不同收放线速度的情况下，电线不会下掉或拉伸过紧，从而影响储线效率和电线质量。通过排线器控制电线绕线时，电线在打卷机构上每绕一圈的具体位置，实现均匀、有序打卷。
本实施例提供的用于电线的打卷设备，能够在快速运线状态下保持电线有序；断线后具有缓冲功能，避免电线因为惯性力产生较大张力，影响电线质量；打卷时能够对更细、表面更光滑的电线进行快速均匀打卷，打卷效果好，不会出现八字形绕线以及散掉滑落现象；其打卷后的电线盘规整、有序，有利于提升产品质量。
虽然本实用新型以较佳实施例揭露如上，但并非用以限定本实用新型实施的范围。任何本领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的发明范围内，当可作些许的改进，即凡是依照本实用新型所做的同等改进，应为本实用新型的范围所涵盖。