一种传动机构及使用该传动机构的感应式垃圾桶的制作方法

本实用新型涉及垃圾桶技术领域，特别是涉及一种传动机构及使用该传动机构的感应式垃圾桶。

背景技术：

垃圾桶是日常生活中常见的垃圾收集装置，现有技术的垃圾桶多数以金属或者塑胶制作，垃圾桶的结构一般包括有桶盖、桶身和桶底，在桶底设置踏板机构，踏板机构包括有可绕桶底的杠杆支点旋转的踏臂，踏臂的前端部是踏板，踏臂的末端部铰接有可推开桶盖的推杆，在需要打开桶盖时，踩下踏板，利用杠杆作用顶起推杆，由此通过各部件的相互作用而将桶盖顶起，当松开踏板时，桶盖则依靠自身重量合上复位。

现有技术中，目前的垃圾桶考虑到缓冲、开启便利性等等问题，设计的传动装置会比较复杂，以保证各种稳定性。但是这种设计不光花费的成本高，而且结构件的连接关系较多，组装起来不是很容易，浪费人力物力。例如中国实用新型专利公开了专利号为：ZL 201520158815.2的“一种具有缓冲装置的垃圾桶”，其结构为：包括有底座、桶身、桶盖、顶杆和驱动装置，驱动装置包括电机、驱动底座和滑动座，滑动座设有顶杆安装槽，顶杆的另一端放置于顶杆安装槽内；还包括设置于滑动座下方的弹簧；采用分离式设计的传动部分，再配以缓冲弹簧的作用力，撑杆只作从动运动，当不使用电机驱动而采用手动开盖时，电机不会随着盖子的打开而转动，从而减少手动开盖的阻力，与此同时，滑动座会因弹簧的作用力而向上提升，依附在顶杆下部，随时为关盖作缓冲准备；当手动关盖时，垃圾桶不会因为顶杆与滑动座分离而导致冲击力过大。

上述垃圾桶虽然能达到预期的方便开合盖的效果，但是其传动部分结构较为复杂，成本较高，组装麻烦，浪费人力物力。

因此，针对现有技术中的存在问题，亟需提供一种结构更为简单、成本低廉、操作方便、灵活性较强的垃圾桶技术显得尤为重要。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于避免现有技术中的不足之处而提供一种结构简单、成本低廉、操作方便、灵活性较强的传动机构及使用该传动机构的感应式垃圾桶。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

提供一种传动机构以及使用该传动机构的感应式垃圾桶，所述传动机构包括一端与桶盖铰接的I型连杆、一端与减速电机的驱动轴连接的L型连杆，所述I型连杆的另一端与所述L型连杆的另一端铰接；当减速电机驱动所述L型连杆逆时针转动时，所述L型连杆的另一端拉动所述I型连杆的另一端向下运动，所述I型连杆的一端牵引所述桶盖打开；当减速电机驱动所述L型连杆顺时针转动时，所述L型连杆的另一端推动所述I型连杆的另一端向上运动，所述I型连杆的一端牵引所述桶盖关闭。

其中，所述I型连杆包括两个相同的I型连件，所述L型连杆的另一端通过铰接轴铰接于两个I型连件之间。

一种使用所述传动机构的感应式垃圾桶，包括有桶身、桶头、以及放置于所述桶身内的内桶，所述桶头包括桶头固定座、与所述桶头固定座铰接的桶盖、与所述桶盖连接的传动机构、驱动所述传动机构运动的减速电机、以及与所述驱动装置电连接的微处理器，所述传动机构包括一端与桶盖铰接的I型连杆、一端与减速电机的驱动轴连接的L型连杆，所述I型连杆的另一端与所述L型连杆的另一端铰接；当减速电机驱动所述L型连杆逆时针转动时，所述L型连杆的另一端拉动所述I型连杆的另一端向下运动，所述I型连杆的一端牵引所述桶盖打开；当减速电机驱动所述L型连杆顺时针转动时，所述L型连杆的另一端推动所述I型连杆的另一端向上运动，所述I型连杆的一端牵引所述桶盖关闭。

其中，所述桶头设置有可感应设定距离内的物体的感应窗，所述感应窗还设置有用于数字显示的数码管、以及可进行各种调节操作控制的触摸开关模块，所述感应窗与所述微处理器电连接；

当物体靠近用户通过所述触摸开关模块设定的感应距离时，所述感应窗感应到该感应距离内的物体，所述微处理器控制所述驱动装置，驱动所述传动机构打开桶盖。

其中，所述桶盖设置有磁体，所述桶头还设置有霍尔传感器，所述霍尔传感器与所述微处理器连接；当所述桶盖完全闭合时，所述磁体贴近所述霍尔传感器，所述微处理器通过所述霍尔传感器的信号状态判断所述桶盖是否完全闭合。

其中，所述感应式垃圾桶还设置有声音采集模块和信号处理模块，所述声音采集模块通过所述信号处理模块与所述微处理器连接。

进一步的，所述声音采集模块为设置于桶头的拾音器。

其中，所述触摸开关模块设置有手动触发模式开关，当打开手动触发模式开关时，手动触发开盖模式启动，所述感应窗不再接收感应信息；当关闭手动触发模式开关时，自动感应开盖模式启动，所述感应窗接收感应信息。

其中，所述感应窗还设置有显示触发模式状态的手动触发指示灯和自动感应触发指示灯。

其中，所述感应窗还设置有电量指示灯。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型的一种使用本实用新型的传动机构的感应式垃圾桶，包括有桶身、桶头、以及放置于所述桶身内的内桶，所述桶头包括桶头固定座、与所述桶头固定座铰接的桶盖、与所述桶盖连接的传动机构、驱动所述传动机构运动的减速电机、以及与所述驱动装置电连接的微处理器，所述传动机构包括一端与桶盖铰接的I型连杆、一端与减速电机的驱动轴连接的L型连杆，所述I型连杆的另一端与所述L型连杆的另一端铰接；当减速电机驱动所述L型连杆逆时针转动时，所述L型连杆的另一端拉动所述I型连杆的另一端向下运动，所述I型连杆的一端牵引所述桶盖打开；当减速电机驱动所述L型连杆顺时针转动时，所述L型连杆的另一端推动所述I型连杆的另一端向上运动，所述I型连杆的一端牵引所述桶盖关闭。

由此，采用简单的I型连杆和L型连杆的配合，分别连接桶盖和减速电机，由减速电机驱动，实现桶盖的开、合，结构非常简单，组装方便，成本低廉。

附图说明

利用附图对本实用新型做进一步说明，但附图中的内容不构成对本实用新型的任何限制。

图1为本实用新型的传动机构打开桶盖状态的结构示意图。

图2为本实用新型的传动机构关闭桶盖状态的结构示意图。

图3为L型连杆和I型连杆的拆分状态示意图。

图4为本实用新型的一种使用传动机构的感应式垃圾桶的模块结构示意图。

图5为本实用新型的一种使用传动机构的感应式垃圾桶的桶头结构示意图。

图6为本实用新型的一种使用传动机构的感应式垃圾桶的结构示意图。

图7为本实用新型的一种使用传动机构的感应式垃圾桶的爆炸图。

在图1至图7中包括有：

1——桶身；

2——内桶；

3——桶头；

31——桶头固定座；

32——感应窗；

33——桶盖；

34——I型连杆；

35——L型连杆；

36——减速电机；

37——磁体；

38——霍尔传感器；

39——拾音器。

具体实施方式

为了使实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。

实施例1

本实用新型的一种传动机构及使用该传动机构的感应式垃圾桶的实施方式之一，如图1至图7所示，该传动机构包括一端与桶盖33铰接的I型连杆34、一端与减速电机36的驱动轴连接的L型连杆35，I型连杆34的另一端与L型连杆35的另一端铰接；当减速电机36驱动L型连杆35逆时针转动时，L型连杆35的另一端拉动I型连杆34的另一端向下运动，I型连杆34的一端牵引桶盖打开；当减速电机36驱动L型连杆35顺时针转动时，L型连杆35的另一端推动I型连杆34的另一端向上运动，I型连杆35的一端牵引桶盖关闭。

其中，I型连杆34包括两个相同的I型连件，L型连杆35的另一端通过铰接轴铰接于两个I型连件之间。两个I型连件分别位于L型连杆35的连接端两侧，连接更加稳定。

一种使用该传动机构的感应式垃圾桶，包括有桶身1、桶头3、以及放置于桶身1内的内桶2，桶头3包括桶头固定座31、与桶头固定座31铰接的桶盖33、与桶盖33连接的传动机构、驱动传动机构运动的驱动装置、以及与驱动装置电连接的微处理器，传动机构包括一端与桶盖33铰接的I型连杆34、一端与减速电机36的驱动轴连接的L型连杆35，I型连杆34的另一端与L型连杆35的另一端铰接；当减速电机36驱动L型连杆35逆时针转动时，L型连杆35的另一端拉动I型连杆34的另一端向下运动，I型连杆34的一端牵引桶盖打开；当减速电机36驱动L型连杆35顺时针转动时，L型连杆35的另一端推动I型连杆34的另一端向上运动，I型连杆34的一端牵引桶盖关闭。本实施例采用简单的I型连杆34和L型连杆35的配合，分别连接桶盖33和减速电机36，由减速电机36驱动，实现桶盖33的开、合，结构非常简单，组装方便，成本低廉。

其中，桶头3设置有可感应设定距离内的物体的感应窗32，感应窗32还设置有用于数字显示的数码管、以及可进行各种调节操作控制的触摸开关模块，感应窗32与微处理器电连接；当物体靠近用户通过触摸开关模块设定的感应距离时，感应窗32感应到该感应距离内的物体，微处理器控制驱动装置，驱动传动机构打开桶盖33。采用可进行调节操作控制的触摸开关模块对感应距离进行调节，用户可以根据具体的需求进行设定，灵活性较强，能够适用于各种场合，设计更加人性化。

其中，触摸开关模块设置有手动触发模式开关，当打开手动触发模式开关时，手动触发开盖模式启动，感应窗32不再接收感应信息；当关闭手动触发模式开关时，自动感应开盖模式启动，感应窗32接收感应信息。两种模式的设置有利于根据不同的需求进行选择，功能性更好。

其中，感应窗32还设置有显示触发模式状态的手动触发指示灯和自动感应触发指示灯。通过指示灯来判断当前的触发模式，便于操作，避免了用户通过尝试去判断，更加直观方便。

其中，感应窗32还设置有电量指示灯。电量指示灯方便使用者对当前电量的掌控，避免因为电量不足而造成的垃圾桶无法使用。

本实施例中，感应距离的设定操作具体为：桶头3设置的感应窗32，感应窗32设置的数码管用作数字显示，同时，感应窗32上还设置有两个轻触式按键分别是OPEN和CLOSE。当同时按住OPEN和CLOSE这两个按键数秒，数码管、手动触发指示灯和自动感应触发指示灯同时闪烁，表示已进入感应距离调节模式，此时按OPEN键一下可减少一档，按CLOSE键一下可增加一档，档位的数字显示在数码管上。设置完毕后同时按住OPEN和CLOSE即可退出感应距离设置模式。通过对感应距离的设置，使得垃圾桶针对同的使用场景有更强的适应性，更加方便使用。

手动触发开盖模式的具体操作是，按下OPEN键，手动触发指示灯会被点亮，同时微处理器接收到开盖指令，使驱动装置的电机电路接通，减速电机36转动，驱动装置带动传动机构运动，桶盖33打开。当按下CLOSE键，手动触发指示灯会熄灭，同时微处理器接收到关盖指令，使电机电路接通，减速电机36转动，带动传动机构运动，桶盖33关闭。

自动感应开盖模式与手动触发开盖模式的驱动形式相同，不同之处在于触发的形式，具体为：微处理器透过红外发射窗发射红外信号，当感应窗32在感应高度范围内有遮挡物遮挡时，红外信号被反射，透过红外接收窗被微处理器接收，数码管开始五秒倒计时，自动感应触发指示灯点亮，并且微处理器使电机电路接通，减速电机36转动，带动传动机构运动，桶盖33打开。在倒计时期间内，如感应窗32在感应高度范围内有遮挡物遮挡，数码管停止倒计时并以跑马灯形式闪烁。如感应窗32在感应高度范围内有无遮挡物遮挡，则正常倒计时。倒计时结束后，数码管自动感应触发指示灯会熄灭，同时微处理器接收到关盖指令，使电机电路接通，减速电机36转动，带动传动机构运动，桶盖33关闭。

实施例2

本实用新型的一种传动机构及使用该传动机构的感应式垃圾桶的实施方式之一，如图1至图7所示，本实施例的主要技术方案与实施例1基本相同，在本实施例中未作解释的特征，采用实施例1中的解释，在此不再进行赘述。本实施例与实施例1的区别在于：其中，桶盖33设置有磁体37，桶头3还设置有霍尔传感器38，霍尔传感器38与微处理器连接；当桶盖33完全闭合时，磁体37贴近霍尔传感器38，微处理器通过霍尔传感器38的信号状态判断桶盖33是否完全闭合。

由于桶盖33上有磁体37，当盖子完全闭合的时候，磁体37贴近霍尔传感器38，微处理器通过霍尔传感器38此时的信号状态去判断盖子是否完全关闭，如未完全关闭，微处理器会再尝试发送一次关盖指令，令盖子彻底关闭。

实施例3

本实用新型的一种传动机构及使用该传动机构的感应式垃圾桶的实施方式之一，如图1至图7所示，本实施例的主要技术方案与实施例1或者实施例2基本相同，在本实施例中未作解释的特征，采用实施例1或者实施例2中的解释，在此不再进行赘述。本实施例与实施例1或者实施例2的区别在于：其中，感应式垃圾桶还设置有声音采集模块和信号处理模块，声音采集模块通过信号处理模块与微处理器连接。

进一步的，声音采集模块为设置于桶头3的拾音器39。采用拾音器39这种大众化的采集模块，成本较低，结构简单。

声控开盖模式是作为感应开盖，手动开盖的另外一种控制方式的补充，声控开盖是通过声音采集模块（拾音器39）对用户的指令进行采集，如“垃圾桶打开”“垃圾桶关闭”，然后经过信号处理模块进行信号放大并将预先储存的声音信号进行比对，如匹配则将关盖或开盖信号发送到微处理器，微处理器向电机发送电机驱动信号，对垃圾桶实现关盖或开盖功能。

最后应当说明的是，以上实施例仅用于说明本实用新型的技术方案而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。