一种基于冗余制动的电梯门机控制器的制作方法

本实用新型涉及一种电梯门机控制器，特别是公开一种基于冗余制动的电梯门机控制器。

背景技术：

目前电梯已经成为日常生活中一种必不可少的商住交通工具，社会的高速发展进步，使越来越多的电梯生产商考虑电梯的安全性和可靠性。

目前大多数电梯门机控制器包括CPU中央处理器、存储器、电机驱动单元、接口单元；电梯在平时正常运行过程中，若电梯供电系统系统突然断电，那么系统会自动切换至应急电源系统维持供电，此时电梯主机系统会寻找最近的楼层平层，然后安全开门，此时乘客可以安全走出电梯。但因应急电源供电能力有限，一般是电梯开门一段时间后，应急电源系统会自动跳闸，那么电梯门机输入电源会断掉，进而电梯门因层门自闭力的缘故，会突然关门。倘若此时有乘客正好走在门中间或还在电梯里面没来得及逃生，那么这种情况会很容易造成乘客受伤或困在电梯里面而无法逃生。这就存在很大的安全隐患或造成重大安全事故。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，提供一种在安装与调试时更方便，在电梯运行上更具有安全性和可靠性的基于冗余制动的电梯门机控制器。

本实用新型是这样实现的：一种基于冗余制动的电梯门机控制器，包括CPU中央处理器、存储器、电机驱动单元、接口单元，其特征在于：还包括门机电源检测单元、封星继电器单元、永磁同步门电机；所述门机电源检测单元、CPU中央处理器、电机驱动单元和永磁同步门电机依次相连，所述封星继电器单元分别与所述CPU中央处理器、电机驱动单元、永磁同步门电机相连；所述接口单元、存储器分别与所述CPU中央处理器相连。

所述门机电源检测单元检测当前门机输入电源数据，并将当前门机输入电源数据发送至所述CPU中央处理器，所述存储器中设有基础数据值，所述CPU中央处理器通过比较所述基础数据值与前门机输入电源数据来确定电机驱动单元和封星继电器单元的工作状态、并通过控制电机驱动单元和封星继电器单元来启动或关闭所述永磁同步门电机；其中所述当前门机输入电源数据包括门机输入电源电压值Us，所述基础数据值包括保护电压阈值Ue。

所述门机输入电源电压值Us>保护电压阈值Ue时，所述CPU中央处理器输出PWM脉宽信号给电机驱动单元控制所述永磁同步门电机开启，使电梯门进入开关门工作模式，此时所述CPU中央处理器输出低电平信号给所述封星继电器单元，使封星继电器单元处于开路不输出状态；当所述门机输入电源电压值Us≦保护电压阈值Ue时，所述CPU中央处理器输出高电平信号给所述封星继电器单元动作，使封星继电器单元处于短路状态，使所述永磁同步门电机三相短接，使电梯门处于受阻力保护状态，这样可以阻止电梯门由于厅门弹簧或重锤自闭力引起的电梯快速关门而误伤乘客，所述CPU中央处理器停止输出PWM脉宽信号给电机驱动单元，使电机驱动单元处于开路不输出状态。

所述门机电源检测单元为电压检测电路，所述电压检测电路包括第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第四电阻R4、第五电阻R5、第六电阻R6、第七电阻R7、第八电阻R8、运算放大器U1、光电耦合管OC1；

所述第一电阻R1的一端接供电电压端，所述第一电阻R1的另一端与所述第二电阻R2的一端相连，所述第二电阻R2的另一端分别与所述运算放大器U1的反相输入端、第三电阻R3的一端相连，所述第三电阻R3的另一端接地；所述运算放大器U1的同相输入端分别与所述第四电阻R4的一端、第五电阻R5的一端相连，所述第四电阻R4的另一端为门机电源输入端；所述第五电阻R5的另一端分别与所述运算放大器U1的输出端、第六电阻R6的一端、第八电阻R8的一端、光电耦合管OC1的阴极相连，所述第六电阻R6的另一端接供电电压端，所述第八电阻R8的另一端分别与所述光电耦合管OC1的阳极、第七电阻R7的一端相连，所述第七电阻R7的另一端接供电电压端，所述光电耦合管OC1的发射极接地，所述光电耦合管OC1的集电极连入所述CPU中央处理器。

所述存储器为带电可擦可编程只读存储器。

本实用新型的有益效果是：无需用手动仪器测量方式判定电梯门机电源状态，本实用新型能通过门机电源检测单元、封星继电器单元，实时判定电梯门机的输入电源的状态信息，当电梯门断电使用应急电源的情况下，可以通过门机电源检测单元、封星继电器单元控制永磁同步门电机的关闭或启动，从而使电梯门处于可控安全状态；而且在整个安装与调试的过程中方便、快捷，在电梯运行上更具有安全性和可靠性。

附图说明

图1是本实用新型方框结构示意图。

图2是本实用新型电压检测电路的结构示意图。

具体实施方式

根据图1、图2，本实用新型包括CPU中央处理器、存储器、电机驱动单元、接口单元、门机电源检测单元、封星继电器单元、永磁同步门电机，所述存储器为带电可擦可编程只读存储器。所述门机电源检测单元、CPU中央处理器、电机驱动单元和永磁同步门电机依次相连，所述封星继电器单元分别与所述CPU中央处理器、电机驱动单元、永磁同步门电机相连；所述接口单元、存储器分别与所述CPU中央处理器相连。

所述门机电源检测单元检测当前门机输入电源数据，并将当前门机输入电源数据发送至所述CPU中央处理器，所述存储器中设有基础数据值，所述CPU中央处理器通过比较所述基础数据值与前门机输入电源数据来确定电机驱动单元和封星继电器单元的工作状态、并通过控制电机驱动单元和封星继电器单元来启动或关闭所述永磁同步门电机；其中所述当前门机输入电源数据包括门机输入电源电压值Us，所述基础数据值包括保护电压阈值Ue。

所述门机输入电源电压值Us>保护电压阈值Ue时，所述CPU中央处理器输出PWM脉宽信号给电机驱动单元控制所述永磁同步门电机开启，使电梯门进入开关门工作模式，此时所述CPU中央处理器输出低电平信号给所述封星继电器单元，使封星继电器单元处于开路不输出状态；当所述门机输入电源电压值Us≦保护电压阈值Ue时，所述CPU中央处理器输出高电平信号给所述封星继电器单元动作使封星继电器单元处于短路状态，使所述永磁同步门电机三相短接，使电梯门处于受阻力保护状态，这样可以阻止电梯门由于厅门弹簧或重锤自闭力引起的电梯快速关门而误伤乘客，所述CPU中央处理器停止输出PWM脉宽信号给电机驱动单元，使电机驱动单元处于开路不输出状态。

所述门机电源检测单元为电压检测电路，所述电压检测电路包括第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第四电阻R4、第五电阻R5、第六电阻R6、第七电阻R7、第八电阻R8、运算放大器U1、光电耦合管OC1；

所述第一电阻R1的一端接供电电压端，所述第一电阻R1的另一端与所述第二电阻R2的一端相连，所述第二电阻R2的另一端分别与所述运算放大器U1的反相输入端、第三电阻R3的一端相连，所述第三电阻R3的另一端接地；所述运算放大器U1的同相输入端分别与所述第四电阻R4的一端、第五电阻R5的一端相连，所述第四电阻R4的另一端为门机电源输入端；所述第五电阻R5的另一端分别与所述运算放大器U1的输出端、第六电阻R6的一端、第八电阻R8的一端、光电耦合管OC1的阴极相连，所述第六电阻R6的另一端接供电电压端，所述第八电阻R8的另一端分别与所述光电耦合管OC1的阳极、第七电阻R7的一端相连，所述第七电阻R7的另一端接供电电压端，所述光电耦合管OC1的发射极接地，所述光电耦合管OC1的集电极连入所述CPU中央处理器。