一种隧道建设用起重机的自动渣土倾倒机构及起重机的制作方法

本实用新型涉及一种自动渣土倾倒机构及起重机，属于起重机技术领域。

背景技术：

渣土倾倒起重机在地下隧道工程建设中必不可少，现有的渣土倾倒起重机多需要人工操作倾倒渣土或起重机操作半自动倾倒渣土，渣土倾倒施工效率低，操作不方便，安全性差，且渣土倾倒位置固定，高度不可调，目前市场上的渣土倾倒起重机普遍存在整机尺寸较大，在运输过程中超宽超高的情况，安装运输成本较高。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术存在的缺陷，提供一种用于隧道建设用起重机的自动渣土倾倒机构及起重机。

为解决这一技术问题，本实用新型提供了一种隧道建设用起重机的自动渣土倾倒机构，包括小车本体和自动渣土倾倒机构，所述小车本体包括起升机构和车架，自动渣土倾倒机构包括动力源装置和渣土倾倒装置，所述动力源装置包括液压站和两个油缸，液压站设置在车架上，油缸连接于车架上；所述渣土倾倒装置包括摆动装置、吊具架和吊具钩头，摆动装置通过销轴铰接在车架的下翼缘上，所述摆动装置一端与吊具架连接，另一端与油缸连接，液压站通过同步控制油路控制两油缸同步伸缩进而带动摆动装置沿铰接轴往复摆动；所述吊具架下端装有两组吊具钩头，起升机构吊钩组下端设有板钩，板钩的吊点为渣土车的重心吊点，吊具钩头的吊点为渣土车的偏心吊点，在起升机构的配合下，渣土车以偏心吊点为铰点，向重心吊点侧倾翻，实现渣土倾倒作业。

所述起升机构为双卷筒机构，由一个双输出的减速机带动卷筒一和卷筒二同时工作，两个卷筒均为双联卷绕，分别卷绕一根独立的钢丝绳，每根钢丝绳缠绕一组位于吊钩横梁上的动滑轮组，板钩设置在吊钩横梁的两端；减速机驱动两个卷筒转动，卷筒带动钢丝绳进而带动动滑轮组及板钩升降。

所述吊具架包括一个基础吊具架和多个标准吊具架，标准吊具架装于摆动装置和基础吊具架之间，通过增减标准吊具架的数量满足不同高度处的渣土倾倒，实现渣土倾倒工作高度的多规格可调。

所述摆动装置、标准吊具架和基础吊具架均为框架结构。

所述摆动装置与车架之间销轴铰接处安装有滑动轴承。

所述基础吊具架和吊具钩头通过双销轴联结。

本实用新型还提供了一种安装有自动渣土倾倒机构的隧道建设用起重机，在隧道建设用起重机的小车本体上安装有自动渣土倾倒机构。

有益效果：本实用新型由液压系统控制，通过控制回路的合理设置，可实现自动渣土倾倒机构动作与主钩提升下降动作的互锁，避免操作过程中由于误操作引起事故，可靠性高；自动渣土倾倒机构对渣土的提升、吊运、倾倒均由司机室人员操作实现，不需地面人员配合，自动化程度高，施工操作更具安全性和便捷性，且大量的提高效率，节省人力物力；自动渣土倾倒机构各部件拆装方便，且所设计的起重小车布置合理，外形尺寸小，大大降低起重机制造成本和施工运输成本。

附图说明

图1为本实用新型自动渣土倾倒机构的结构和状态示意图；

图2为本实用新型的结构示意主视图；

图3为本实用新型的结构示意侧视图；

图4为本实用新型的结构示意俯视图。

图中：1车架、2液压站、3油缸、4摆动装置、5标准吊具架、6基础吊具架、7吊具钩头、8小车本体、9钢丝绳、10动滑轮组、11板钩、12渣土车、13吊钩横梁、14卷筒一、15卷筒二、16减速机。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型做具体描述。

图1所示为本实用新型自动渣土倾倒机构的结构和状态示意图。

图2所示为本实用新型的结构示意主视图。

本实用新型包括小车本体8和自动渣土倾倒机构，自动渣土倾倒机构设置在小车本体8上；所述小车本体8包括起升机构和车架1，自动渣土倾倒机构设置在车架1上，起升机构与自动渣土倾倒机构配合工作。

自动渣土倾倒机构包括动力源装置和渣土倾倒装置。

所述动力源装置包括液压站2和两个油缸3，液压站2设置在车架1上，两个油缸3的一端用销轴连接于车架1上。

所述渣土倾倒装置包括摆动装置4、吊具架和吊具钩头7，摆动装置4通过销轴铰接在车架1的下翼缘上，工作时摆动装置4沿铰接轴往复摆动。

所述摆动装置4与车架1之间销轴铰接处安装有滑动轴承，减小摆动装置工作中的摆动阻力，防止摆动装置在摆动过程中出现卡死现象。

所述摆动装置4一端与吊具架连接，另一端与油缸3连接；液压站2通过同步控制油路控制两油缸3同步伸缩来完成摆动装置4沿铰接轴往复摆动，同步性高，且液压推动平稳，冲击小。

所述吊具架包括一个基础吊具架6和多个标准吊具架5，标准吊具架5装于摆动装置4和基础吊具架6之间，基础吊具架6下端装有两组吊具钩头7；增减标准吊具架5的数量可满足不同高度处的渣土倾倒，实现渣土倾倒工作高度的多规格可调。

所述基础吊具架6和吊具钩头7通过双销轴联结，防止吊具钩头7在工作中发生翻转，引起事故，且两结构件间的传力由轴孔承受，安全可靠。

所述摆动装置4、标准吊具架5和基础吊具架6均为框架结构，既保证了两吊具钩头7在循环运动过程中位置的同步性，又提高了渣土倾倒过程中的整体稳定性，避免了渣土车在倾倒过程中由于偏斜引起的不安全性，可靠性大大提高。

图3所示为本实用新型的结构示意侧视图。

图4所示为本实用新型的结构示意俯视图。

所述起升机构由一个双输出的减速机16带动卷筒一14和卷筒二15同时工作，两个卷筒均为双联卷绕，分别卷绕一根独立的钢丝绳9，每根钢丝绳9缠绕一组位于吊钩横梁13上的动滑轮组10，板钩11设置在吊钩横梁13的两端；减速机16驱动两个卷筒转动，卷筒带动钢丝绳9进而带动动滑轮组10及板钩11升降。

所述起升机构为双卷筒机构，双卷筒结构可减小卷筒的卷绕直径，降低减速机型号，节约成本，减小外形尺寸。

所述起升机构吊钩组下端的板钩11的吊点为渣土车12的重心吊点，吊具钩头7的吊点为渣土车12的偏心吊点，两吊点均为销轴，板钩11和吊具钩头7均可沿销轴转动；在起升机构的配合下，渣土车12以偏心吊点为铰点，向重心吊点侧倾翻，实现渣土倾倒作业。

图1所示为本实用新型自动渣土倾倒机构的结构和状态示意图。

本实用新型的工作过程及方法：

起重机正常就位，自动渣土倾倒机构处于初始工作位置(如图1实线部分所示)；

首先，通过液压站2控制液压油缸3伸出到最大行程位置，油缸推动摆动装置4旋转一定角度，与摆动装置4铰接的标准吊具架5和基础吊具架6随动到相应位置，此位置不影响渣土车12的正常升降(如图1双点划线部分所示)；

然后，控制起升机构提升渣土车12到倾倒位置上方；

再通过液压站2控制液压油缸3收回到初始位置，摆动装置4、标准吊具架5和基础吊具架6随动到初始工作位置；

最后再控制起升机构使渣土车12下降，渣土倾倒装置的吊具钩头7钩住渣土车的偏心吊点(如图2所示)，起升机构让渣土车12继续下降，偏心吊点高度不变，重心吊点不断下降，渣土车12以偏心吊点为铰点，向重心吊点侧倾翻，实现渣土倾倒作业，渣土倾倒完毕，起升机构提升渣土车12到一定位置，使吊具钩头7离开渣土车的偏心吊点，开始下一个工作循环。

本实用新型由液压系统控制，通过控制回路的合理设置，可实现自动渣土倾倒机构动作与主钩提升下降动作的互锁，避免操作过程中由于误操作引起事故，可靠性高；自动渣土倾倒机构对渣土的提升、吊运、倾倒均由司机室人员操作实现，不需地面人员配合，自动化程度高，施工操作更具安全性和便捷性，且大量的提高效率，节省人力物力；自动渣土倾倒机构各部件拆装方便，且所设计的起重小车布置合理，外形尺寸小，大大降低起重机制造成本和施工运输成本。

本实用新型上述实施方案，只是举例说明，不是仅有的，所有在本实用新型范围内或等同本实用新型的范围内的改变均被本实用新型包围。