本实用新型涉及一种给袋式包装机，具体涉及一种给袋式包装机的双动夹取袋机构。
背景技术：
给袋式包装机用于颗粒、各类食品、调料以及酱、液体类的包装，市场上应用广泛。对于一些给袋式包装机，需要将包装袋水平夹取，然后经过传送使包装袋成为竖直状态，以满足工作需要，现有技术要实现上述功能结构会较为复杂而且控制也不方便；还有重要的一点是，包装袋如果水平夹取，包装袋的袋口容易产生翘曲，用单一动夹头显然不能很好完成夹取工作。
技术实现要素：
针对现有技术的不足，本实用新型的目的旨在于提供一种结构简单控制方便，可将包装袋从水平到竖直间进行传送，并适用于袋口容易产生翘曲的包装袋的双动夹取袋机构。
本实用新型是通过如下技术方案来实施的：
双动夹取袋机构，其特征在于：包括L形摆臂、立柱、升降杆和两动夹头，立柱固定安装，L形摆臂通过其中间设有的摆臂孔转动设于摆动轴上，摆动轴在立柱上固定安装，摆动轴的后轴端固定连接大同步带轮，升降杆由动力装置推动作上下动作，升降杆的顶端与L形摆臂的下摆动端连接，L形摆臂的上摆动端转动设有转轴，两动夹头相对设置，两动夹头分别连接在相啮合的两齿轮上，两齿轮的齿轮轴转动设于夹头座上，其中一条齿轮轴的转动由夹头气缸进行推动，夹头气缸安装于夹头座上，夹头座的上端与转轴固定相连，转轴的后轴端固定连接小同步带轮，大小同步带轮之间通过同步带传动连接；当升降杆在最高位置，L形摆臂上的两动夹头水平朝外将包装袋进行水平夹取，当升降杆在最低位置，L形摆臂上的两动夹头竖直朝下。
由夹头气缸推动的齿轮轴固定连接小摆杆，小摆杆的摆动端与夹头气缸的推杆相连。
采用上述设计后，本实用新型具有双动夹头设计，双动夹头可以包装袋袋口为中心向两侧打开，打开距离大，所以可适用于水平状态的袋口容易产生翘曲的包装袋的夹取；另外，通过升降杆的上下动作，来带动L形摆臂进行摆动，由于大同步带轮固定安装，所以当L形摆臂摆动时，通过小同步带轮的转动即可带动夹头座进行90度转动，这样一来，当升降杆在最高位置，L形摆臂上的两动夹头水平朝外将包装袋进行水平夹取，当升降杆在最低位置，L形摆臂上的两动夹头竖直朝下，实现将包装袋从水平到竖直间的传送，结构简单控制方便。
附图说明
本实用新型有如下附图：
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
如图所示，本实用新型的双动夹取袋机构，包括L形摆臂14、立柱12、升降杆13和两动夹头6，立柱12固定安装于工作台上，L形摆臂14通过其中间设有的摆臂孔转动设于摆动轴10上，摆动轴10在立柱12上固定安装，摆动轴10的后轴端固定连接大同步带轮11，升降杆13由动力装置推动作上下动作，升降杆13的顶端与L形摆臂14的下摆动端连接，L形摆臂14的上摆动端转动设有转轴2，两动夹头6相对设置，两动夹头6分别连接在相啮合的两齿轮5上，两齿轮的齿轮轴7转动设于夹头座4上，其中一条齿轮轴7的转动由夹头气缸3进行推动，该齿轮轴固定连接小摆杆8，小摆杆8的摆动端与夹头气缸3的推杆相连，夹头气缸3安装于夹头座4上，夹头座4的上端与转轴2固定相连，转轴2的后轴端固定连接小同步带轮1，大同步带轮11、小同步带轮1之间通过同步带9传动连接；当升降杆13在最高位置，L形摆臂14上的两动夹头6水平朝外将包装袋进行水平夹取，当升降杆13在最低位置，L形摆臂14上的两动夹头6竖直朝下。