智能退纸装置的制作方法

本发明涉及书写辅助工具领域，具体而言，涉及一种智能退纸装置。

背景技术：

书写者在纸上进行书写的时候，往往一行字写完毕之后需要进入下一行的书写，这时就需要书写者手动将纸卷起逐一往下继续写。为了辅助书写，市场上也有一些辅助卷纸的工具，但都需要书写者手动卷纸，在使用一段时间之后还需要定期更换纸芯，之后又得重新卷纸。上述现有技术中的书写辅助方式与书写者习惯不符，书写者必须停笔一段时间进行操作；除此之外在卷纸过程中还会导致书写纸面造成污染，破坏书写成果。

因此，目前亟需一种能够提高书写者书写效率同时保证书写效果的书写辅助工具。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供一种智能退纸装置，以解决现有技术中退纸费时的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种智能退纸装置。

本实用新型智能退纸装置，包括支架、设置于支架上的智能退纸小车以及供智能退纸小车移动的轨道、设置于轨道上的桌面夹持部。通过桌面夹持部将本实用新型夹持固定于桌面，在书写者写完一行需要换行时，通过智能退纸小车压紧书写纸之后在轨道上自移动由此调整书写纸的位置，运动全程可保证轨道与桌面齐平，由此保证书写纸始终平铺，待拉动至合适的位置时，智能退纸小车停止运动，书写者继续开始书写操作，书写者也不需要经历较长时间的停顿和卷纸操作，由此提高了书写效率的同时也保证了书写效果。

进一步地，所述支架包括底座、垂直于底座设置的支撑杆，所述支撑杆与轨道支撑相连。由此实现对轨道的支撑。

进一步地，所述支撑杆为伸缩杆。支撑杆设计为伸缩杆由此方便根据不同的桌面高度进行适应性调整，使得书写纸始终保持平整。

进一步地，所述伸缩杆包括与底座相连的底座支腿、与底座支腿套接的伸缩支腿、设置于底座支腿上控制伸缩支腿的锁紧螺栓。由此实现上述伸缩杆的伸缩结构。

进一步地，所述桌面夹持部包括由支架水平延伸出的连接面板、与连接面板垂直连接的连接杆、穿过连接杆设置的调位板以及与连接杆适配的调位螺母。由此可以调整桌面夹持部的夹持松紧度，以适应不同厚度的桌面。

进一步地，所述智能退纸小车包括车主体、设置于车主体上的车轮、压纸机构、驱动模块、超声波传感器、舵机、电源、控制器，所述电源通过驱动模块与车轮、压纸机构分别相连，所述超声波传感器通过舵机与控制器相连，所述驱动模块与控制器相连。本实用新型在工作时，通过控制器控制压纸机构将书写纸前端压紧之后，通过控制器控制驱动模块工作，驱动模块控制车轮运动，并且通过控制器控制接收超声波传感器的传感信号以及控制舵机实现对车主体运动方向的控制。在书写者书写完毕一行时只需要将书写纸的前端通过压纸机构压紧，再通过控制器控制车主体运动，由此实现对书写纸的拉动，待拉动至合适的位置时，控制器控制车主体停止运动，书写者继续开始书写操作，整个过程书写纸处于平铺状态并且通过车主体运动自动进行换行，书写者也不需要经历较长时间的停顿和卷纸操作，由此提高了书写效率的同时也保证了书写效果。

进一步地，所述压纸机构包括底板与压紧件构成的可开闭式夹持结构，所述底板固定于装置主体一端，所述压紧件与装置主体通过旋转连接件相连，所述旋转连接件与驱动模块相连。由此实现压纸机构对书写纸的夹持压紧，底板可以水平放置也可以倾斜放置，水平放置更利于书写纸保证完全平整，倾斜放置更利于压紧机构松弛时书写纸滑下，旋转连接件通过驱动模块的驱动实现了压紧件与底板的夹持。

进一步地，还包括设置于压纸机构处且与控制器相连的光线传感器、与控制器相连的防跌落传感器、与控制器相连的无线发射与接收模块以及与无线发射与接收模块适配的遥控器。光线传感器设置在压纸机构处，当光线传感器检测到压紧的书写纸松开之后，光线传感器发出信号给控制器，控制器控制车轮运动最终使得车主体回复到开始的位置，书写者可以进行下一张书写纸的书写；防跌落传感器能够在车主体运行到边沿位置时及时传递信号给控制器，防止本实用新型跌落；通过无线发射与接收模块，书写者能够实现对本实用新型的远程控制，进一步提高了书写者的书写效率。

进一步地，所述轨道包括水平设置的凹形上轨道面和下轨道面，上轨道面与下轨道面平行设置，所述压纸机构的底面位于上轨道面上，所述车轮位于下轨道面上。由此可以将整个智能退纸小车嵌入设置于轨道内，使其在轨道上稳定运行。

进一步地，所述上轨道面与下轨道面之间可旋转连接，所述支架与上轨道面可旋转连接，所述支架上设有位于下轨道面下部的限位横梁。上轨道面与下轨道面之间可以旋转折叠。所述支架与上轨道面可旋转连接使得支架与轨道构成可折叠结构，由此便于本实用新型携带与存放。限位横梁对下轨道面起到支撑作用，使得下轨道面在放下智能退纸小车能够在下轨道面上稳定运行。

为了实现上述目的，根据本实用新型另一方面提供了一种智能退纸小车，包括车主体、设置于车主体上的车轮、压纸机构、驱动模块、超声波传感器、舵机、电源、控制器，所述电源通过驱动模块与车轮、压纸机构分别相连，所述超声波传感器通过舵机与控制器相连，所述驱动模块与控制器相连。本实用新型在工作时，通过控制器控制压纸机构将书写纸前端压紧之后，通过控制器控制驱动模块工作，驱动模块控制车轮运动，并且通过控制器控制接收超声波传感器的传感信号以及控制舵机实现对车主体运动方向的控制。在书写者书写完毕一行时只需要将书写纸的前端通过压纸机构压紧，再通过控制器控制车主体运动，由此实现对书写纸的拉动，待拉动至合适的位置时，控制器控制车主体停止运动，书写者继续开始书写操作，整个过程书写纸处于平铺状态并且通过车主体运动自动进行换行，书写者也不需要经历较长时间的停顿和卷纸操作，由此提高了书写效率的同时也保证了书写效果。

进一步地，所述压纸机构包括底板与压紧件构成的可开闭式夹持结构。由此实现压纸机构对书写纸的夹持压紧。

进一步地，所述底板水平或倾斜固定于装置主体一端，所述压紧件与装置主体通过旋转连接件相连，所述旋转连接件与驱动模块相连。底板可以水平放置也可以倾斜放置，水平放置更利于书写纸保证完全平整，倾斜放置更利于压紧机构松弛时书写纸滑下，旋转连接件通过驱动模块的驱动实现了压紧件与底板的夹持。

进一步地，所述旋转连接件为摇臂。通过摇臂能够更加精确地对压紧件与底板的压紧进行控制。

进一步地，所述压紧件为设置于摇臂自由端的滚轮。通过滚轮压紧书写纸不会对书写纸表面造成破坏，方便书写纸的压紧与松开。

进一步地还包括设置于压纸机构处且与控制器相连的光线传感器。光线传感器设置在压纸机构处，当光线传感器检测到压紧的书写纸松开之后，光线传感器发出信号给控制器，控制器控制车轮运动最终使得车主体回复到开始的位置，书写者可以进行下一张书写纸的书写。

进一步地，还包括与控制器相连的防跌落传感器。防跌落传感器能够在车主体运行到边沿位置时及时传递信号给控制器，防止本实用新型跌落。

进一步地，还包括与控制器相连的无线发射与接收模块以及与无线发射与接收模块适配的遥控器。通过无线发射与接收模块，书写者能够实现对本实用新型的远程控制，进一步提高了书写者的书写效率。

进一步地，所述遥控器上的控制面板设有模式切换按钮、压纸按钮、松纸按钮、前进按钮、后退按钮、左转按钮、右转按钮、停止按钮、减速按钮、增速按钮。由此通过遥控器上的各个按钮能够远程控制本实用新型的工作状态。

进一步地，所述控制器为设置于车主体上部的集成电路板。由此减小了本实用新型的体积和自身重量。

本具体实施方式在工作过程中，书写纸始终处于平铺状态并且通过车主体运动自动进行换行，书写者也不需要经历较长时间的停顿和卷纸操作，由此提高了书写效率的同时也保证了书写效果。

本实用新型配合用于书写的书桌使用，书写纸始终处于平铺状态并且通过智能退纸小车压纸后拖动进行换行，书写者也不需要经历较长时间的停顿和卷纸操作，由此提高了书写效率的同时也保证了书写效果。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步的说明。本实用新型附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来辅助对本发明的理解，附图中所提供的内容及其在本实用新型中有关的说明可用于解释本实用新型，但不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型智能退纸小车的俯视图。

图2为本实用新型智能退纸小车的左视图。

图3为本实用新型智能退纸小车的控制过程示意图。

图4为本实用新型中智能退纸装置的左视图。

图5为本实用新型中智能退纸装置的俯视图。

图6为本实用新型中智能退纸装置的后视图。

上述附图中的有关标记为：

1：车主体；

11：车轮；

21：底板；

22：压紧件；

220：第一滚轮；

221：轮轴；

222：第二滚轮；

223：摇臂；

224：摇臂连接件；

3：防跌落传感器；

31：连接电线；

41：控制器；

42：光线传感器；

43：舵机；

44：超声波传感器；

45：无线发射与接收模块；

5：驱动模块；

6：轨道；

61：上轨道面；

62：下轨道面；

63：旋位连杆；

71：底座支腿；

72：伸缩支腿；

73：锁紧螺栓；

74：限位横梁；

75：旋转耳座；

76：加固横梁；

77：底座；

81：连接面板；

82：连接杆；

83：调位板；

84：调位螺母。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行清楚、完整的说明。本领域普通技术人员在基于这些说明的情况下将能够实现本实用新型。在结合附图对本实用新型进行说明前，需要特别指出的是：

本实用新型中在包括下述说明在内的各部分中所提供的技术方案和技术特征，在不冲突的情况下，这些技术方案和技术特征可以相互组合。

此外，下述说明中涉及到的本实用新型的实施例通常仅是本实用新型一分部的实施例，而不是全部的实施例。因此，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

关于本实用新型中术语和单位。本发明的说明书和权利要求书及有关的部分中的术语“包括”、“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。术语“自移动”表示能够控制自身移动。术语“可开闭式夹持结构”表示可以打开和关闭的夹持结构。术语“旋转连接件”是指可以做旋转运动的连接件。

智能退纸装置，包括支架7、设置于支架7上的智能退纸小车以及供智能退纸小车移动的轨道6、设置于支轨道6上的桌面夹持部。

所述支架7包括底座77、垂直于底座77设置的支撑杆，所述支撑杆与轨道6支撑相连。

所述支撑杆为伸缩杆。

所述伸缩杆包括与底座77相连的底座支腿71、与底座支腿71套接的伸缩支腿72、设置于底座支腿71上控制伸缩支腿72的锁紧螺栓73。

所述桌面夹持部包括由支架7水平延伸出的连接面板81、与连接面板81垂直连接的连接杆82、穿过连接杆82设置的调位板83以及与连接杆82适配的调位螺母84。

所述智能退纸小车包括车主体1、设置于车主体1上的车轮11、压纸机构、驱动模块5、超声波传感器44、舵机43、电源、控制器41，所述电源通过驱动模块5与车轮11、压纸机构分别相连，所述超声波传感器44通过舵机43与控制器41相连，所述驱动模块5与控制器41相连。

所述压纸机构包括底板21与压紧件22构成的可开闭式夹持结构，所述底板21固定于装置主体一端，所述压紧件22与装置主体通过旋转连接件相连，所述旋转连接件与驱动模块5相连。

还包括设置于压纸机构处且与控制器41相连的光线传感器42、与控制器41相连的防跌落传感器3、与控制器41相连的无线发射与接收模块以及与无线发射与接收模块适配的遥控器

所述轨道6包括水平设置的凹形上轨道面61和下轨道面62，上轨道面61与下轨道面62平行设置，所述压纸机构的底面位于上轨道面61上，所述车轮11位于下轨道面62上。

所述上轨道面61与下轨道面62之间可旋转连接，所述支架7与上轨道面61可旋转连接，所述支架7上设有位于下轨道面62下部的限位横梁74。

结合图1和图2所示，本具体实施方式中智能退纸小车，包括车主体1，所述车主体1为方形体，设置于车主体1上的四个车轮11，车主体1的顶部设有控制箱，车体1的前端设有压纸机构，所述压纸机构包括压紧件22和水平设置于车体1前端底部底板21，其中，压紧件22包括通过摇臂连接件224设置于车体1前端的摇臂223、设置于摇臂223自由端的轮轴221、分别设置于轮轴221两端的第一滚轮220，第二滚轮222，在底板21上安装有光线传感器42，在车主体1的后端安装有防跌落传感器3，所述防跌落传感器3通过连接电线31与控制箱内部连接，所述光线传感器42也与控制箱内部连接。

其中，在控制箱内部设有驱动模块5、超声波传感器44、舵机43、电源、控制器41、无线发射与接收模块45，如图3所示，所述电源通过驱动模块5与车轮11、压纸机构分别相连，所述超声波传感器44通过舵机43与控制器41相连，所述驱动模块5与控制器41相连，所述无线发射与接收模块与控制器41相连。所述电源为可充电锂电池，车主体1上设有与控制器41连接的USB接口，在本实用新型关电的状态下，可以采用专用数据线将本实用新型的USB接口和电脑USB口进行连接，车主体1上还设有与控制器41相连的指示灯，当指示灯为红色时表示正在充电，当指示灯为绿色时表示电已充满。

本实用新型还包括与无线发射与接收模块45相适配的遥控器。所述遥控器上的控制面板设有模式切换按钮、压纸按钮、松纸按钮、前进按钮、后退按钮、左转按钮、右转按钮、停止按钮、减速按钮、增速按钮。通过模式切换按钮可以切换本实用新型的运动模式和压纸模式，通过压纸按钮控制摇臂223的下压，通过松纸按钮控制摇臂223的抬起，前进按钮、后退按钮、左转按钮、右转按钮分别控制本实用新型在各个方向上的运动，停止按钮、减速按钮、增速按钮分别控制本实用新型的运动停止，减速、加速。

当书写纸，例如说宣纸，沿桌面推上底板21，此时底板21就遮挡光线传感器42，由此触发摇臂223下压，使得压紧件22压紧书写纸，由此将书写纸夹住。同时控制车轮11行进，拖动宣纸按控制器中已经设定好的程序步进或持续运行。在本实用新型动作过程当中，能利用遥控器41切换本实用新型的工作模式、行进速度以及压紧机构的压紧和松开动作。

当本实用新型退到极限位置时，防跌落传感器3发出信号，此时控制器41控制本实用新型自动停止。待书写纸全部书写完毕只有压纸机构松开，抽出书写纸同时激发光线传感器42，由此控制器41控制驱动模块5带动车轮11回复运动，使得本实用新型自动进行复位。

本具体实施方式中控制器41为集成电路板。其中驱动模块5可以采用L298N电机驱动模块。控制器41中的程序采用意大利开源工业机器人设计平台Adrunio进行编程。Adrunio设计平台为世界主流开源编程控制平台，多用于无人机、工业机器人的设计开发。

如图4、图5、图6所示，将上述智能退纸小车应用到本发明智能退纸装置的智能退纸小车。

智能退纸装置，本装置在展开状态下整体为倒L型，其包括支架7，所述支架7包括一个方形底座77、垂直于底座77设置的支撑杆，支撑杆为框架形支架，所述支撑杆为伸缩杆，所述伸缩杆包括竖直设置在底座77上的两个的底座支腿71、与底座支腿71套接的伸缩支腿72、设置于底座支腿71上控制伸缩支腿72的锁紧螺栓73。

还包括设置于支架7上的智能退纸小车A，所述智能退纸小车A即为上述结构的智能退纸小车。

以及供智能退纸小车移动的轨道6和设置于轨道6上的桌面夹持部。所述轨道6包括水平设置的凹形上轨道面61和下轨道面62，上轨道面61与下轨道面62平行设置，所述压纸机构的底面位于上轨道面61上，所述车轮11位于下轨道面62上。所述上轨道面61靠近桌面夹持部的一端与下轨道面62的靠近桌面夹持部的一端通过旋位连杆63相连，所述支架7与上轨道面61通过旋转耳座75可旋转连接，所述两个伸缩支腿72之间的上部设有位于下轨道面62下部的限位横梁74，所述两个底座支腿71之间的下部设有加固横梁76。所述桌面夹持部包括由支架7水平延伸出的连接面板81、与连接面板81垂直连接的连接杆82、穿过连接杆82设置的调位板83以及与连接杆82适配的调位螺母84。

本具体实施方式中智能退纸装置在使用时，将桌面夹持部与桌面夹持，具体为根据桌面厚度调节调位螺母84使得连接面板81与调位板83夹紧桌面，之后根据桌面高度调节支架7的高度，使得上轨道面61与桌面齐平即可，之后将自移动压制机构A嵌入上轨道面61与下轨道面62之间，再根据上述自移动压制机构A的控制方法控制书写纸运动即可。

本实用新型在工作过程中，书写纸始终处于平铺状态并且通过车主体运动自动进行换行，书写者也不需要经历较长时间的停顿和卷纸操作，由此提高了书写效率的同时也保证了书写效果。

以上对本实用新型的有关内容进行了说明。本领域普通技术人员在基于这些说明的情况下将能够实现本实用新型。基于本实用新型的上述内容，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。