一种用于瓶栽前期的搬运系统的制作方法

本实用新型属于花卉培植领域，尤其是涉及一种瓶栽花卉的运输设备。

背景技术：

瓶栽的种植过程一般为，将栽培基质如泥沙等装入瓶中，然后将种子种到栽培基质中，将瓶盖紧固于平身上，移送到适宜生长的位置进行培养。

瓶栽的瓶子一般较小，存在节省空间，也容易塑性等优点；但是也存在搬运过程中不能挤压磕碰等问题。所以封盖过程繁复，运输困难等增加了劳动强度，延长了工作时间，降低了工作效率。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种用于瓶栽前期的搬运系统，以实现自动化搬运的过程。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种用于瓶栽前期的搬运系统，包括机架，所述机架上横置传送件，所述传送件的上端设置瓶盖压紧件；所述传送件的末端设置转向运输件；

所述瓶盖压紧件包括辊轴，横置在传送件上方的辊轴的两端分别通过轴承与轴承座相连；所述机架上设置竖直贯穿的螺纹孔，与螺纹孔啮合贯穿的螺杆顶端与轴承座转动连接；

所述转向运输件包括升降架，所述升降架上活动连接支座，所述支座上铰接水平旋转架；所述旋转架的末端竖直连接吊架，所述吊架上对称横置气缸，所述气缸的另一端连接活塞杆，所述活塞杆的另一端连接机械手。

进一步，所述升降架上竖直设置升降链，所述支座上设置与升降链啮合的齿轮；升降链的另一侧设置滑轨，所述支座上设置与其配合使用的滑槽。

进一步，所述支座上竖直方向设置转轴，所述转轴通过传动杆与旋转架相连，与旋转架相平行的传动杆一端与转轴固接，所述传动杆另一端通过竖直连杆与旋转架相连。

进一步，还包括输送箱，所述输送箱的两相对称的侧壁边沿分别设置向下弯折的弧形挂钩。

进一步，所述机械手设置为沿传送件长度方向延伸的长形挡板，所述挡板下方设置向上弯折的弧形吊钩。

进一步，所述吊架上横置支撑梁，所述机械手与支撑梁滑动连接；所述支撑梁的末端分别连接限位块。

进一步，在螺杆两侧的轴承座上分别对称设置贯穿孔，竖直贯穿贯穿孔的支撑杆底端与机架相连；轴承座与机架之间的支撑杆上套置缓冲弹簧。

进一步，所述瓶盖压紧件可沿传送件的长度方向上并列设置若干组。

进一步，所述传送件包括传送带和传动辊；所述瓶盖压紧件下方设置为传送带，所述转向运输件前端设置为传动辊，所述传送带与传动辊处于同一水平面上衔接。

相对于现有技术，本实用新型所述的一种用于瓶栽前期的搬运系统具有以下优势：

具有瓶盖压紧件，能够同时压紧多个瓶盖，工作效率高，结构简单，制作成本低；

具有转向运输件，能够在完成瓶盖压紧工作后进行多个瓶子的转移工作，节省人力，自动化强度高。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的一种用于瓶栽前期的搬运系统结构示意图；

图2为本实用新型实施例所述的瓶盖压紧件的具体结构示意图；

图3为本实用新型实施例所述的弧形吊钩的放大示意图；

图4为本实用新型实施例所述的弧形挂钩的放大示意图。

附图标记说明：

1-机架；11-传送带；12-传动辊；21-辊轴；22-轴承；23-轴承座；24-螺杆；25-支撑杆；26-缓冲弹簧；31-升降架；32-升降链；33-滑轨；41-支座；42-转轴；43-传动杆；44-旋转架；45-竖直连杆；51-吊架；52-支撑梁；53-限位块；6-输送箱；61-弧形挂钩；71-机械手；72-弧形吊钩；73-气缸；74-活塞杆。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1-4，一种用于瓶栽前期的搬运系统，包括机架1，所述机架1上横置传送件，所述传送件的上端设置瓶盖压紧件；所述传送件的末端设置转向运输件；

所述瓶盖压紧件包括辊轴21，横置在传送件上方的辊轴21的两端分别通过轴承22与轴承座23相连；所述机架1上设置竖直贯穿的螺纹孔，与螺纹孔啮合贯穿的螺杆24顶端与轴承座23转动连接；螺杆24旋转带动轴承座23相对机架1上下移动，从而调节辊轴21与传送件之间的距离，以适用于不同高度的瓶子。螺杆24的调节能够达到微调，调节更灵敏。

在螺杆24两侧的轴承座23上分别对称设置贯穿孔，竖直贯穿贯穿孔的支撑杆25底端与机架1相连；轴承座23与机架1之间的支撑杆25上套置缓冲弹簧26。支撑杆25起到定位的作用，缓冲弹簧26起到限位和支撑的作用。

所述瓶盖压紧件可沿传送件的长度方向上并列设置若干组，一般设置为两个，即可满足普通瓶盖的压紧完全。

所述传送件包括传送带11和传动辊12；所述瓶盖压紧件下方设置为传送带11，所述转向运输件前端设置为传动辊12，所述传送带11与传动辊12处于同一水平面上衔接。输送箱6在传送带11上移动，需要平稳快速，以便利用冲力用辊轴21将瓶盖压紧于瓶身上；而转向运输件则不需要如此快的速度，所以采用传动辊12来配合。

所述转向运输件包括升降架31，所述升降架31上竖直设置升降链32，所述支座41上设置与升降链32啮合的齿轮；升降链32的另一侧设置滑轨33，所述支座41上设置与其配合使用的滑槽。升降链32和齿轮啮合进行制动，滑槽和滑轨33配合限位。所述升降架31上活动连接支座41，所述支座41上铰接水平旋转架44；所述支座41上竖直方向设置转轴42，所述转轴42通过传动杆43与旋转架44相连，与旋转架44相平行的传动杆43一端与转轴42固接，所述传动杆43另一端通过竖直连杆45与旋转架44相连。所述转轴42另一端与电机相连，电机带动转轴42转动，从而带动传动杆43转动，一方面，利用杠杠原理，减小电机带动阻力；另一方面，转轴42和传动杆43起到支撑旋转架44的作用；所述旋转架44的末端竖直连接吊架51，所述吊架51上对称横置气缸73，所述气缸73的另一端连接活塞杆74，所述活塞杆74的另一端连接机械手71。

还包括输送箱6，所述输送箱6的两相对称的侧壁边沿分别设置向下弯折的弧形挂钩61。所述机械手71设置为沿传送件长度方向延伸的长形挡板，所述挡板下方设置向上弯折的弧形吊钩72。机械手71抓取输送箱6的过程，利用弧形吊钩72和弧形挂钩61卡和固定。

所述吊架51上横置支撑梁52，所述机械手71与支撑梁52滑动连接；所述支撑梁52的末端分别连接限位块53。支撑梁52起到平衡重力的作用。

使用过程：将瓶子放置于输送箱6内，将瓶盖正放于瓶身上，然后将输送箱6放置于传送带11上向瓶盖压紧件方向移动；利用螺杆24调节轴承座23的高度，从而实现辊轴21的最低端与传送带11之间的高度低于瓶盖与瓶身的总高度，且高于瓶身的高度。然后在移动过程中，被辊轴21和传送带11挤压，瓶盖与瓶身紧固；

当输送箱6被传送到传动辊12的适宜位置时，升降链32带动支座41向下移动，当移动到弧形挂钩61高于弧形吊钩72时，然后气缸73带动活塞杆74收缩，从而带动机械手71向收紧方向移动，当间距与输送箱6的宽度相同时，反方向带动升降链32转动，从而带动支座41上升，从而机械手71的弧形吊钩72与弧形挂钩61相互卡和，机械手71带动输送箱6上升，开启电机带动转轴42转动，进而带动旋转架44旋转，移送到脱离传动辊12的另一个方位；进而升降链32再次带动齿轮进行下降移动，使机械手71的弧形吊钩72与输送箱6的弧形挂钩61分离，气缸73带动活塞杆74伸长，从而使机械手71与输送箱6完全分离，机械手71上升，旋转架44归位与传送件处于同一中心线上。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型围之内。