本实用新型涉及一种金属件自动检测包装设备。
背景技术：
电子产品的生产中，包括大量冲压的金属件需要全检，而且又要实现自动检测,并能自动分类,实现自动托盘包装。
传统的手动检测方式不仅效率低下，难以满足大批量生产的需求,而且受人为影响大,易二次损坏产品,检测精度差,难以满足现代化生产的需要。
目前市面上使用较多且较为成熟的人工投影仪手动检测，人手取出产品,到投影仪,手动抓取图像测量,测量完还要人手包装,而电子产品的数量大，检测精度要求高，难以满足要求。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种金属件自动检测包装设备，能实现金属件，振动盘自动上料,滑台机械手自动抓取定位,自动搬运到CCD检测工位自动检测,并自动搬运到包装工位,4轴机械手自动识别检测完的金属件良品与不良品,实现自动托盘包装并分类等功能的设备。
本实用新型是通过以下技术方案来实现的：包括振动上料系统、CCD检测系统以及机械手托盘包装系统，振动上料系统、CCD检测系统以及机械手托盘包装系统分别安装于独立的机架上。
作为优选的技术方案，所述振动上料系统包括直振送料系统以及圆振分料系统,其均安装在振料固定板上,实现圆振与直振为一体,实现金属件自动分料。
作为优选的技术方案，所述CCD检测系统包括正面CCD调节机构、正面CCD检测系统、滑台式机械手机构、侧面CCD检测系统、滑台式移动机构以及侧面CCD调节机构，正面CCD调节机构、正面CCD检测系统、滑台式机械手机构、侧面CCD检测系统、滑台式移动机构以及侧面CCD调节机构均安装在检测焊接机架的台面板上,滑台机械手在设备左上方,从振动上料系统上搬运金属件,到CCD正面检测工位和侧面检测工位,检测完成后滑台式移动机构移动金属件到包装工位，等待分料及包装。
作为优选的技术方案，所述机械手托盘包装系统包括电脑控制系统、四轴机器人、转盘式托盘系统、废料盒，其均安装在焊接机架的台面板上,转盘式托盘系统在台板上安装有左托盘与右托盘,中间有安装四轴机械手,统一由电脑控制系统,根据CCD检测系统,分选出来的不良品,机械手自动抓取放在废料盒内,检测出来的良品根据尺寸分类,分别放在不同的托盘托盘内。
作为优选的技术方案，所述四轴机器人包括有机器人底座、第一主动轴、第一动力轴臂、线组件、第二主动轴、第二动力轴臂、上下移动轴组件以及旋转轴，第一主动轴安装在底座上,第一动力轴臂连接第一主动轴与第二主动轴,第二动力轴臂与第一主动轴连接,同时安装上下移动轴组件及旋转轴,组合为一个四轴机器人。
作为优选的技术方案，所述转盘式托盘系统包括定位气缸、旋转块、旋转气缸、金属件包装托盘，其依次安装在转台底板上,配合机械手实现金属件托盘包装与分类,当一个托盘包装满后,旋转气缸自动转动,让另一个空托盘,待料托盘包装,另个包装好的托盘取出,放置新托盘。
本实用新型的有益效果是：1、采用振动上料系统，实现金属件自动分料,统一一个方向,通过直振送料系统一个一个送到滑台机械手抓取工位,实现其自动送料功能。
2、采用CCD检测系统，实现金属件的尺寸检测,并判断分析检测数据,与机械手通讯,实现托盘包装。
3、采用机械手托盘包装系统,实现自动抓取金属件,实现自动分类包装。
4、以上3套系统,都能其独立控制又能联机,实现全自动化检测与包装。
5、采用高性能的PLC控制系统，CCD检测系统,及机器人电脑控制系统,使设备检测速度快，检测精度高，包装速度快,自动化程度高而且稳定可靠。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是一种金属件自动检测包装设备安装图；
图2是振动上料系统机构图；
图3是CCD检测系统机构图；
图4是机械手托盘包装系统机构图；
图5是四轴机器人系统机构图；
图6是转盘式托盘系统机构图。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
如图1所示，包括振动上料系统1、CCD检测系统2以及机械手托盘包装系统3，振动上料系统1、CCD检测系统2以及机械手托盘包装系统3分别安装于独立的机架上。
如图2所示，振动上料系统1包括直振送料系统4以及圆振分料系统5,其均安装在振料固定板6上,实现圆振与直振为一体,实现金属件自动分料，统一一个方向,通过直振送料系统4一个一个送到滑台机械手抓取工位,其此金属件分料系统都安装在方管焊接机架7上,实现其独立可调,可控制。
如图3所示，CCD检测系统包括正面CCD调节机构8、正面CCD检测系统9、滑台式机械手机构10、侧面CCD检测系统11、滑台式移动机构12以及侧面CCD调节机构13，正面CCD调节机构、正面CCD检测系统、滑台式机械手机构、侧面CCD检测系统、滑台式移动机构以及侧面CCD调节机构均安装在检测焊接机架14的台面板上,滑台机械手在设备左上方,从振动上料系统上搬运金属件,到CCD正面检测工位和侧面检测工位,检测完成后滑台式移动机构移动金属件到包装工位，等待分料及包装。
如图4所示，机械手托盘包装系统包括电脑控制系统15、四轴机器人16、转盘式托盘系统17、废料盒18，其均安装在焊接机架19的台面板上,转盘式托盘系统在台板上安装有左托盘与右托盘,中间有安装四轴机械手,统一由电脑控制系统,根据CCD检测系统,分选出来的不良品,机械手自动抓取放在废料盒内,检测出来的良品根据尺寸分类,分别放在不同的托盘托盘内。
如图5所示，四轴机器人包括有机器人底座20、第一主动轴21、第一动力轴臂22、线组件23、第二主动轴24、第二动力轴臂25、上下移动轴组件26以及旋转轴27，第一主动轴安装在底座上,第一动力轴臂连接第一主动轴与第二主动轴,第二动力轴臂与第一主动轴连接,同时安装上下移动轴组件及旋转轴,组合为一个四轴机器人。
如图6所示，转盘式托盘系统包括定位气缸29、旋转块30、旋转气缸31、金属件包装托盘32，其依次安装在转台底板28上,配合机械手实现金属件托盘包装与分类,当一个托盘包装满后,旋转气缸自动转动,让另一个空托盘,待料托盘包装,另个包装好的托盘取出,放置新托盘。
本实用新型的有益效果是：1、采用振动上料系统，实现金属件自动分料,统一一个方向,通过直振送料系统一个一个送到滑台机械手抓取工位,实现其自动送料功能。
2、采用CCD检测系统，实现金属件的尺寸检测,并判断分析检测数据,与机械手通讯,实现托盘包装。
3、采用机械手托盘包装系统,实现自动抓取金属件,实现自动分类包装。
4、以上3套系统,都能其独立控制又能联机,实现全自动化检测与包装。
5、采用高性能的PLC控制系统，CCD检测系统,及机器人电脑控制系统,使设备检测速度快，检测精度高，包装速度快,自动化程度高而且稳定可靠。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。