一种码垛机的料盒抓取机构的制作方法

文档序号:14890630发布日期:2018-07-07 17:35阅读:407来源:国知局

本实用新型属于机械设备的技术领域,具体为一种码垛机的料盒抓取机构。



背景技术:

码垛机是将已装入容器的纸箱,按一定排列码放在托盘、栈板 (木质、塑胶)上,进行自动堆码,可堆码多层,然后推出,便于叉车运至仓库储存。本设备采用PLC+触摸屏控制,实现智能化操作管理,简便、易掌握。可大大地减少劳动力和降低劳动强度。码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛,并将成垛的物料进行输送的设备。

现在工厂内需要抓取料盒,由于该动作重复性高,需要更加可靠、耐用的机械手。



技术实现要素:

本实用新型的目的在于提供一种码垛机的料盒抓取机构,可靠、耐用。

为了解决上述技术问题,本实用新型采用的技术方案是:

一种码垛机的料盒抓取机构,包括安装架、左右爪、安装块和气缸,所述安装架底部设置有轨道,所述左右爪内侧均设置有安装块,所述安装块上端设置有滑槽,所述轨道是滑动安装在滑槽内的,且与滑槽扣式连接,所述安装块内设置有气缸,所述气缸是用以带动左右爪沿着轨道移动,所述气缸是由一个控制器控制,实现同步伸缩。

进一步的,所述左右爪包括横杆和L型板,所述L型板安装在横杆的两端。

进一步的,所述安装架底部的中间位置设置有接近开关。

进一步的,所述安装块上设置有气缸的进气接嘴。

本实用新型的有益效果是:

1、利用气缸带动左右爪开合,完成抓取动作,气缸可靠耐用,并且由一个控制器控制,同步性高,控制性能好。

2、轨道与滑槽之间是扣式连接,使左右爪移动稳定、可靠。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型示意图。

图2为本实用新型安装在码垛机上的示意图。

其中:安装架-1,左右爪-2,安装块-3,滑槽-4,横杆-5,L 型板-6,接近开关-7,进气接嘴-8。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明,但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

实施例一:

请结合附图1,一种码垛机的料盒抓取机构,包括安装架1、左右爪2、安装块3和气缸,安装架1底部设置有轨道,左右爪2内侧均设置有安装块3,安装块3上端设置有滑槽4,轨道是滑动安装在滑槽4内的,且与滑槽4扣式连接,轨道设置够宽,使安装块3在轨道上滑动的过程中,稳定、可靠,安装块3内设置有气缸,气缸是用以带动左右爪2沿着轨道移动,气缸是由一个控制器控制,实现同步伸缩,左右爪2包括横杆5和L型板6,L型板6安装在横杆5的两端,安装架1底部的中间位置设置有接近开关7,安装块3上设置有气缸的进气接嘴8。

气缸设置在安装块3内,一端与安装架1固连,以使推动左右爪

以上所述的本实用新型实施方式,并不构成对本实用新型保护范围的限定,任何在本实用新型的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的权利要求保护范围之内。

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