一种方便调节的插格机送料机构的制作方法

本实用新型涉及包装机械技术领域，具体涉及一种方便调节的插格机送料机构。

背景技术：

我方在专利《一种插格机》(专利号：201720212017.2)中公开了一种插格机，其包括从上游至下游依次连接的纵向给料装置、纵向输送装置、横向插格装置、横向给料装置以及成品传送带，在后续应用过程中我们发现其中的纵向给料装置存在以下几个不足：

1.储料槽内的纸板在向下滑动的过程中有时会卡在储料槽底板上的狭长型限位槽而不能继续移动，导致吸盘不能抓取纸板，纵向给料缺失；

2.原有的带有“王”字形贯通槽的吸盘架在实际移动吸盘时还是有一些无法达到的位置，无法实现吸盘位置的随意调节以适应不同规格的纸板；

3.原有的储料槽出口处没有独立的拦阻机构，造成了对成沓的向下滑动的纸板的阻拦力不足，在插格机运行过程中有时会产生吸盘没有吸取但是纸板已经自动脱落的现象，给正常运行带来不便。

所以需要一种纸板滑动顺畅、吸盘方便调节且设置有独立拦阻机构的插格机送料机构。

技术实现要素：

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种方便调节的插格机送料机构，其有效解决了背景技术中存在的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种方便调节的插格机送料机构，其包括设置在机架上方的向内倾斜的储料槽、设置在储料槽给料方向前方的纵向给料气缸、设置在所述纵向给料气缸朝向储料槽一方前端的可调吸盘架以及设置在所述储料槽给料方向前方的纸板限位机构，其中，

所述储料槽包括底板以及设置在所述底板左右两侧的两个侧板，底板上设置有狭长型限位槽，所述侧板通过偏心固定把手固定在所述限位槽内，所述储料槽内还设置有两个L形滑板；

所述可调吸盘架包括设置在所述纵向给料气缸伸缩臂上的竖直杆以及可上下滑动的设置于所述竖直杆之上的水平杆，所述水平杆上开设有水平贯通槽，所述水平贯通槽内可滑动的设置有吸盘；

所述纸板限位机构包括设置于所述储料槽左右两侧的两个立板、设置在所述立板上且可相对立板移动的横梁以及设置在所述横梁中部且可相对横梁移动的限位板。

进一步的，所述储料槽内还设置有滑动配重推手，所述滑动配重推手包括设置在其左右两侧底部的滚轮和滑块，所述滚轮与所述储料槽的底板上端面接触，所述滑块套接在设置在储料槽下方的滑杆上，储料槽的底板上沿纵向给料方向设置有长条形通孔；滑块朝向纸板储料槽坡顶的一侧上还设置有磁铁。

进一步的，所述L形滑板一端钩在靠近储料槽坡顶的限位槽内，另一端延伸至储料槽出口处。

进一步的，所述竖直杆上设置有竖直贯通槽，所述水平杆通过抵紧螺母固定在所述竖直贯通槽内，所述水平杆数量至少为2个。

进一步的，所述立板上设置有竖直贯通槽，所述横梁两侧设置有水平贯通槽，所述横梁通过位于其两侧水平贯通槽内的两个偏心固定把手固定在所述立板上的竖直贯通槽内。

进一步的，所述横梁中部也设置有水平贯通槽，所述限位板上设置有竖直贯通槽，所述限位板通过位于其竖直贯通槽内的偏心固定把手固定在所述横梁中部的水平贯通槽内。

进一步的，所述限位板下端面还设置有半圆盘形挡块。

本实用新型具有以下有益技术效果：

本实用新型中应用了L形滑板，有效避免了储料槽内纸板卡在限位槽内的问题，可调吸盘架包括设置在纵向给料气缸伸缩臂上的竖直杆以及可上下滑动的设置于竖直杆之上的水平杆，水平杆上还开设有水平贯通槽，水平贯通槽内可滑动的设置有吸盘，此举可以使得吸盘可以在大范围内随意移动位置和固定，免除了吸盘在原有吸盘架上的“王”字形贯通槽内调节移动的局限，使得可以更加方便准确的调节吸盘的位置，适应不同规格的纸板，保证吸取纸板的成功率，另一方面，储料槽出口处上方设置有限位板而且限位板底部带有半圆盘形挡块限位板，确保纸板不会自行滑出储料槽，避免影响生产，限位板还可以上下左右随意调节，可以很好的适应储料槽内不同规格的纸板，本申请设计新颖，成本低廉，实际应用效果良好。

附图说明

图1为本实用新型实施例的装配状态结构示意图；

图2为本实用新型实施例的整体结构示意图；

图3为图2中A处的局部放大图。

具体实施方式

下面，参考附图，对本实用新型进行更全面的说明，附图中示出了本实用新型的示例性实施例。然而，本实用新型可以体现为多种不同形式，并不应理解为局限于这里叙述的示例性实施例。而是，提供这些实施例，从而使本实用新型全面和完整，并将本实用新型的范围完全地传达给本领域的普通技术人员。

为了易于说明，在这里可以使用诸如“上”、“下”“左”“右”等空间相对术语，用于说明图中示出的一个元件或特征相对于另一个元件或特征的关系。应该理解的是，除了图中示出的方位之外，空间术语意在于包括装置在使用或操作中的不同方位。例如，如果图中的装置被倒置，被叙述为位于其他元件或特征“下”的元件将定位在其他元件或特征“上”。因此，示例性术语“下”可以包含上和下方位两者。装置可以以其他方式定位(旋转90度或位于其他方位)，这里所用的空间相对说明可相应地解释。

如图1-3所示，本申请提供了一种方便调节的插格机送料机构，其包括设置在机架1上方的向内倾斜的储料槽2、设置在储料槽2给料方向前方的纵向给料气缸3、设置在纵向给料气缸3朝向储料槽2一方前端的可调吸盘架4以及设置在储料槽2给料方向前方的纸板限位机构5，其中，

储料槽2包括底板6以及设置在底板6左右两侧的两个侧板7，底板6上设置有狭长型限位槽8，侧板7通过偏心固定把手9固定在限位槽8内，通过调整侧板7在限位槽8内的位置，可调节两个侧板7之间的间距，以适应不同尺寸的纸板，储料槽2内还设置有两个L形滑板10，L形滑板10一端钩在靠近储料槽2坡顶的限位槽8内，另一端延伸至储料槽2出口处，有效避免了储料槽2内纸板卡在限位槽8内的问题；

可调吸盘架4包括设置在纵向给料气缸3伸缩臂上的竖直杆11以及可上下滑动的设置于竖直杆11之上的水平杆12，水平杆12上开设有水平贯通槽，水平贯通槽内可滑动的设置有吸盘13，吸盘13可以在大范围内随意移动位置和固定，使得可以更加方便准确的调节吸盘13的位置，适应不同规格的纸板，保证吸取纸板的成功率；

纸板限位机构5包括设置于储料槽2左右两侧的两个立板14、设置在立板14上且可相对立板14移动的横梁15以及设置在横梁15中部且可相对横梁15移动的限位板16，限位板16可以确保纸板不会自行滑出储料槽2，避免掉落的纸板影响生产，限位板16还可以上下左右随意调节，可以很好的适应储料槽2内不同规格的纸板。

储料槽2内还设置有滑动配重推手17，滑动配重推手17包括设置在其左右两侧底部的滚轮18和滑块19，滚轮18与储料槽2的底板6上端面接触，滑块19套接在设置在储料槽2下方的滑杆20上，储料槽2的底板6上沿纵向给料方向设置有长条形通孔，滑块19朝向储料槽2坡顶的一侧上还设置有磁铁21，滑动配重推手17通过滑块19可以在重力作用下沿滑杆20向下滑动；添加纸板时可以将滑动配重推手17拨至坡顶，此时磁铁21吸附在储料槽2坡顶用以抵消重力，方便添加纸板。

竖直杆11上设置有竖直贯通槽，水平杆12通过抵紧螺母固定在竖直贯通槽内，水平杆12数量至少为2个。

立板14上设置有竖直贯通槽，横梁15两侧设置有水平贯通槽，横梁15通过位于其两侧水平贯通槽内的两个偏心固定把手9固定在立板14上的竖直贯通槽内。

横梁15中部也设置有水平贯通槽，限位板16上设置有竖直贯通槽，限位板16通过位于其竖直贯通槽内的偏心固定把手9固定在横梁15中部的水平贯通槽内。

限位板16下端面还设置有半圆盘形挡块22。

上面所述只是为了说明本实用新型，应该理解为本实用新型并不局限于以上实施例，符合本实用新型思想的各种变通形式均在本实用新型的保护范围之内。