本实用新型涉及一种密集化储存环节的输送系统，具体涉及一种往复推拉式积放输送系统。
背景技术：
现有的密集化储存生产线，一般采用长距离链式输送或穿梭车技术的运作模式。长距离链式输送技术中对于货物出入库时链条的张紧情况不好处理。穿梭车技术是一种智能型搬运设备，由车体、电池、驱动装置、认址装置、报警装置、电气装置等组成，车体通过编码器、激光测距等认址方式精确定位于各个输入、输出工位，接受物料后进行往复运输，将货物运送到指定地点或接驳设备，具有动态移载的特点。但是在一些特殊场合，比如多湿环境下的冷链库，水蒸气凝结成水后以露珠形态散落于箱内各处可能导致一系列的问题，比如绝缘强度降低、线路短路、信号误差等，不但会影响电气系统工作、导致系统故障问题，严重的可能会损坏元器件或设备。
技术实现要素：
本实用新型的目的是为了解决现有技术的不足，提供了一种稳定可靠，能够实现密集货架快速化、自动化和智能化的储存系统，采用辊子组件托放货物，用前置链式输送机推动货物，实现货物的密集化积放储存。
本实用新型的目的通过如下技术方案实现：
一种往复推拉式积放输送系统，包括货架单元、链式输送单元、周转箱支撑单元及周转箱；所述货架单元由支腿、横撑和纵撑组成；所述周转箱支撑单元沿货架单元的纵撑方向安装于货架单元上面；所述周转箱放置于周转箱支撑单元上；所述链式输送单元安装于货架单元前端中部，由驱动装置和左右各一条的链条组成；所述驱动装置位于货架单元的横撑上端；所述周转箱支撑单元由支撑单元支架和置于支撑单元支架上的辊子组件和导向板组成；所述周转箱沿周转箱支撑单元的导向板方向的前后面板分别设有“┒”型套件和“┖”型套件，该前后套件可以与相邻周转箱的相应支点相套接，可进行用于前后推拉，使周转箱可在辊子组件上滚动，并沿着导向板保持良好姿态运行。
所述横撑的数量根据输送系统的长度来适当确定，所述每个横撑的两端点各设置一个支腿，用于固定和支撑横撑和纵撑。
所述周转箱支撑单元固定安装于货架单元的纵撑内侧；所述周转箱支撑单元由支撑单元支架和置于货架单元上左右两边纵撑上的各一件的辊子组件和导向板组成；所述辊子组件短于导向板，与导向板长度相差一个链式输送单元的长度。
本实用新型对所述周转箱的横截面和纵截面的形状不做特别限定，可以为正方形或长方形。
所述周转箱沿导向板方向的前后面板的底边长度与周转箱支撑单元的两侧辊子组件之间的距离相适应，以使周转箱左右两侧板能够托放于辊子组件上，并且不超过两侧导向板为准。
本实用新型所述往复推拉式积放输送系统还包括出入库系统，所述出入库系统由堆垛机或人工叉车或者升降机组成，可将周转箱从外面叉取放置在前置链式输送单元上(入库)或从链式输送单元上叉取(出库)。
本实用新型所述的往复推拉式积放输送系统还包括控制模块，用于控制驱动装置中电机的启停及正反转。
本实用新型所述的往复推拉式积放输送系统还包括传感器，用于检测周转箱有无及到位状态。所述传感器设置于货架单元上第一和第二个货位之间。所述传感器为光电传感器。
本实用新型通过周转箱支撑单元和链式输送单元将需要进入库区的物料逐次输入密集货架。出库时，也是逐次输出周转箱。周转箱通过出入库系统上线放置到链式输送单元，该周转箱与前一个周转箱的“┒”型套件和“┖”型套件进行套接，通过控制模块控制链式输送单元，该周转箱向前运动，推动前面的周转箱前进，这样逐步将周转箱按照一定的间隔距离输送到货架单元。
本实用新型设备简单，工艺流程清晰，稳定可靠，采用了较少的设备实现物料的进库和入库，避免了现有设备的不足，适用于多种密集储存场合，而且方便后期设备的检修和维护。
另外，本实用新型的出入库系统可由堆垛机或人工叉车、升降机或具有相同功能的设备组成，也本实用新型仅以堆垛机或人工叉车为例。
附图说明
图1为本实用新型往复推拉式积放输送系统的结构示意图；
图2为本实用新型往复推拉式积放输送系统的正视图；
图3为本实用新型往复推拉式积放输送系统的俯视图；
图4为本实用新型所述的周转箱的结构示意图；
图5为图4的正视图；
图6为入库流程结构示意图；
图7为入库流程结构示意图中周转箱连接处I的局部放大图；
图8为本实用新型入库时的系统结构示意图；
图9为本实用新型出库流程结构示意图；
图10为出库流程结构示意图中周转箱连接处II的局部放大图。
图中，1—货架单元；1a—支腿；1b—横撑；1c—纵撑；2—链式输送单元； 2a—链条；2b—驱动装置；3—周转箱支撑单元；3a—辊子组件；3b—导向板； 3c—支撑单元支架；4—周转箱；4a—“┒”型套件；4b—“┖”型套件。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
如图1、2、3所示，所述的往复推拉式积放输送系统，包括货架单元1、链式输送单元2、周转箱支撑单元3、周转箱4。
所述货架单元由支腿1a、横撑1b和纵撑1c组成。
所述周转箱支撑单元3沿货架单元1的纵撑方向安装于货架单元上面；所述周转箱4放置于周转箱支撑单元3上；所述链式输送单元2安装于货架单元1 前端中部，由驱动装置2b和左右各一条的链条2a组成；所述驱动装置2b位于货架单元1的横撑1b上端；所述周转箱支撑单元3由置于货架单元1上左右两边纵撑1c上的各一件的辊子组件3a和导向板3b组成；所述周转箱4沿周转箱支撑单元3的导向板3b方向的前后面板分别设有“┒”型套件4a和“┖”型套件4b，该前后套件可以与相邻周转箱的相应支点相套接，可进行用于前后推拉，使周转箱可在辊子组件上滚动，并沿着导向板保持良好姿态运行。
本实用新型所述往复推拉式积放输送系统还包括出入库系统，所述出入库系统由堆垛机或人工叉车或者升降机组成，能将周转箱4从外面叉取放置在链式输送单元上2(入库)或从链式输送单元上2叉取(出库)。
所述周转箱支撑单元3由置于货架单元上左右两边纵撑上的各一件的辊子组件3a和导向板3b组成；所述辊子组件3a短于导向板3b，与导向板长度相差一个链式输送单元的长度。所述周转箱4可在辊子组件3a上滚动，并沿着导向板 3b保持良好姿态运行。
所述控制模块(图中未示)控制驱动装置2b中电机的启停及正反转，传感器检测周转箱4有无及到位状态。
如图6-10所示，本实用新型所述的往复推拉式积放输送系统的工作过程如下所述：入库时，将准备好的周转箱4通过堆垛机或人工叉车运行放置于链式输送单元2上，控制模块控制驱动装置2b正转带动链条正向运转，置于链条上的周转箱4也随之往前移动，移动到下一工位后(光电传感器检测到信号)停止，堆垛机或人工叉车再次将下一个周转箱4叉取后放置在链式输送单元2的链条上，同时该周转箱的“┒”型套件4a刚好套接在前一周转箱的“┖”型套件4b里。控制模块控制驱动装置2b带动链条运转，置于链条上的周转箱4通过“┒”型套件也将前一周转箱推动，在周转箱支撑单元3的辊子组件3a和导向板3b的作用下往前移动，直至到下一工位后停止。依次循环，直至铺满该层货架。
出库时，控制模块控制驱动装置2b反转带动链条反向运转，置于链条上的周转箱4也随之反向往出库方向移动，后面的若干周转箱4通过“┒”型套件 4a和“┖”型套件4b的相互套接也随之移动。移动到出库工位后(光电传感器检测到信号)停止，堆垛机或人工叉车将该周转箱4从链式输送单元2的链条上取下。控制模块再次控制驱动装置2b反转带动链条反向运转，周转箱4通过“┒”型套件4a和“┖”型套件4b的相互套接将后面的若干周转箱也随之移动一个工位，堆垛机或人工叉车将该周转箱4从链式输送单元2的链条上取下。依次循环，直至该层周转箱4全部取出。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而己，但是，在本实用新型的上述教导下，本领域技术人员可以在上述实施例的基础上进行各种改进和变形，而这些改进或者变形落在本实用新型的保护范围内。本领域技术人员应该明白，上面的具体描述只是为了解释本实用新型的目的，并非用于限制本实用新型。凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型保护的范围之内。