一种软包料自动排列机构的制作方法

本实用新型涉及一种软包料自动排列机构。

背景技术：

食品装袋后形成料包，料包通过平带输送机构运输到后续的排列料包的工位，即工人将料包从输送带上取下并手动排放到输送带上，同时保证相邻两个料包之间的间隙相等。现有的排包机构包括两个电机和两个相互平行的转轴，两个转轴上均固设有侧板，侧板上设置有同步带输送装置，两个同步带输送装置相互平行设置，同步带输送装置包括旋转安装于主动皮带轮和从动皮带轮，两个皮带轮之间安装有同步带，其中两个电机的输出轴分别与两个转轴连接。使用时，料包一个接一个间隔的排列到两个同步带之间，当排到所需数量后，控制气缸向下运动，带动两个同步带向下翻转，料包一起落入包装盒中，实现了排包。现有排包机构电机随着翻包而运动，造成电机出线口在频繁反复转动过程中，容易断线造成设备故障。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种结构紧凑、减少电机数量、降低设备投入成本、提高设备功能稳定性、操作简单的软包料自动排列机构。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种软包料自动排列机构，它包括左机架和右机架，所述左机架和右机架之间旋转安装有两根相互平行设置的转轴，转轴的侧面设置有支架，支架的左右端旋转安装有主动辊筒和从动辊筒，主动辊筒和从动辊筒之间安装有平带，主动辊筒上安装有同步带轮A，从动辊筒上安装有同步带轮B，同步带轮A和同步带轮B之间安装有同步带，所述右机架上固定安装有气缸，气缸的活塞杆向下伸出，活塞杆上铰接有两个连杆，两个连杆分别铰接于两个转轴上，所述左机架上设置有前后设置的电机，电机的输出轴上安装有主动齿轮，电机的机壳上旋转安装有从动轴，从动轴上安装有两个同步带轮C，两个同步带轮C分别与两个同步带轮A之前安装有皮带，从动轴上安装有从动齿轮，从动齿轮与主动齿轮啮合。

所述的气缸垂向设置。

该机构还包括控制器，所述控制器与电机和气缸连接。

两个同步带平行设置且平齐。

本实用新型具有以下优点：本实用新型结构紧凑、减少电机数量、降低设备投入成本、提高设备功能稳定性、操作简单。

附图说明

图1 为本实用新型的结构示意图；

图2 为图1的俯视图；

图3 为图1的I部局部放大视图；

图4 为图1的II部局部放大视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，本实用新型的保护范围不局限于以下所述：

如图1~3所示，一种软包料自动排列机构，它包括左机架1和右机架2，所述左机架1和右机架2之间旋转安装有两根相互平行设置的转轴3，转轴3的侧面设置有支架4，支架4的左右端旋转安装有主动辊筒和从动辊筒，主动辊筒和从动辊筒之间安装有平带14，主动辊筒上安装有同步带轮A5，从动辊筒上安装有同步带轮B6，同步带轮A5和同步带轮B6之间安装有同步带，所述右机架2上固定安装有气缸7，气缸7的活塞杆向下伸出，活塞杆上铰接有两个连杆8，两个连杆8分别铰接于两个转轴3上，所述左机架1上设置有前后设置的电机9，电机9的输出轴上安装有主动齿轮，电机9的机壳上旋转安装有从动轴10，从动轴10上安装有两个同步带轮C11，两个同步带轮C11分别与两个同步带轮A5之前安装有皮带12，从动轴10上安装有从动齿轮13，从动齿轮13与主动齿轮啮合。

所述的气缸7垂向设置。该机构还包括控制器，所述控制器与电机9和气缸7连接。两个同步带平行设置且平齐。

本实用新型的工作过程如下：启动电机9，电机9带动主动齿轮转动，主动齿轮带动从动齿轮13转动，从动齿轮13带动从动轴10转动，从动轴10上的同步带轮C11转动，同步带轮C11经皮带12带动同步带轮A5转动，同步带轮A5带动主动辊筒逆时针转动，从而使两个平带14由右往左同步的输送。将料包一个一个间隔的投放到平带14上，保证了相邻两个料包之间间距相等，最后控制气缸7活塞杆伸出，连杆8带动转轴3相向旋转，料包同时的落下进入包装盒中，实现了料包的排列。相比传统的列包机构，减少了电机的投入数量，节省了设备投入成本。此外，电机9不会随着翻包而运动，避免断线造成设备故障，提高了设备功能稳定性落。