一种收料机构的制作方法

文档序号:15502222发布日期:2018-09-21 22:43阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种收料机构,其特征在于:其包括收料平台以及并列设于收料平台上的第一收料轮盘和第二收料轮盘,所述收料平台上位于第一收料轮盘和第二收料轮盘之间设有一用于将料带在第一收料轮盘和第二收料轮盘之间切换的料带转移机构,

所述第一收料轮盘由第一电机驱动,所述第二收料轮盘由第二电机驱动,所述料带转移机构由第三电机驱动,

所述第一电机、第二电机和第三电机由一控制模块集中控制。

2.根据权利要求1所述的收料机构,其特征在于:所述第一收料轮盘和第二收料轮盘表面均设有吸附层。

3.根据权利要求1所述的收料机构,其特征在于:所述料带转移机构包括一由第三电机驱动的摆臂以及设于该摆臂一端的料带轮。

4.根据权利要求1所述的收料机构,其特征在于:所述第三电机为三相电机。

5.根据权利要求1所述的收料机构,其特征在于:所述第一电机和第二电机均为伺服电机。

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