本发明涉及一种应用于工件产品流水线输送道配件机构，特别涉及一种输送上护栏机构。
背景技术：
现有输送道或输送带上护栏结构简单，多为简单的两侧遮挡，以防止工件、组装件或盛装容器因掉落或倒伏而影响下一工序，然而随着生产制造业自动化程度加大、操作人员精简，工件微调的步骤出现了空白，对于工件在输送道或输送带上的输送位置精度提出了更高的要求，不仅要求被输送物队列的姿态正确，而且对该队列的两侧对齐度、顶部平整度都有了更高的要求，因此需要一种能够在输送过程中，对工件产品进行整体的水平位置、高度位置、输出位置、以及单个工件产品姿态进行精确定位的输送上方技术结构产品。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是如何克服现有技术的上述缺陷，提供一种输送上护栏机构。
为解决上述技术问题，本输送上护栏机构包括两护栏主体侧壁、两护栏位移座、输送件固定系统、驱动系统、主控配电箱；其中两所述护栏位移座设置在输送带下方两侧，两所述护栏主体侧壁设置在输送带两侧，其下端分别可平移式卡嵌于两所述护栏位移座内；按照被输送的工件在输送带上的输送方向，所述输送件固定系统依次包括贴壁推头、主体张紧推头、上沿对齐张紧推头、输出位置调整推头；所述驱动系统机械连接所述输送件固定系统，并为输送件固定系统提供驱动力，所述主控配电箱电连接所述驱动系统，并为驱动系统提供电能。
作为优化，所述护栏位移座开有“凸”字型卡槽，所述护栏主体侧壁下端设有与所述卡槽高度上相匹配的卡榫，所述护栏主体侧壁厚度小于所述卡槽上部槽宽，所述卡榫的长度小于所述卡槽下部槽宽。所述护栏主体侧壁的厚度与所述卡槽上部槽口的宽度差，与所述卡榫长度与所述卡槽下部槽口的宽度差相等。
作为优化，所述贴壁推头包括第一气缸和连接在该第一气缸的气缸杆上的工件推板，其中第一气缸穿设在一侧护栏主体侧壁上，工件推板设置在护栏主体侧壁的内侧。所述主体张紧推头设置在设有贴壁推头的护栏主体侧壁上，包括设置在护栏主体侧壁外侧的侧壁推板和若干与该侧壁推板相连接的第二气缸。所述上沿对齐张紧推头设置在设有主体张紧推头的输送段正上方，包括设置在两护栏主体侧壁正上方的上沿推板和与该上沿推板相连接的第三气缸。所述输出位置调整推头设置在设有主体张紧推头的护栏主体侧壁的对侧护栏主体侧壁上，包括护栏主体侧壁外侧的整体推板和若干与该整体推板相连接的第四气缸。
作为优化，所述驱动系统包括与第一气缸电连接并为第一气缸提供驱动力的第一输出电机、与第二气缸电连接并为第二气缸提供驱动力的第二输出电机、与第三气缸电连接并为第三气缸提供驱动力的第三输出电机、与第四气缸电连接并为第四气缸提供驱动力的第四输出电机。
作为优化，所述主控配电箱与第一、二、三、四输出电机电连接，并在为第一、二、三、四输出电机提供电力的基础上，控制第一、二、三、四输出电机的启停。
本发明一种输送上护栏机构结构简单、装配方便，通过贴壁推头、主体张紧推头、沿对齐张紧推头和输出位置调整推头对工件产品进行整体的水平位置、高度位置、输出位置、以及单个工件产品姿态进行精确定位，另外通过电机驱动、中央配电机构分别供电、集中控制，使得整个输送调整过程实现了全局自动化，广泛适用制造业流水线工序间的工件、结构以及封装输送段适配。
附图说明
下面结合附图对本发明输送上护栏机构作进一步说明：
图1是本输送上护栏机构的平面结构示意图；
图2是本输送上护栏机构的纵向截面剖视图。
图中：1-护栏主体侧壁、101-卡榫、2-两护栏位移座、201-卡槽、3-主控配电箱、4-贴壁推头、401-第一气缸、402-工件推板、5-主体张紧推头、501-第二气缸、502-侧壁推板、6-上沿对齐张紧推头、601-第三气缸、602-上沿推板、7-输出位置调整推头、701-第四气缸、702-整体推板、8-第一输出电机、9-第二输出电机、10-第三输出电机、11-第四输出电机。
具体实施方式
如图1、2所示，1.一种输送上护栏机构，其特征是：包括两护栏主体侧壁1、两护栏位移座2、输送件固定系统、驱动系统、主控配电箱3；其中两所述护栏位移座2设置在输送带下方两侧，两所述护栏主体侧壁1设置在输送带两侧，其下端分别可平移式卡嵌于两所述护栏位移座2内；按照被输送的工件在输送带上的输送方向，所述输送件固定系统依次包括贴壁推头4、主体张紧推头5、上沿对齐张紧推头6、输出位置调整推头7；所述驱动系统机械连接所述输送件固定系统，并为输送件固定系统提供驱动力，所述主控配电箱3电连接所述驱动系统，并为驱动系统提供电能。
所述护栏位移座2开有“凸”字型卡槽201，所述护栏主体侧壁1下端设有与所述卡槽高度上相匹配的卡榫101，所述护栏主体侧壁1厚度小于所述卡槽201上部槽宽，所述卡榫101的长度小于所述卡槽201下部槽宽。所述护栏主体侧壁1的厚度与所述卡槽201上部槽口的宽度差，与所述卡榫101长度与所述卡槽201下部槽口的宽度差相等。
所述贴壁推头4包括第一气缸401和连接在该第一气缸401的气缸杆上的工件推板402，其中第一气缸401穿设在一侧护栏主体侧壁1上，工件推板402设置在护栏主体侧壁1的内侧。所述主体张紧推头5设置在设有贴壁推头4的护栏主体侧壁1上，包括设置在护栏主体侧壁1外侧的侧壁推板502和若干与该侧壁推板502相连接的第二气缸501。所述上沿对齐张紧推头6设置在设有主体张紧推头5的输送段正上方，包括设置在两护栏主体侧壁1正上方的上沿推板602和与该上沿推板602相连接的第三气缸601。所述输出位置调整推头7设置在设有主体张紧推头5的护栏主体侧壁1的对侧护栏主体侧壁1上，包括护栏主体侧壁1外侧的整体推板702和若干与该整体推板702相连接的第四气缸701。
所述驱动系统包括与第一气缸401电连接并为第一气缸401提供驱动力的第一输出电机8、与第二气缸501电连接并为第二气缸501提供驱动力的第二输出电机9、与第三气缸601电连接并为第三气缸601提供驱动力的第三输出电机10、与第四气缸701电连接并为第四气缸701提供驱动力的第四输出电机11。
所述主控配电箱3与第一、二、三、四输出电机8、9、10、11电连接，并在为第一、二、三、四输出电机8、9、10、11提供电力的基础上，控制第一、二、三、四输出电机8、9、10、11的启停。
上述实施方式旨在举例说明本发明可为本领域专业技术人员实现或使用，对上述实施方式进行修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，故本发明包括但不限于上述实施方式，任何符合本权利要求书或说明书描述，符合与本文所公开的原理和新颖性、创造性特点的方法、工艺、产品，均落入本发明的保护范围之内。