一种自动化毛巾水瓶补给一体机的制作方法

本实用新型涉及一种自动化毛巾水瓶补给一体机。

背景技术：

随着生活水平和质量的提高，人们的健身意识在不断的增强，很多人选择在健身房这样的健身场馆中进行健身、锻炼，而在健身的过程中，人会不断的出汗，因此需要不断地补充水分，并且一直需要用到毛巾来擦汗，而大部分的健身房中不具备自动提供饮水和毛巾的设备，不利于健身者的健身体验；现针对上述问题设计了一种健身场馆自动化补给系统，因此需要设计其中的自动化补给设备。

技术实现要素：

针对上述存在的技术问题，本实用新型的目的是：提出了一种自动化毛巾水瓶补给一体机。

本实用新型的技术解决方案是这样实现的：一种自动化毛巾水瓶补给一体机，包含机座、升降立柱、回收机座、上毛巾机构和上水瓶机构；所述回收机座上设置有移动机构，以及与移动机构配合的回收箱；所述升降立柱设置在机座上，上毛巾机构包含上毛巾支架、转动柱、毛巾滑杆和挡毛巾部件，上毛巾支架与升降立柱配合，转动柱沿竖直方向转动设置在上毛巾支架的前端，上毛巾支架的前端还设置有控制转动柱转动的驱动机构，毛巾滑杆的后端连接在上毛巾支架的后部，毛巾滑杆的前端向下倾斜，挡毛巾部件设置在上毛巾支架上，并与毛巾滑杆的前端配合；所述转动柱的下端设置有毛巾放置转臂及其驱动部件，毛巾放置转臂与转动柱的下端铰接，铰接轴水平设置，毛巾放置转臂的自由端与毛巾滑杆的前端配合；所述上水瓶机构包含设置在机座上的转动夹爪、水瓶传送装置和上水瓶装置，转动夹爪与水瓶传送装置的前端配合，上水瓶装置与水瓶传送装置的后端配合；所述上水瓶装置包含水瓶挡架和水瓶输送带，水瓶挡架位于水瓶输送带的上侧，水瓶挡架上设置有推水瓶装置、落瓶滑道和升降挡板；所述升降挡板通过升降驱动部件设置在水瓶挡架上，升降挡板竖直设置，并与水瓶输送带的输送方向垂直，升降挡板将水瓶挡架和水瓶输送带的一侧分隔为下料侧，推水瓶装置和落瓶滑道均设置在下料侧，落瓶滑道的端部设置有水瓶扶正下落口，水瓶扶正下落口位于水瓶传送装置的后端的上方。

优选的，所述转动柱上还设置有上毛巾识别摄像头，上毛巾识别摄像头位于毛巾放置转臂的背侧。

优选的，所述毛巾放置转臂上设置有毛巾挡块。

优选的，所述机座的前端设置有上水瓶识别摄像头，转动夹爪为转动气缸座伸缩夹爪；所述水瓶传送装置通过传送带输送，水瓶传送装置上设置有护栏，护栏在水瓶传送装置的后端封闭，在水瓶传送装置的前端敞口设置。

优选的，所述水瓶挡架上还设置有多个水瓶分隔部件，水瓶分隔部件的设置方向与水瓶输送带的输送方向平行。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型的自动化毛巾水瓶补给一体机，通过转动柱、毛巾放置转臂、毛巾滑杆和挡毛巾部件之间相互配合，实现上新毛巾功能；并通过转动夹爪、水瓶传送装置和上水瓶装置之间相互配合，实现上新水瓶功能；并可以通过回收箱将用过的旧毛巾和空瓶回收；整体可用于健身房的自动补给系统中，实现补给系统自动换上新毛巾和新水瓶的功能。

附图说明

下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：

附图1为本实用新型的自动化毛巾水瓶补给一体机的示意图；

附图2为本实用新型的上毛巾机构的示意图；

附图3为本实用新型的上水瓶机构的示意图；

附图4为本实用新型的上水瓶装置的示意图。

具体实施方式

下面结合附图来说明本实用新型。

如附图1-4所示，本实用新型所述的一种自动化毛巾水瓶补给一体机，包含机座21、升降立柱22、回收机座23、上毛巾机构和上水瓶机构；所述回收机座23上设置有移动机构，以及与移动机构配合的回收箱24。

所述升降立柱22设置在机座21上，上毛巾机构包含上毛巾支架201、转动柱202、毛巾滑杆203和挡毛巾部件204，上毛巾支架201与升降立柱22配合，转动柱202沿竖直方向转动设置在上毛巾支架201的前端，上毛巾支架201的前端还设置有控制转动柱202转动的驱动机构，毛巾滑杆203的后端连接在上毛巾支架201的后部，毛巾滑杆203的前端向下倾斜，挡毛巾部件204设置在上毛巾支架201上，并与毛巾滑杆203的前端配合；所述转动柱202的下端设置有毛巾放置转臂205及其驱动部件，毛巾放置转臂205与转动柱202的下端铰接，铰接轴水平设置，毛巾放置转臂205与转动柱202之间还连接有控制毛巾放置转臂205沿铰接轴转动的驱动部件，毛巾放置转臂205的自由端与毛巾滑杆203的前端配合；所述转动柱202上还设置有上毛巾识别摄像头206，毛巾放置转臂205上设置有毛巾挡块207，上毛巾识别摄像头206位于毛巾放置转臂205的背侧。

所述上水瓶机构包含设置在机座21上的转动夹爪35、水瓶传送装置36和上水瓶装置，转动夹爪35可以为单头或双头的转动气缸座伸缩夹爪，转动夹爪35与水瓶传送装置36的前端配合，上水瓶装置与水瓶传送装置36的后端配合；所述水瓶传送装置36为传送带装置，水瓶传送装置36上设置有护栏37，护栏37在水瓶传送装置36的后端封闭，在水瓶传送装置36的前端敞口设置；所述上水瓶装置包含水瓶挡架301和水瓶输送带302，水瓶挡架301位于水瓶输送带302的上侧，水瓶挡架301上设置有推水瓶装置303、落瓶滑道304和升降挡板305；所述升降挡板305通过升降驱动部件设置在水瓶挡架301上，升降挡板305竖直设置，并与水瓶输送带302的输送方向垂直，升降挡板305将水瓶挡架301和水瓶输送带302的一侧分隔为下料侧，推水瓶装置303和落瓶滑道304均设置在下料侧，落瓶滑道304的端部设置有水瓶扶正下落口306，水瓶扶正下落口306位于水瓶传送装置36的后端的上方；所述水瓶挡架301上还设置有多个水瓶分隔部件307，水瓶分隔部件307的设置方向与水瓶输送带302的输送方向平行。

上毛巾机构的工作过程如下，上毛巾支架201先下降至低处，由工作人员将新毛巾依次挂置在毛巾滑杆203上，毛巾滑杆203为光滑的杆状部件，毛巾在重力作用下滑动至毛巾滑杆203的前端，由挡毛巾部件204挡住，挡毛巾部件204可以为短行程气缸，挂满毛巾后，上毛巾支架201上升回位；上毛巾机构的前侧对应有毛巾挂杆，上毛巾识别摄像头206对前侧的毛巾挂杆拍照识别，判断毛巾挂杆上是否有毛巾，若有，则不进行上毛巾动作，若没有，则进行一次上毛巾动作，上毛巾动作过程如下，挡毛巾部件204短时间让开，使一个毛巾滑落至毛巾放置转臂205上，挡毛巾部件204复位，挡住其他毛巾，转动柱202由驱动装置带动旋转180度，之后毛巾放置转臂205由其驱动部件驱动沿铰接轴转动，使毛巾放置转臂205的自由端下降，进而使毛巾放置转臂205上的毛巾落到下方的毛巾挂杆上，完成上毛巾动作，随后毛巾放置转臂205复位。

上水瓶机构的工作过程如下，上水瓶机构的前侧对应有水瓶放置盒，上水瓶识别摄像头38对当前位置上的水瓶放置盒进行拍照识别，判断水瓶放置盒上是否空置，若不是，则不进行上水瓶动作，若水瓶放置盒上空置，则进行一次上水瓶动作；上水瓶动作过程如下，水瓶传送装置36通过与传感器配合，将水瓶传送至水瓶传送装置36的前端，由转动夹爪35将水瓶传送装置36前端的水瓶取至水瓶放置盒上，然后转动夹爪35复位，同时上水瓶装置对水瓶传送装置36进行一次补水瓶动作；补水瓶动作过程如下，升降挡板305升起，水瓶输送带302将一列水瓶送至下料侧后，升降挡板305降下，由推水瓶装置303将这一列水瓶挨个推至落瓶滑道304上，水瓶沿落瓶滑道304的水瓶扶正下落口306竖直地落在水瓶传送装置36的后端。

以上仅是本实用新型的具体应用范例，对本实用新型的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本实用新型权利保护范围之内。