本实用新型属于阀门技术领域，涉及一种阀球上料装置。
背景技术：
球阀是阀门中较为常用的一种，其结构一般包括阀体、设置于阀体内的呈球状的阀球以及穿设于阀体内的呈杆状的阀杆，其中，阀球上贯穿开设有用于供液态介质通过的阀芯孔，阀芯孔的两个端口分别开设至阀球两端的端面上。阀球上位于阀芯孔两个端口之间的外侧壁处开设有凹入呈长条状的连接槽，用于供阀杆卡入并使阀球和阀杆之间形成周向固定。在现有的球阀装配过程中，阀球需要操作人员人工装入到阀体中，存在人工劳动强度大以及装配效率低的问题。
针对上述情况，人们设计了一种球阀阀球装入装置，并申请了中国专利(其申请号为：201521113518.2；其公告号为：CN205237453U)，该球阀阀球装入装置包括振动盘，在振动盘的前方设置有输送轨道，输送轨道的下方设置直线振动器，输送轨道具有进料口和出料口，在出料口的前方设置有旋转夹具，旋转夹具上连接有使其做旋转动作的回转气缸一，回转气缸一设置在立柱一上，在输送轨道的旁侧设置有立柱二，在立柱二的前后方向上布置有滑台气缸一，在滑台气缸一上竖向固设有滑台气缸二，滑台气缸二的下端部上固定有回转气缸二，回转气缸二上设置有吸盘，吸盘位于旋转夹具的上方。其中，旋转夹具上开设有匹配阀球大小的容置腔体，容置腔体在回转气缸一的驱动下具有90度的旋转范围，该旋转范围从容置腔体的开口朝正后方转至朝正上方。使用时，由输送轨道将阀球送入旋转夹具的容置腔体内，通过回转气缸一驱动旋转夹具90度旋转，使容置腔体开口朝上，再由吸盘从上方吸取容置腔体内的阀球并输送至组装位置，整个操作过程由装置自动完成，无需人工操作，劳动强度低和装配效率高。
但是，因整个装置对阀球的上料是由输送轨道和旋转夹具来实现的，为保证阀球输送顺畅不会卡住，输送轨道和旋转夹具往往需要预留一定间隙，从而导致阀球在输送过程中容易发生晃动与翻转，上料精度不足，甚至会导致后续球阀安装时阀球安装不到位的情况，严重影响了装配的效率。
技术实现要素：
本实用新型的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种阀球上料装置，所要解决的技术问题是如何提高阀球上料的精度。
本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：
阀球上料装置，包括输送轨道、设置于输送轨道出料口处的旋转夹具以及能驱动上述旋转夹具转动的旋转驱动件，其特征在于，所述输送轨道的出料口处水平设置有底板，所述底板上连接有凸出于底板上侧面的卡接块，该卡接块用于卡入阀球的连接槽，所述卡接块两侧的底板上均设置有限位块，两个所述限位块顶部朝向上述卡接块的一侧均具有用于支撑阀球外侧面的限位部。
本阀球上料装置对阀球进行上料时，卡接块可沿着输送轨道的出料方向设置，当阀球自输送轨道中送出时，可使卡接块对应卡入阀球上用于供阀杆插接的连接槽，用于对阀球的周向以及轴向位置进行限位，避免阀球在从输送轨道送出后发生晃动或转动，保证阀球上料的精度。同时，因阀球呈球状，朝下的连接槽的位置为最低点，两侧的位置逐渐升高，通过在卡接块两侧设置限位块来对阀球进行左右的支撑，可保证阀球限位的稳定性，进而保证整个阀球上料时的精度。
在上述的阀球上料装置中，所述底板上开设有调节孔，所述限位块部分伸入调节孔内且能沿着调节孔靠近或远离上述卡接块，所述底板的侧部连接有能对移动后的限位块进行定位的紧固件。根据阀球规格的不同，其底面的弯曲程度也有所不同，可通过调节限位块相对于卡接块的距离来调整限位块对阀球的支撑点，保证对阀球支撑的稳定性以及定位的精度，进而保证上料的精度。
在上述的阀球上料装置中，所述限位部包括所述限位块上凹入的曲面。通过曲面来对阀球的侧面进行支撑，可实现对阀球多点的支撑，保证支撑的稳定性。
在上述的阀球上料装置中，所述卡接块呈直条状且卡接块的设置方向与上述输送轨道的出料方向相一致，所述底板上还连接定位块，该定位块与上述卡接块相对设置且靠近卡接块上远离输送轨道的一端，所述定位块朝向上述输送轨道出料口的一侧具有V型口。通过定位块上的V型口来对阀球送出的位置进行限位，使得阀球准确停留在能供旋转夹具夹持的位置，保证夹持的有效性和精度。
在上述的阀球上料装置中，所述上料装置还包括到位传感器以及控制器，所述到位传感器连接在上述定位块处且用于检测阀球是否输送到待夹持工位，所述控制器能接收到位传感器发送的到位信号并控制上述旋转驱动件和夹紧驱动件工作。通过控制器配合到位传感器来感应阀球的输送到位情况以自动控制旋转夹具来夹持工件，避免阀球未到位而进行夹持，造成旋转夹具等结构损伤和故障的情况。
在上述的阀球上料装置中，所述旋转夹具包括夹紧件一、夹紧件二以及夹紧驱动件，所述夹紧件一上具有用于插接在阀芯孔内的夹紧部一，所述夹紧件二上具有用于插接在阀芯孔内的夹紧部二，所述夹紧部一和夹紧部二分别设置于上述夹紧件一和夹紧件二相对的一侧且所述夹紧驱动件能带动上述夹紧部一和夹紧部二相向或反向移动。
阀球输送至待夹持位置，即阀球的连接槽内卡入卡接块且阀球的前侧与定位块的V型口相抵靠时，由夹紧驱动件驱动夹紧件一和夹紧件二移动并带动夹紧部一和夹紧部二反向移动，使得旋转夹具张开，通过旋转驱动件带动旋转夹具转动至工件待夹取位置，再由夹紧驱动件驱动夹紧部一和夹紧部二相向移动并分别插接在阀球上阀芯孔的两端，对阀球进行定位，之后，由旋转驱动件带动旋转夹具以及被定位的阀球转动至相应的位置供吸盘等抓取结构抓取阀球即可。在此工作过程中，阀球经过卡接块、限位块以及定位块的多重限位后，阀球的位置已被精确地定位，再配合旋转夹具对阀球的阀芯孔两端分别由夹持部一和夹持部二插接固定，使阀球不会发生左右摆动，在输送过程中也不会发生晃动，夹具的定位稳定性好，精度高，方便了后续组装等工序的有序进行。
在上述的阀球上料装置中，所述夹紧部一外侧具有用于抵靠在阀芯孔端口处的圆锥面一，所述夹紧部二外侧具有用于抵靠在阀芯孔端口处的圆锥面二。因阀球的阀芯孔一般为圆孔，在夹紧部一和夹紧部二上分别设置圆锥面一和圆锥面二可对阀球进行定心，即便在输送中阀芯有所偏转，也可通过圆锥面一和圆锥面二来对阀芯进行位置校正，保证了旋转夹具夹持阀球时的精度。
与现有技术相比，本阀球上料装置通过输送轨道上设置的卡接块等结构来对阀球进行初步定位，再通过夹持件一和夹持件二上的夹持部一和夹持部二伸入阀球的阀芯孔内来实现对阀球的精确定位，定位有效性高，定位精度高，能为后续的组装加工提供足够的上料精度保障。
附图说明
图1是本阀球上料装置的结构示意图。
图2是本阀球上料装置旋转夹具的结构示意图。
图3是本阀球上料装置中底板处的结构示意图。
图中，1、旋转夹具；11、夹紧件一；12、夹紧件二；13、夹紧驱动件；14、夹紧部一；14a、圆锥面一；15、夹紧部二；15a、圆锥面二；2、旋转驱动件；3、输送轨道；4、底板；41、调节孔；5、卡接块；6、限位块；61、限位部；7、紧固件；8、定位块；9、到位传感器。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
如图1所示，阀球上料装置包括输送轨道3、设置于输送轨道3的出料口处的旋转夹具1以及能驱动旋转夹具1在竖直平面内转动的旋转驱动件2，旋转夹具1能在输送轨道3的出料口处夹取阀球。
其中，输送轨道3呈长条状，输送轨道3的底部下侧连接有直线振动器，输送轨道3底部的上侧面具有凸出的呈长条状的卡块，该卡块的设置方向与输送轨道3的送料方向相一直，用于卡入阀球的连接槽内以对阀球进行定位。
如图3所示，输送轨道3的出料口处水平设置有与输送轨道3相分离的底板4以避免输送轨道3的振动影响底板4的稳定性，该底板4上侧面的设置高度与输送导轨的出料口大致等高，底板4上连接有凸出于底板4上侧面的卡接块5，该卡接块5呈直条状且与输送轨道3中的卡块对接，用于卡入阀球的连接槽内。卡接块5两侧的底板4上均设置有限位块6，限位块6上部呈直条状且设置方向与卡接块5相一致，两个限位块6顶部朝向卡接块5的一侧均具有用于支撑阀球外侧面的呈台阶状的限位部61。
在本实施例中，底板4上开设有卡接槽，卡接块5对应插接在卡接槽内且上部凸出底板4的上侧面；底板4上还开设有调节孔41，限位块6下部伸入调节孔41内且限位块6能沿着调节孔41移动并靠近或远离卡接块5，底板4的侧部螺纹连接有作为紧固件7的螺钉，且该螺钉的内端伸入调节孔41内并与限位块6螺纹连接，螺钉外侧套设有弹簧，且限位块6在弹簧的弹力作用下具有向卡接块5靠近的趋势；这里，卡接块5两侧的两个限位块6处的结构相同。
底板4上还固定有定位块8，该定位块8与卡接块5相对设置且靠近卡接块5上远离输送轨道3的一端端部，定位块8朝向输送轨道3出料口的一侧具有V型口。该定位块8上还连接有用于检测阀球是否输送到待夹持工位的到位传感器9，该到位传感器9上用于检测的检测部设置于V型口内。
如图2所示，旋转夹具1包括夹紧件一11、夹紧件二12以及夹紧驱动件13，夹紧件一11包括呈杆状的夹紧臂一以及夹紧部一14，夹紧臂一的一端与夹紧驱动件13相连接，夹紧部一14连接于夹紧臂一的另一端；夹紧件二12包括呈杆状的夹紧臂二以及夹紧部二15，夹紧臂二的一端与夹紧驱动件13相连接，夹紧部二15连接于夹紧臂二的另一端。其中，夹紧部一14和夹紧部二15分别设置于夹紧臂一和夹紧臂二相对的一侧且夹紧驱动件13能通过夹紧臂一和夹紧臂二带动夹紧部一14和夹紧部二15相向或反向移动。夹紧部一14外侧具有用于抵靠在阀芯孔端口处的圆锥面一14a，夹紧部二15外侧具有用于抵靠在阀芯孔端口处的圆锥面二15a。
在本实施例中，旋转驱动件2为回转气缸，夹紧驱动件13为气爪，当然，根据不同的需求，也可将两者替换为电机并配合其它如齿轮组或齿轮齿条的结构来实现相同的驱动；上料装置还包括控制器，该控制器能接收到位传感器9发送的到位信号并控制旋转驱动件2和夹紧驱动件13的工作；夹紧部一14和夹紧部二15的结构相同，均呈圆锥状且从远离的一端到相靠近的一端直径逐渐缩小，在进行阀球夹持时，往往选取阀芯孔的直径大于圆锥面一14a的最小直径以便于夹紧部一14伸入阀芯孔内，阀芯孔的直径小于圆锥面一14a的最大直径以便于阀芯孔的端口能抵靠在圆锥面一14a上。
本阀球上料装置工作时，由直线振动器的振动使得阀球沿着输送轨道3输送，在此送出过程中，输送轨道3上的卡块始终卡入阀球的连接槽内，使得阀球有序送出。阀球被送出输送轨道3时，阀球的连接槽从卡块中脱出，由与卡块对接的卡接块5卡入阀球的连接槽内直至阀球抵靠在定位块8的V型口中，阀球到达待夹持工位。控制器控制夹紧驱动件13工作，驱动夹紧件一11和夹紧件二12移动并带动夹紧部一14和夹紧部二15反向移动，使得旋转夹具1张开，再通过旋转驱动件2带动旋转夹具1转动，使夹持部一和夹持部二转动至工件待夹取工位，再由夹紧驱动件13驱动夹紧部一14和夹紧部二15相向移动并分别插接在阀球上阀芯孔的两端，通过圆锥面一14a和圆锥面二15a对阀球进行定位。之后，由旋转驱动件2带动旋转夹具1以及被定位的阀球转动至相应的位置供吸盘等抓取结构抓取阀球即可。
当阀球的规格不同时，可转动底板4旁的螺钉，因限位块6部分伸入调节孔41中，无法发生周向转动，只能沿着调节孔41发生轴向位移，从而实现对限位块6和卡接块5之间的距离调整，以方便对不同规格的阀球进行支撑，适用范围广。当然，作为用于对限位块6进行定位的紧固件7，也可选用限位块6在调节孔41内来回移动后，通过穿设于底板4侧部的螺钉顶压在限位块6侧部的方式来实现对限位块6的定位。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。