本实用新型属于玻璃生产辅助设备技术领域，更具体地说，是涉及一种用于玻璃清洗的自动入料设备。
背景技术：
ITO导电玻璃在真空镀膜前需保证玻璃表面的洁净度，以保证镀膜时不会因有异物产生掉膜，现有技术中是工作人员将玻璃取到平板车上，移动到靠近玻璃清洗机位置，再一片片的手工投料到清洗机内，完成玻璃镀膜前清洗的过程。现有的玻璃清洗方式，劳动强度大，效率较低，工作重复，工作人员容易产生疲劳，且人员投料过程难以控制，投放玻璃时的投放速度，放片距离以及手印等问题一直得不到有效解决，很难保证生产过程连续有效，影响玻璃生产。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是：针对现有技术不足，提供一种结构简单，能够方便高效地将需要清洗的玻璃自动投放到清洗机内，并且能够根据需要调节待清洗玻璃投放到清洗机时的放片速度和相隔距离，避免手工投放玻璃时对玻璃品质的影响，还能够有效降低劳动强度，从而既能满足大玻璃的生产需求，又能有效避免破损，提高生产效率的用于玻璃清洗的自动入料设备。
要解决以上所述的技术问题，本实用新型采取的技术方案为：
本实用新型为一种用于玻璃清洗的自动入料设备，所述的用于玻璃清洗的自动入料设备包括传动部件，传动部件侧面设置取料部件，取料部件包括取料部件框架、取件部件，取料部件框架上设置能够放置待清洗玻璃的玻璃托架，取件部件安装在取料部件框架上，取件部件设置为能够水平移动的结构，取件部件设置为能够将待清洗玻璃从玻璃托架上抓取移动到传动部件上的结构，取件部件与能够控制取件部件启停和移动的控制部件连接，传动部件一端端部设置玻璃清洗机，传动部件设置为能够将抓取移动到传动部件上的待清洗玻璃传动到玻璃清洗机内的结构。
所述的传动部件包括传动部件框架，传动部件框架上设置多个传动辊，多个传动辊按间隙布置，每个传动辊一端端部设置齿轮，每个传动辊的齿轮与相邻一个传动辊的齿轮相互啮合，位于最边沿部位的一个传动辊的齿轮与能够带动该齿轮转动的传动电机连接，传动电机与控制部件连接，传动电机设置为能够通过驱动传动辊将抓取移动到传动部件上的待清洗玻璃传动到玻璃清洗机内的结构。
所述的取件部件包括直线轨道、取料部件气缸、取件本体，所述的直线轨道设置为位于取料部件框架上方位置和传动部件上方位置的结构，取件本体卡装在直线轨道上，所述的取件本体下端面安装取件吸盘，取件本体和取件吸盘之间通过高度调节气缸Ⅰ连接，高度调节气缸Ⅰ与控制部件连接，直线轨道一端安装取料部件气缸，取件本体与取料部件气缸的伸缩杆连接，取料部件气缸与能够控制取料部件气缸的伸缩杆伸缩的控制部件连接，所述的控制部件控制取料部件气缸的伸缩杆伸缩时，取料部件气缸的伸缩杆设置为能够带动取件本体在取料部件框架上方位置和传动部件上方位置之间往复移动的结构。
所述的用于玻璃清洗的自动入料设备还包括玻璃翻转架，玻璃翻转架通过移动气缸与取料部件框架连接，移动气缸和玻璃翻转架之间还设置翻转气缸，所述的翻转气缸设置为能够控制玻璃翻转架相对于取料部件框架翻转的结构，移动气缸设置为能够带动玻璃翻转架向靠近或远离玻璃托架方向移动的结构，玻璃托盘与取料部件框架之间安装升降气缸，移动气缸、翻转气缸、升降气缸分别与控制部件连接。
所述的用于玻璃清洗的自动入料设备还包括取纸部件，所述的取纸部件包括移动轨道、取纸部件气缸、取纸本体，所述的移动轨道设置为位于取料部件框架上方位置和传动部件上方位置的结构，取纸本体卡装在移动轨道上，所述的取纸本体下端面安装取纸吸盘，取纸本体和取件吸盘之间通过高度调节气缸Ⅱ连接，高度调节气缸Ⅱ与控制部件连接，移动轨道一端安装取纸部件气缸，取纸本体与取纸部件气缸的伸缩杆连接，取纸部件气缸与能够控制取纸部件气缸的伸缩杆伸缩的控制部件连接，所述的控制部件控制取纸部件气缸的伸缩杆伸缩时，取纸部件气缸的伸缩杆设置为能够带动取纸本体在取料部件框架上方位置和传动部件上方位置之间往复移动的结构。
所述的传动部件上还设置光电传感器和光栅传感器，光电传感器和光栅传感器分别与控制部件连接。
采用本实用新型的技术方案，能得到以下的有益效果：
本实用新型的用于玻璃清洗的自动入料设备，在需要将待清洗玻璃入料输送到玻璃清洗机内时，先将玻璃批量放置在玻璃托架上，这时，通过控制部件控制取件部件移动，取件部件先移动到玻璃托架上的玻璃上方，然后取件部件抓取待清洗玻璃，这时控制部件再控制取件部件移动到传动部件上方位置，然后取件部件将玻璃放置到传动部件上，而后控制部件开始控制传动部件持续转动，这样，放置到传动部件上的待清洗玻璃就会被输送到玻璃清洗机内，而通过重复取件，就能够批量完成待清洗玻璃的输送入料。而输送入料时每个玻璃的相隔时间和间距可以通过对取料部件和传动部件的频率进行调节实现控制，不仅有效提高玻璃输送入料效率，降低人工操作入料劳动强度，而且避免人工接触玻璃，不会对玻璃造成损坏或污染，避免影响玻璃质量。本实用新型所述的用于玻璃清洗的自动入料设备，能够方便高效地将需要清洗的玻璃自动投放到清洗机内，并且能够根据需要调节待清洗玻璃投放到清洗机时的放片速度和相隔距离，避免手工投放玻璃时对玻璃品质的影响，还能够有效降低劳动强度，从而既能满足大玻璃的生产需求，又能有效避免破损，提高生产效率。
附图说明
下面对本说明书各附图所表达的内容及图中的标记作出简要的说明：
图1为本实用新型所述的用于玻璃清洗的自动入料设备的整体结构示意图；
图2为本实用新型所述的用于玻璃清洗的自动入料设备的主视结构示意图；
图3为本实用新型所述的用于玻璃清洗的自动入料设备的俯视结构示意图；
附图中标记为：1、传动部件；2、取料部件；3、取料部件框架；4、取件部件；5、待清洗玻璃；7、控制部件；8、玻璃清洗机；9、传动部件框架；10、传动辊；11、直线轨道；12、取件本体；14、玻璃翻转架；15、取纸部件；16、移动轨道；17、取纸本体；18、取纸吸盘。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本实用新型的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理等作进一步的详细说明：
如附图1所示，本实用新型为一种用于玻璃清洗的自动入料设备，所述的用于玻璃清洗的自动入料设备包括传动部件1，传动部件1侧面设置取料部件2，取料部件2包括取料部件框架3、取件部件4，取料部件框架3上设置能够放置待清洗玻璃5的玻璃托架，取件部件4安装在取料部件框架3上，取件部件4 设置为能够水平移动的结构，取件部件4设置为能够将待清洗玻璃5从玻璃托架上抓取移动到传动部件1上的结构，取件部件4与能够控制取件部件4启停和移动的控制部件7连接，传动部件1一端端部设置玻璃清洗机8，传动部件1 设置为能够将抓取移动到传动部件1上的待清洗玻璃5传动到玻璃清洗机8内的结构。上述结构，在需要将待清洗玻璃入料输送到玻璃清洗机内时，先将玻璃批量放置在玻璃托架上，这时，通过控制部件控制取件部件移动，取件部件先移动到玻璃托架上的玻璃上方，然后取件部件抓取待清洗玻璃，这时控制部件再控制取件部件移动到传动部件上方位置，然后取件部件将玻璃放置到传动部件上，而后控制部件开始控制传动部件持续转动，这样，放置到传动部件上的待清洗玻璃就会被输送到玻璃清洗机内，而通过重复取件，就能够批量完成待清洗玻璃的输送入料。而输送入料时每个玻璃的相隔时间和间距可以通过对取料部件和传动部件的频率进行调节实现控制，因此，上述设备，不仅有效提高玻璃输送入料效率，降低人工操作入料劳动强度，而且避免人工接触玻璃，不会对玻璃造成损坏或污染，避免影响玻璃质量。本实用新型所述的用于玻璃清洗的自动入料设备，结构简单，能够方便高效地将需要清洗的玻璃自动投放到清洗机内，并且能够根据需要调节待清洗玻璃投放到清洗机时的放片速度和相隔距离，避免手工投放玻璃时对玻璃品质的影响，还能够有效降低劳动强度，从而既能满足大玻璃的生产需求，又能有效避免破损，提高生产效率。
所述的传动部件1包括传动部件框架9，传动部件框架9上设置多个传动辊 10，多个传动辊10按间隙布置，每个传动辊10一端端部设置齿轮，每个传动辊10的齿轮与相邻一个传动辊10的齿轮相互啮合，位于最边沿部位的一个传动辊的齿轮与能够带动该齿轮转动的传动电机连接，传动电机与控制部件7连接，传动电机设置为能够通过驱动传动辊10将抓取移动到传动部件1上的待清洗玻璃5传动到玻璃清洗机8内的结构。上述结构，传动部件的启停及传动速度通过控制部件对传动电机的转速调节实现，而传动时，传动电机带动一个传动辊的齿轮转动，而多个传动辊的齿轮相互啮合，从而带动每个传动辊同步转动，实现将放置到传动部件的传动辊上的待清洗玻璃传递到玻璃清洗机的功能。
所述的取件部件4包括直线轨道11、取料部件气缸、取件本体12，所述的直线轨道11设置为位于取料部件框架3上方位置和传动部件1上方位置的结构，取件本体12卡装在直线轨道11上，所述的取件本体12下端面安装取件吸盘，取件本体12和取件吸盘之间通过高度调节气缸Ⅰ连接，高度调节气缸Ⅰ与控制部件连接，直线轨道11一端安装取料部件气缸，取件本体12与取料部件气缸的伸缩杆连接，取料部件气缸与能够控制取料部件气缸的伸缩杆伸缩的控制部件7连接，所述的控制部件7控制取料部件气缸的伸缩杆伸缩时，取料部件气缸的伸缩杆设置为能够带动取件本体12在取料部件框架3上方位置和传动部件 1上方位置之间往复移动的结构。上述结构，取件部件取件时，控制部件通过控制取料部件气缸伸缩而控制取件本体水平移动，而取件时，高度调节气缸Ⅰ在控制部件的控制下伸出，带动取件吸盘向下接触玻璃，可以吸附玻璃，控制部件再次带动高度调节气缸Ⅰ上升，带起玻璃，而后取件气缸动作，带动玻璃从取料部件框架上方位置移动到传动部件的传动辊上方位置，再放下玻璃，玻璃杯传动辊输送入料，取件部件重复上述动作，可以批量进行玻璃转运。
所述的用于玻璃清洗的自动入料设备还包括玻璃翻转架14，玻璃翻转架14 通过移动气缸与取料部件框架3连接，移动气缸和玻璃翻转架14之间还设置翻转气缸，所述的翻转气缸设置为能够控制玻璃翻转架14相对于取料部件框架3 翻转的结构，移动气缸设置为能够带动玻璃翻转架14向靠近或远离玻璃托架方向移动的结构，玻璃托盘与取料部件框架3之间安装升降气缸，移动气缸、翻转气缸、升降气缸分别与控制部件7连接。上述结构，人工将玻璃放置到倾斜布置玻璃翻转架上，而后翻转气缸带动玻璃翻转架翻转到水平状态，而后移动气缸再带动玻璃翻转架向玻璃托盘方向移动，玻璃翻转架移动到靠近玻璃托盘位置后，升降气缸控制玻璃托盘升起，从而带动玻璃升起，玻璃杯被移动到玻璃托盘上，玻璃翻转架返回，再次进行玻璃放置。而取件部件从玻璃托盘上每次抓取移动一个玻璃，玻璃托盘玻璃取完后，控制部件会再次控制玻璃翻转架再次移动，向玻璃托盘上重新放置玻璃，日次反复，可以满足连续入料要求。
所述的用于玻璃清洗的自动入料设备还包括取纸部件15，所述的取纸部件 15包括移动轨道16、取纸部件气缸、取纸本体17，所述的移动轨道16设置为位于取料部件框架3上方位置和传动部件1上方位置的结构，取纸本体17卡装在移动轨道16上，所述的取纸本体17下端面安装取纸吸盘18，取纸本体17和取件吸盘之间通过高度调节气缸Ⅱ连接，高度调节气缸Ⅱ与控制部件连接，移动轨道16一端安装取纸部件气缸，取纸本体17与取纸部件气缸的伸缩杆连接，取纸部件气缸与能够控制取纸部件气缸的伸缩杆伸缩的控制部件7连接，所述的控制部件7控制取纸部件气缸的伸缩杆伸缩时，取纸部件气缸的伸缩杆设置为能够带动取纸本体17在取料部件框架3上方位置和传动部件1上方位置之间往复移动的结构。由于每两层玻璃之间设置有隔离纸，在抓取移动玻璃时，需要将隔离纸取下，而取纸部件就是用于取走隔离纸。取纸部件的工作方式和工作原理与取件部件基本相同，在每取走一块玻璃后，需要取走一块隔离纸。
所述的传动部件1上还设置光电传感器和光栅传感器，光电传感器和光栅传感器分别与控制部件7连接。上述结构，光电传感器用于控制传动部件上传动的玻璃之间的距离，光栅传感器检测玻璃输送时有无异物，有异物控制停机。
本实用新型的用于玻璃清洗的自动入料设备，在需要将待清洗玻璃入料输送到玻璃清洗机内时，先将玻璃批量放置在玻璃托架上，这时，通过控制部件控制取件部件移动，取件部件先移动到玻璃托架上的玻璃上方，然后取件部件抓取待清洗玻璃，这时控制部件再控制取件部件移动到传动部件上方位置，然后取件部件将玻璃放置到传动部件上，而后控制部件开始控制传动部件持续转动，这样，放置到传动部件上的待清洗玻璃就会被输送到玻璃清洗机内，而通过重复取件，就能够批量完成待清洗玻璃的输送入料。而输送入料时每个玻璃的相隔时间和间距可以通过对取料部件和传动部件的频率进行调节实现控制，不仅有效提高玻璃输送入料效率，降低人工操作入料劳动强度，而且避免人工接触玻璃，不会对玻璃造成损坏或污染，避免影响玻璃质量。本实用新型所述的用于玻璃清洗的自动入料设备，能够方便高效地将需要清洗的玻璃自动投放到清洗机内，并且能够根据需要调节待清洗玻璃投放到清洗机时的放片速度和相隔距离，避免手工投放玻璃时对玻璃品质的影响，还能够有效降低劳动强度，从而既能满足大玻璃的生产需求，又能有效避免破损，提高生产效率。
上面结合附图对本实用新型进行了示例性的描述，显然本实用新型具体的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本实用新型的保护范围内。