本实用新型涉及育苗技术领域，尤其涉及一种打包机。
背景技术：
水产养殖行业中，种苗孵化工场在出售鱼或虾苗时，都会进行加水加氧打包装。鱼或虾苗打包装通用做法是：人工包装袋加入定量的水，倒入鱼或虾苗；人工对包装袋注入氧气，橡皮筋扎袋封口；最后检查包装封口紧密性，确保不漏水不漏气。采用这样方式进行打包存在的问题和缺点如下：1、大批工人负责不同岗位，之间需要紧密配合，流水作业，费时费力，工作效率低；2、人力成本高。尤其对于育苗场这种劳动密集型产业，人力成本占据了主要的成本支出，因此，开发一种打包机是很有必要的。
技术实现要素：
为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动化程度高，操作简单、可有效降低生产成本的全自动化打包机。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案为：
一种打包机，包括机架、可转动安装在机架上的物料转盘、用于加注水的注水组、用于加注幼苗的加料组以及用于封装包装袋的封装组，所述机架上设有用于放置包装袋的上料口，所述上料口、注水组、加料组以及封装组依次设置在位于物料转盘外侧的机架上，所述封装组设有可对包装袋进行充氧的充气装置，所述物料转盘可夹持包装袋依次配合注水组、加料组以及封装组完成幼苗的注水、加注幼苗以及充氧打包工作。
作为上述技术方案的改进，所述物料转盘包括若干用于卡紧包装袋的抓手、支撑盘和电机，所述电机安装在机架上，所述电机输出端向上设置，所述支撑盘安装在电机的输出端上，所述抓手向外设置在支撑盘的外缘上。
作为上述技术方案的改进，所述抓手包括支撑架和连杆机构，所述支撑架安装在支撑盘上，所述连杆机构包括主动杆、拉杆和可配合支撑架夹紧包装袋的夹持块，所述夹持块中部铰接在支撑架向外的一端上，所述主动杆中部铰接在支撑架靠近支撑盘的一端上，所述拉杆的两端分别连接主动杆和夹持块同侧的一端上，所述主动杆的另一端活动连接有用于摆动主动杆的气缸，所述拉杆与支撑架之间设有复位弹簧。
作为上述技术方案的改进，所述支撑架靠近夹持块的一端设有定块，所述定块可配合夹持块卡紧包装袋。
作为上述技术方案的改进，所述注水组包括支架和安装在支架上的进水阀，所述支架通过第二气缸可升降地设置在机架上，所述进水阀输出端可配合物料转盘给包装袋进行注水。
作为上述技术方案的改进，所述加料组包括可翻转的物料盘和设置在物料盘出料口下方的料斗，所述机架上设有可推动物料盘翻转的第一气缸，所述机架上设有升降架，所述料斗设置在升降架靠近物料转盘的一侧上，所述升降架可带动料斗插入包装袋中。
作为上述技术方案的改进，所述封装组包括伸缩箱和可伸缩设置在伸缩箱内的热封刀，所述机架位于热封刀对应位置设有可配合热封刀封口包装袋的定位板。
作为上述技术方案的改进，所述充气装置可升降设置在伸缩箱的上端，所述充气装置靠近物料转盘一侧设置有可插入包装袋的充气管。
本实用新型的有益效果有：
本打包机采用上料进行上袋，在注水组位置进行注水，保证了下一步加注鱼虾苗时有效减少空包装袋对鱼虾苗的冲击；加料组完全模拟人工投料，省去了人工反复舀动对鱼虾苗的伤害，热封组可以减少传统人工手动密封包装袋的麻烦，其中采用自动升降的充气装置可以有效减少传统人工打包过程中需提起包装袋进行封口的麻烦，本专利采用四个工位对鱼或虾苗进行打包，完全模拟现有人工打包鱼或虾苗打包的基本步骤，整个过程方便快捷，只需人工上袋即可自动完成打包工作，可以有效减少人工的投入和劳动强度，适合在养殖场进行使用推广。
附图说明
下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步说明，其中：
图1是本实用新型实施例的结构示意图；
图2是本实用新型实施例的抓手的结构示意图。
具体实施方式
参见图1和图2，本实用新型的一种打包机，包括机架1、可转动安装在机架1上的物料转盘2、用于加注水的注水组3、用于加注幼苗的加料组4以及用于封装包装袋的封装组5，所述机架1上设有用于放置包装袋的上料口，所述上料口、注水组3、加料组4以及封装组5依次设置在位于物料转盘2外侧的机架1上，所述封装组5设有可对包装袋进行充氧的充气装置51，所述物料转盘2可夹持包装袋依次配合注水组3、加料组4以及封装组5完成幼苗的注水、加注幼苗以及充氧打包工作。
进一步参见图2，所述物料转盘2包括若干用于卡紧包装袋的抓手21、支撑盘22和电机，所述电机安装在机架1上，所述电机输出端向上设置，所述支撑盘22安装在电机的输出端上，所述抓手21向外设置在支撑盘22的外缘上，抓手21设置有若干组，其中抓手21的间隔位置一致，且当一组抓手21在上料口进行上料的时候，其他组的抓手21可分别对应注水组3、加料组4以及封装组5，可在物料转盘2每转动一次，不同工位的不同装置可完成相应的动作，一致性高，精简了结构。
所述抓手21包括支撑架23和连杆机构24，所述支撑架23安装在支撑盘22上，所述连杆机构24包括主动杆241、拉杆242和可配合支撑架23夹紧包装袋的夹持块243，所述夹持块243中部铰接在支撑架23向外的一端，所述主动杆241中部铰接在支撑架23靠近支撑盘22的一端，所述拉杆242的两端分别连接主动杆241和夹持块243同侧的一端，所述主动杆241的另一端活动连接有用于摆动主动杆241的气缸，所述拉杆242与支撑架23之间设有复位弹簧，利用复位弹簧可以自动松开包装袋。所述支撑架23靠近夹持块243的一端设有定块231，所述定块231可配合夹持块243卡紧包装袋。只需气缸按照一定方向摆动主动杆241，主动杆241通过拉杆242，进而利用夹持块243的杠杆原理夹紧包装袋，十分便利。
参见图1，所述注水组3包括支架31和安装在支架31上的进水阀32，所述支架31通过第二气缸33可升降地设置在机架1上，所述进水阀32输出端可配合物料转盘2给包装袋进行注水。利用进水阀32可以快速控制进水量，利用第二气缸33升降支架31可以有效为物料转盘2旋转的过程中腾出位置，升降的设计还可以减少水从过高的地方流入包装袋溢出。
所述加料组4包括可翻转的物料盘41和设置在物料盘41出料口下方的料斗42，所述机架1上设有可推动物料盘41翻转的第一气缸43，所述机架1上设有升降架，所述料斗42设置在升降架靠近物料转盘2的一侧，所述升降架可带动料斗42插入包装袋中。
所述封装组5包括伸缩箱55和可伸缩设置在伸缩箱55内的热封刀52，所述机架1位于热封刀52对应位置设有可配合热封刀52封口包装袋的定位板53，定位板53可以进行翻转，可以有效避免抵挡住包装袋的转动，在需要热封包装袋的时候，定位板53在电机的作用下，可以翻出来，工作面正对热封刀52。所述充气装置51可升降设置在伸缩箱55的上端，所述充气装置51靠近物料转盘2一侧设置有可插入包装袋的充气管54。待已经加注了幼苗的包装袋位于封装组5的工位后，定位板53翻出，伸缩箱55内的电机伸出热封刀52，待到达一定位置后，充气装置51降下充气管54插入包装袋内，进行快速充气。待冲的氧气达到一定量后，热封刀52继续推进，充气装置51也同时升起退位，最终热封刀52配合定位板53进行热封包装袋。
在机架1位于封装组5出料端设有出料口，抓手21到达出料口位置后，抓手21上的电机推动连杆机构24松开包装好的包装袋，包装袋落入出料口自动滑出，方便操作人员收起。
以上所述，只是本实用新型的较佳实施方式而已，但本实用新型并不限于上述实施例，只要其以任何相同或相似手段达到本实用新型的技术效果，都应属于本实用新型的保护范围。