本实用新型涉及一种伸缩节移动机构，特别是一种球阀伸缩节快速搬运小车。
背景技术：
在进行球阀密封性能检修时，需要将伸缩节拆除移到不妨碍球阀工作密封拆除的检修场地。球阀伸缩节在拆除时，需要先使用导链来进行伸缩节的固定，然后通过人工拆除螺栓，由于螺栓数量较多，工人劳动强度较大。在将伸缩节进行运输的过程中，先使用方木铺设轨道，再利用上方设置的两个吊点挂上导链，作用力在伸缩节上，然后通过操作导链使伸缩节在方木铺设的轨道上缓慢滚动移至指定位置，在有限的空间内进行作业，不仅增加作业难度，而且还加大了工人的劳动强度，降低了拆除速度。因此，现有的技术存在着作业难度大、工人劳动强度大和拆卸效率低的问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于，提供一种球阀伸缩节快速搬运小车。本实用新型具有能够降低作业难度、减轻工人劳动强度和提高拆卸效率的特点。
本实用新型的技术方案：球阀伸缩节快速搬运小车，包括车架，车架底部设有移动轮，车架上方的前后两端分别设有支撑块，两个支撑块之间设有平移机构，平移机构上方设有旋转机构，旋转机构上方设有升降气缸，升降气缸上端设有支撑架，支撑架上端设有弧形板，弧形板内壁上设有多个凹槽，每个凹槽内设有吸磁铁；所述支撑块包括支撑块本体，支撑块本体内壁设有弧形支撑面，弧形支撑面左右两端设有电磁铁。
前述的球阀伸缩节快速搬运小车中，所述的弧形板内壁上还设有压力传感器，压力传感器连接有控制器，控制器与电磁铁相连；所述的控制器分别与平移机构和升降气缸相连。
前述的球阀伸缩节快速搬运小车中，所述的平移机构包括设置在车架左右两端的支撑座，两支撑座之间设有丝杆和导杆，丝杆上设有相配合的螺母滑座，螺母滑座下方设有与导杆相配合的卡合块；所述丝杆端部设有驱动电机；所述的螺母滑座上还设有测距仪。
与现有技术相比，本实用新型通过设置搬运小车来对球阀伸缩节进行搬运，能够有效的提高球阀伸缩节的搬运效率，降低工人的劳动强度；通过车架上设置的平移机构、旋转机构、升降气缸和弧形板的配合，并在弧形板上内壁上设置吸磁铁，用于对拆卸过程中的伸缩节进行固定，从而不需要采取另外措施对伸缩节进行固定，不仅能够节省工人的劳动强度，提高拆除效率，也能降低成本；同时通过设置在车架前后两端的支撑块，来对伸缩节运输过程中起到固定的作用，有利于提高伸缩节的运输稳定性；两者结合，极大的提高了球阀伸缩节拆装的效率和稳定性。而且通过在弧形支撑面的左右两端设置电磁铁，用于对伸缩节进行吸附，能够进一步的提高运输过程中伸缩节的稳定性。综上所述，本实用新型具有能够降低作业难度、减轻工人劳动强度和提高拆卸效率的特点。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的侧视图；
图3是本实用新型的控制图。
附图中的标记为：1-车架，2-移动轮，3-支撑块，4-平移机构， 5-旋转机构，6-升降气缸，7-支撑架，8-弧形板，9-吸磁铁，301- 支撑块本体，302-弧形支撑面，303-电磁铁，10-压力传感器，11- 控制器，401-支撑座，402-丝杆，403-导杆，404-螺母滑座，405- 驱动电机，406-测距仪。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，但并不作为对本实用新型限制的依据。
实施例。球阀伸缩节快速搬运小车，构成如图1至图3所示，包括车架1，车架1底部设有移动轮2，车架1上方的前后两端分别设有支撑块3，两个支撑块3之间设有平移机构4，平移机构4上方设有旋转机构5，旋转机构5上方设有升降气缸6，升降气缸6上端设有支撑架7，支撑架7上端设有弧形板8，弧形板8内壁上设有多个凹槽，每个凹槽内设有吸磁铁9；所述支撑块3包括支撑块本体301，支撑块本体301内壁设有弧形支撑面302，弧形支撑面302左右两端设有电磁铁303。
所述的弧形板8内壁上还设有压力传感器10，压力传感器10连接有控制器11，控制器11与电磁铁303相连；所述的控制器11分别与平移机构4和升降气缸6相连。
所述的平移机构4包括设置在车架1左右两端的支撑座401，两支撑座401之间设有丝杆402和导杆403，丝杆402上设有相配合的螺母滑座404，螺母滑座404下方设有与导杆403相配合的卡合块；所述丝杆402端部设有驱动电机405；所述的螺母滑座404上还设有测距仪406。
所述旋转机构包括固定在滑座上方的固定座，固定座上设有旋转座；旋转座下部设有一组圆弧凹槽，固定座上方设有与圆弧凹槽相配合的凹槽，凹槽内依次设有弹簧和滚珠。
所述的测距仪与控制器相连。
本实用新型的工作过程：将车架移动至将要拆卸的伸缩节下方，然后控制器根据测距仪所测得的伸缩节长度，来驱动平移机构，从而起到对弧形板位置的调节。随后，控制器控制升降气缸工作，带动弧形板上升，直至与伸缩节底部相接触，吸磁铁吸附伸缩节；将伸缩节拆除后，控制器根据压力传感器的信号来控制升降气缸进行相应的工作，升降气缸带动弧形板下降，直至弧形板与伸缩节相分离，球阀伸缩节与支撑块的弧形支撑面相接触。然后控制器控制电磁铁通电，对伸缩节进行吸附，最后，手动推动小车，对伸缩节进行搬运。