智能舞台电动葫芦的制作方法

本实用新型涉及电动葫芦，特别涉及智能舞台电动葫芦。

背景技术：

舞台是用于表演的一个平台，随着科技的进步，舞台上的机械也更加多样和复杂。电动葫芦是舞台上用于吊起、移动和放下表演者的智能控制装置。但是现有的电动葫芦体积大，线路复杂，从而造成占用空间大、安装费时且费力、后期维修不便。所以需要设计一种体积小、线路简单且接线简单的电动葫芦。

技术实现要素：

本实用新型提出了智能舞台电动葫芦，解决了现有电动葫芦体积大、线路复杂、占用空间大、安装费时且费力和后期维修不便的缺陷。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

智能舞台电动葫芦，包括智能控制器，智能控制器电性连接有变频器，变频器电性连接有电机，电机传动连接有减速器，减速器传动连接有卷盘，卷盘上连接有编码器，编码器与智能控制器电性连接，智能控制器包括电路板，电路板上连接有电源接头、若干继电器、PLC、开关电源、控制终端无线收发器、控制终端有线插口、若干监测信号输入插口、若干控制信号输出插口和若干电动机控制接口，电源接头分别与开关电源和若干继电器电性连接，继电器与电动机控制接口电性连接，PLC分别与继电器、开关电源、控制终端无线收发器、控制终端有线插口、若干监测信号输入插口和若干控制信号输出插口电性连接。

进一步，所述智能控制器还包括用于给PLC编程的编程插口，编程插口与所述PLC电性连接。

进一步，还包括移动控制终端，移动控制终端与所述控制终端无线收发器无线信号连接，或者移动控制终端与控制终端有线插口有线信号连接。

进一步，所述监测信号输入插口包括编码器信号插口、接近开关插口、行程开关插口、光电开关插口、防松保护信号插口、急停信号插口和电位器插口；所述控制信号输出插口包括变频器插口。

进一步，所述电机为变频电机、伺服电机或步进电机。

本实用新型的有益效果：本实用新型体积小，结构简单，线路简单，接线容易，前期安装和后期维修方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型智能舞台电动葫芦的结构示意图；

图2为智能控制器的结构示意图；

图3为智能控制器的结构框图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-3，智能舞台电动葫芦，包括智能控制器1，智能控制器1电性连接有变频器2，变频器2电性连接有电机3，电机3传动连接有减速器4，减速器4传动连接有卷盘5，卷盘5上连接有编码器6，编码器6与智能控制器1电性连接，智能控制器1包括电路板11，电路板11上连接有电源接头12、若干继电器13、PLC14、开关电源15、控制终端无线收发器16、控制终端有线插口17、若干监测信号输入插口18、若干控制信号输出插口19和若干电动机控制接口10，电源接头12分别与开关电源15和若干继电器13电性连接，继电器13与电动机控制接口10电性连接，PLC14分别与继电器13、开关电源15、控制终端无线收发器16、控制终端有线插口17、若干监测信号输入插口18和若干控制信号输出插口19电性连接。本实用新型体积小，结构简单，线路简单，接线容易，前期安装和后期维修方便。

为了方便给PLC编程，增加一个编程插口8，编程插口8与所述PLC14电性连接。

为了控制方便可以增加一个括移动控制终端，实现远距离控制，移动控制终端与所述控制终端无线收发器16无线信号连接，或者移动控制终端与控制终端有线插口17有线信号连接。移动控制终端可以是掌上电脑或手机等装置。

所述监测信号输入插口18包括编码器信号插口、接近开关插口、行程开关插口、光电开关插口、防松保护信号插口、急停信号插口和电位器插口，当然不仅仅是以上所列举的几种插口，根据需要可以进行增加，这里不一一列举；所述控制信号输出插口19包括变频器插口，根据需要可以进行增加，这里不一一列举。

所述电机根据需要可以选择为变频电机、伺服电机或步进电机。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。