本实用新型涉及龙门吊领域，特别涉及一种用于桥梁施工的龙门吊。
背景技术：
门式起重机是桥式起重机的一种变形，又叫龙门吊。主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。它的金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，在桥梁建设中得到广泛使用。
在桥梁建设施工中，通常把龙门吊架设在主纵梁上，用龙门吊安装施工中间桥面上的钢箱梁，从而达到节约钢箱梁的运输、吊装成本的目的。
目前，公告号为CN104210941B的中国专利公开了一种新型龙门吊，它包括左前支架、左后支架、右前支架、右后支架、横梁、滑轨和滑轮。所述滑轨安装在滑轮的下方，并且滑轮和滑轨配合，横梁上设置有电机，并在电机的输出端设有传动轮组，传动轮组的输出端设有传动链条，并在传动链条的输出端设置有挂钩，其特征在于：所述左前支架、左后支架、右前支架、右后支架的顶端均设置有连接片，并在连接片上设置有通孔，所述横梁穿过左前支架和左后支架的连接片的通孔，所述左前支架、左后支架、右前支架和右后支架可相对旋转，还包括第一连接软条。第二连接软条、第三连接软条和第四连接软条，左前支架、左后支架、右前支架和右后支架的底端均设置有上支腿，还包括下支腿和下套管。
这种龙门吊虽然能够将桥梁建设施工中的钢箱梁吊起并且将其安装桥梁上，但是由于电机固定在横梁上，导致挂钩无法带动钢箱梁横向移动，若在安装过程中钢箱梁与桥梁之间的相对位置产生偏差，难以对钢箱梁的位置进行调节，为桥梁建设带来安全隐患。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种用于桥梁施工的龙门吊，其能够通过挂钩带动横向移动，若在安装过程中钢箱梁与桥梁之间的相对位置产生偏差，能够对钢箱梁的位置进行调节，减小钢箱梁与桥梁之间的相对位置产生偏差的可能性，降低安全隐患发生的可能性。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种用于桥梁施工的龙门吊，包括机座、支架、横梁、第一电机、吊钩、吊绳和滑轮，所述机座上设有滑槽，所述支架上设有滚轮，所述滚轮嵌设在滑槽内，所述支架的侧壁上设有第一驱动装置，所述横梁设置在支架背离机座的一端，其特征在于：所述横梁上设有第二电机、传动机构、第一减速机构、第一丝杠和第一螺母座，所述第二电机设置在横梁的一端，所述传动机构包括第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述第一锥齿轮设置在第二电机的输出轴上，所述横梁上设有齿轮架，所述第二锥齿轮通过第一转动轴设置在齿轮架上，且所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，所述第二锥齿轮的输出端连接于第一减速机构的输入端，所述第一丝杠通过支撑架设置在横梁上，所述第一减速机构的输出端连接于第一丝杠，所述第一螺母座设置在第一丝杠上，所述支撑架上还设有限位杆，所述限位杆贯穿第一螺母座，所述第一电机设置在第一螺母座上，所述第一电机的输出轴连接有第二减速机构，所述第二减速机构输出端通过第二转动轴连接有收卷辊，所述第二转动轴通过转动架设置在第一螺母座上，所述横梁上设有通口，所述吊绳穿过滑轮，且所述吊绳的一端通过通口连接于转动架，另一端通过通口连接于收卷辊，所述滑轮通过连接架连接吊钩。
通过采用上述技术方案，吊钩将钢箱梁吊起后，第一驱动装置驱动支架运动，使钢箱梁置于桥梁上，根据钢箱梁与桥梁之间的相对位置的偏差对钢箱梁的位置进行调节，第二电机在工作状态下通过传动机构以及第一减速机构带动第一丝杠转动，第一丝杠在转动过程中带动第一螺母座移动，第一螺母座的移动带动第一电机和收卷辊一起运动，收卷轴在运动的过程中通过吊绳带动带动吊钩移动，从而带动钢箱梁移动，实现对钢箱梁位置的调节，减小钢箱梁与桥梁之间的相对位置产生偏差的可能性，降低安全隐患发生的可能性。
进一步设置：所述第一减速机构包括第一主动链轮、第一从动链轮和第一链条，所述第一主动链轮设置在第一转动轴上，所述第一从动链轮设置在第一丝杠上，所述第一主动链轮小于第一从动链轮，所述第一链条套设在第一主动链轮和第一从动链轮上，且被第一主动链轮和第一从动链轮张紧。
通过采用上述技术方案，第一减速机构的设置能够使第一丝杠获得的转速小于第二电机的输出轴的转速，使第一丝杠缓慢的转动，从而带动第一螺母座缓慢的移动，第一螺母座上的收卷辊能够通过吊绳带动吊钩缓慢的移动，缓慢的调节钢箱梁的位置，避免钢箱梁的位置在调节过程中移动过快，为减小钢箱梁与桥梁之间的相对位置的偏差带来不便。
进一步设置：所述第二减速机构包括第一主动轮和第一从动轮，所述第一主动轮设置在第一电机的输出轴上，所述第一从动轮设置在第二转动轴上，所述第一主动轮小于第一从动轮，且所述第一主动轮和第一从动轮相互啮合。
通过采用上述技术方案，第一电机在工作状态下带动第一主动轮转动，第一主动轮转动带动与其啮合的第一从动轮转动，第一从动轮转动带动第二转动轴转动，从而带动收卷辊转动，收卷辊对吊绳进行收卷，通过吊钩将钢箱梁吊起，由于第一主动轮小于第一从动轮，因此收卷轴能够缓慢的转动，使钢箱梁被缓慢的吊起，降低发生安全隐患的可能性。
进一步设置：所述吊钩包括吊盘、分线绳和钩爪，所述分线绳设置为四根，所述钩爪设置为四个，所述吊盘连接于连接架，四根所述分线绳均匀分布在吊盘的边缘上，所述钩爪设置在分线绳背离吊盘的一端。
通过采用上述技术方案，在用吊钩吊起钢箱梁时，四个钩爪分别勾住钢箱梁的边缘，使钢箱梁受力均匀平稳，避免钢箱梁在吊起过程中由于受力不均发生倾斜。
进一步设置：所述支架的形状设置为等腰梯形。
通过采用上述技术方案，等腰梯形的支架能够提高支架的稳定性，避免支架在移动过程中产生晃动。
进一步设置：所述支架的侧壁上设有攀爬梯。
通过采用上述技术方案，攀爬梯的设置能偶方便工作人员到横梁上对横梁上的设备进行检修。
进一步设置：所述横梁的边缘上设有伸缩护栏，所述伸缩护栏包括内层护栏板和外层护栏板，所述内层护栏板设置在横梁上，所述外层护栏板套设在内层护栏板上，所述外层护栏板上设有第二驱动装置，所述第二驱动装置包括第三电机、第三转动轴、第一齿轮和第一齿条，所述第三电机通过电机架设置在横梁上，所述第三转动轴通过第二驱动架设置在横梁上，所述第一齿轮设置在第三转动轴上，所述第一齿条设置在外层护栏板上，所述第一齿轮与第一齿条啮合。
通过采用上述技术方案，当工作人员处于横梁上时，工作人员可根据工作需要对伸缩护栏的高度进行调节，调节好高度的伸缩护栏对工作人员的活动范围进行限位，避免工作人员从横梁上跌落下来。
进一步设置：所述第一驱动装置包括第四电机、第二丝杠和第二螺母座，所述第四电机设置在机座上，所述第二丝杠通过第一驱动架设置在机座上，所述第四电机的输出轴连接于第二丝杠的一端，所述第二螺母座设置在第二丝杠上，所述第二螺母座连接于支架。
通过采用上述技术方案，第四电机在工作状态下带动第二丝杠转动，第二丝杠的转动带动第二螺母座移动，第二螺母座在移动过程中带动支架移动，支架在移动的同时，滚轮在滑槽内滚动，使支架与机座之间由滑动摩擦变为滚动摩擦，减小了支架与机座之间的摩擦力，方便支架的移动。
综上所述，本实用新型具有以下有益效果：
1、第二电机在工作状态下通过传动机构以及第一减速机构带动第一丝杠转动，第一丝杠在转动过程中带动第一螺母座移动，第一螺母座的移动带动第一电机和收卷辊一起运动，收卷轴在运动的过程中通过吊绳带动带动吊钩移动，从而带动钢箱梁移动，实现对钢箱梁位置的调节，减小钢箱梁与桥梁之间的相对位置产生偏差的可能性，降低安全隐患发生的可能性；
2、四个钩爪将钢箱梁的边缘钩住，使钢箱梁在被吊起的过程中受力均匀，避免钢箱梁在被吊起过程中由于受力不均导致倾斜，为施工带来安全隐患；
3、滚轮与滑槽的设置使支架与机座之间由滑动摩擦变为滚动摩擦，减小了支架与机座之间的摩擦力，使支架的移动更加方便；
4、第三电机在工作状态下带动第三转动轴转动，第三转动轴的转动带动第一齿轮转动，第一齿轮的转动带动与其啮合的第一齿条运动，从而带动外层护栏板运动，进而改变外层护栏板与内层护栏板之间的相对位置，实现对伸缩护栏的高度的调节。
附图说明
图1是本实施例中用于体现本实用新型的结构示意图；
图2是图1中用于体现吊钩的A部结构放大图；
图3是本实施例中用于体现第一驱动装置的结构示意图；
图4是本实施例中用于体现第二电机与横梁之间位置关系的结构示意图；
图5是图4中用于体现传动机构的B部结构放大图；
图6是本实施例中用于体现第一螺母座与第一电机之间位置关系的结构示意图；
图7是图6中用于体现第二减速机构的C部结构放大图；
图8是本实施例中用于体现伸缩护栏与横梁之间位置关系的结构示意图；
图9是图8中用于体现第二驱动装置的D部结构放大图。
图中，1、机座；2、支架；3、横梁；4、第一电机；5、吊钩；51、吊盘；52、分线绳；53、钩爪；6、吊绳；7、滑轮；8、滑槽；9、滚轮；10、第一驱动装置；101、第四电机；102、第二丝杠；103、第二螺母座；11、第二电机；12、传动机构；121、第一锥齿轮；122、第二锥齿轮；13、第一减速机构；131、第一主动链轮；132、第一从动链轮；133、第一链条；14、第一丝杠；15、第一螺母座；16、齿轮架；17、第一转动轴；18、支撑架；19、第二减速机构；191、第一主动轮；192、第一从动轮；20、第二转动轴；21、收卷辊；22、转动架；23、连接架；24、攀爬梯；25、伸缩护栏；251、内层护栏板；252、外层护栏板；26、第二驱动装置；261、第三电机；262、第三转动轴；263、第一齿轮；264、第一齿条；27、第一驱动架；28、电机架；29、第二驱动架；30、通口；31、限位杆。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
实施例：一种用于桥梁施工的龙门吊，如图1和图2所示，包括机座1、支架2、横梁3、第一电机4、吊钩5、吊绳6和滑轮7，机座1背离地面的一侧设有滑槽8，如图1和图3所示，支架2上设有滚轮9，滚轮9嵌设在滚槽内，支架2的形状设置为等腰梯形，支架2的侧壁在竖直方向上设有攀爬梯24，支架2的侧壁上还设有第一驱动装置10，第一驱动装置10包括第四电机101、第二丝杠102和第二螺母座103，第四电机101设置在机座1上，第二丝杠102通过第一驱动架27设置在机座1上，且第四电机101的输出轴连接第二丝杠102的一端，第二螺母座103套设在第二丝杠102上，第二螺母座103侧壁与支架2相连接。
如图4和图5所示，横梁3设置在支架2背离机座1的一端，横梁3上还设有第二电机11、传动机构12、第一减速机构13、第一丝杠14和第一螺母座15，第二电机11设置在横梁3的一端，第一丝杠14通过支撑架18设置在横梁3上，第一螺母座15套设在第一丝杠14上，支撑架18上还设有限位杆31，限位杆31贯穿第一螺母座15，第二电机11的输出轴连接传动机构12的输出端，传动机构12的输出端连接第一减速机构13的输入端，第一减速机构13的输出端连接第一丝杠14的一端。
如图5所示，传动机构12包括第一锥齿轮121和第二锥齿轮122，第一锥齿轮121设置在第二电机11的输出轴上，在横梁3上还设有齿轮架16，第二锥齿轮122通过第一转动轴17设置在齿轮架16上，第一锥齿轮121与第二锥齿轮122啮合；第一减速机构13包括第一主动链轮131、第一从动链轮132和第一链条133，第一主动链轮131设置在第一转动轴17上，第一从动链轮132设置在第一丝杠14上，第一主动链轮131小于第一从动链轮132，第一链条133套设在第一主动链轮131和第一从动链轮132上，且第一链条133被第一主动链轮131和第一从动链轮132张紧。
如图6和图7所示，第一电机4设置在第一螺母座15上，第一电机4的输出轴连接有第二减速机构19，第二减速机构19输出端通过第二转动轴20连接有收卷辊21，第二转动轴20通过转动架22设置在第一螺母座15上，横梁3上设有通口30，吊绳6穿过滑轮7，且吊绳6的一端通过通口30连接于转动架22，另一端通过通口30连接于收卷辊21，滑轮7通过连接架23连接吊钩5。吊绳6穿过滑轮7，且吊绳6的一端连接于转动架22，另一端连接于收卷辊21，滑轮7通过连接架23连接吊钩5。第二减速机构19包括第一主动轮191和第一从动轮192，第一主动轮191设置在第一电机4的输出轴上，第一从动轮192设置在第二转动轴20上，第一主动轮191小于第一从动轮192，所述第一主动轮191和第一从动轮192相互啮合。
如图2所示，吊钩5包括吊盘51、分线绳52和钩爪53，分线绳52设置为四根，钩爪53设置为四个，吊盘51连接于连接架23，四根分线绳52均匀分布在吊盘51的边缘上，钩爪53设置在分线绳52背离吊盘51的一端。
如图8和图9所示，横梁3的边缘上设有伸缩护栏25，伸缩护栏25包括内层护栏板251和外层护栏板252，内层护栏板251设置在横梁3上，外层护栏板252套设在内层护栏板251上，外层护栏板252上设有第二驱动装置26，第二驱动装置26包括第三电机261、第三转动轴262、第一齿轮263和第一齿条264，第三电机261通过电机架28设置在横梁3上，第三转动轴262通过第二驱动架29设置在横梁3上，第一齿轮263设置在第三转动轴262上，第一齿条264设置在外层护栏板252上，第一齿轮263与第一齿条264啮合。
实施过程：启动第四电机101，第四电机101输出轴的转动带动第二丝杠102转动，第二丝杠102的转动带动第二螺母座103运动，第二螺母座103在运动的过程中带动支架2运动，在支架2运动的同时，支架2上的滚轮9在滑槽8内移动。
当支架2移动到存放钢箱梁的位置时，启动第一电机4，第一电机4的输出轴带动第一主动轮191转动，第一主动轮191的转动带动与其啮合的第一从动轮192转动，第一从动轮192的转动带动第二转动轴20转动，收卷辊21随着第二转动轴20一起转动，收卷辊21在转动过程中放下吊绳6，实现放线的目的，使钩爪53勾住钢箱梁的边缘；再次启动第一电机4，第一电机4的输出轴的转动方向与放线时第一电机4的输出轴的转动方向相反，第一电机4的输出轴带动第一主动轮191转动，第一主动轮191的转动带动与其啮合的第一从动轮192转动，第一从动轮192的转动带动第二转动轴20转动，收卷辊21随着第二转动轴20一起转动，收卷辊21在转动过程中将吊绳6收起，通过钩爪53将钢箱梁吊起。
钢箱梁被吊起后，再次启动第四电机101，第四电机101输出轴的转动带动第二丝杠102转动，第二丝杠102的转动带动第二螺母座103运动，第二螺母座103在运动的过程中带动支架2运动，当支架2移动到需要安放钢箱梁的位置时，根据钢箱梁与桥梁之间的相对位置的误差，对钢箱梁的位置进行调节。
启动第二电机11，第二电机11的输出轴带动第一锥齿轮121转动，第一锥齿轮121的转动带动与其啮合的第二锥齿轮122转动，第二锥齿轮122的转动带动第一主动链轮131转动，第一主动链轮131的转动通过第一链条133带动第一从动齿轮转动，第一从动齿轮的转动带动第一丝杠14转动，第一丝杠14在转动过程中第一丝杠14在转动过程中带动第一螺母座15移动，第一螺母座15的移动带动第一电机4和收卷辊21一起运动，收卷轴在运动的过程中通过吊绳6带动带动吊钩5移动，从而带动钢箱梁移动，实现对钢箱梁位置的调节，将钢箱梁的位置调节好后，启动第一电机4，第一电机4带动收卷辊21转动，收卷辊21的转动将吊绳6放下，将钢箱梁安装在桥梁上，减小钢箱梁与桥梁之间的相对位置产生偏差的可能性，降低安全隐患发生的可能性。
上述的实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。