本实用新型涉及机械设备领域，尤其涉及一种拆袋设备。
背景技术：
目前，前制程产品流入注塑部之前必须要将每个产品用白色透明胶袋装好，在产品注塑前，作业员将每个装入白色透明胶袋的产品用手工方式一个个拆除，拆除完之后将产品放到注塑自动上料机进行注塑。拆袋的过程为人工过程，效率低下。
随着技术的发展，已经有企业可以提供用于拆除白色透明胶袋的拆袋设备。但是，拆袋设备的流水线是直线型的，载具无法自动循环使用，需要人工搬运载具，加工效率仍然不高，且拆袋设备的流水线较长，无法满足小空间作业。
因此，提供一种新的拆袋设备显得尤为必要。
技术实现要素：
本实用新型要解决的主要技术问题是提供一种拆袋设备，能够减小流水线的长度，提高加工效率。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：一种拆袋设备，包括工作台；载具，所述载具用于收容待拆袋产品；载具流水线，所述载具流水线安装在所述工作台上，所述载具流水线包括循环连接的第一载具流水线和第二载具流水线；载具流水线入口，所述载具流水线入口设置在所述第一载具流水线上；载具流水线出口，所述载具流水线出口设置在所述第二载具流水线上；冲切装置，所述冲切装置位于所述第一载具流水线的通路上。
进一步的，还包括抓取装置，所述抓取装置位于所述第一载具流水线输送方向的末端。
进一步的，所述拆袋设备包括第一载具搬运装置，所述第一载具搬运装置在所述载具流水线入口与所述冲切装置的下方之间作往返运动，将所述载具从所述载具流水线入口搬运至所述冲切装置的下方。
进一步的，所述第一载具搬运装置包括定位组件，所述定位组件用于定位所述载具和所述待拆袋产品。
进一步的，所述拆袋设备包括第二载具搬运装置，所述第二载具搬运装置设置在所述第一载具流水线输送方向的末端，所述第二载具搬运装置用于将所述载具从所述第一载具流水线输送方向的末端推送至所述第二载具流水线。
进一步的，所述拆袋设备包括第三载具搬运装置，所述第三载具搬运装置在所述载具流水线入口与所述载具流水线出口之间作往返运动，将所述载具从所述载具流水线出口搬运至所述载具流水线入口。
进一步的，所述拆袋设备包括平移装置，所述平移装置固定在所述工作台上，用于将所述载具从所述冲切装置的下方将搬运至所述第一载具流水线输送方向的末端。
进一步的，所述拆袋设备包括胶袋回收装置。
进一步的，所述第二载具流水线设有感应装置，所述感应装置与所述第二载具流水线的控制系统连接。
进一步的，所述拆袋设备包括2条所述载具流水线。
本实用新型的有益效果是：区别于现有技术，本实用新型的拆袋设备设置有循环的载具流水线，载具在载具流水线上循环被使用，即减小了流水线长度，满足了小空间作业的需求，又提高了加工效率。
附图说明
图1是本实用新型拆袋设备一实施例的主视图；
图2是本实用新型拆袋设备一实施例的局部平面图；
图3是本实用新型拆袋设备一实施例第一载具搬运装置处的局部结构图；
图4是本实用新型拆袋设备一实施例平移装置处的局部结构图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。
为了清楚说明本实用新型拆袋设备的具体结构，参阅图1和图2，图1是本实用新型拆袋设备一实施例的主视图，图2是本实用新型拆袋设备一实施例的局部平面图。本实用新型拆袋设备包括工作台1、第一载具搬运装置2、冲切装置31、抓取装置32，第二载具搬运装置4、载具流水线5、第三载具搬运装置6、平移装置7、载具100、胶袋回收装置200以及产品流水线300。
载具流水线5安装在工作台1上，载具流水线5包括循环连接的第一载具流水线51和第二载具流水线52，载具流水线入口设置在第一载具流水线51上，载具流水线出口设置在第二载具流水线52上。载具100用于收容待拆袋产品，载具100在载具流水线5上循环运动。载具100上设有感应装置(图中未示出)，当载具100上被放入待拆袋产品时，感应装置向拆袋设备的控制系统发出信号，控制系统控制第一搬运装置2的工作。本实施例中，拆袋设备包括两条载具流水线，两条载具流水线对称分布，可以有效提高效率且减小设备占地面积。在其他实施方式中，拆袋设备可以包括3条、4条或者更多条载具流水线，本实用新型对此不做限定。以下仅针对其中一条载具流水线具体描述其结构和工作过程。
本实施方式中，第一载具流水线51是导轨，第二载具流水线52是一条水平传送带，第二载具流水线52带动载具100从第二载具流水线52的起始端运动至末段。在其他实施方式中，载具流水线也可以是倾斜式、阶梯式以及斗式等各种传送装置，本实用新型对此不做限定。
本实施方式中，载具100在载具流水线5上沿逆时针方向循环运动，第一载具流水线51输送方向的起始端与第二载具流水线52的末端相连，第一载具流水线51输送方向的末端与第二载具流水线52输送方向的起始端相连。载具流水线入口设置在第一载具流水线51输送方向的起始端，载具流水线出口设置在第二载具流水线52的输送方向末端。产品入口设置在第一载具流水线51输送方向的起始端，与载具流水线入口为同一位置，产品出口设置在第一载具流水线51输送方向的末端。在其他实施方式中，载具在载具流水线上的运行方向也可以是顺时针方向，载具流水线入口和载具流水线出口也可以在载具流水线的其他位置，产品出口和产品入口也可以设置在第一流水线的其他位置，本实用新型对此均不做限定。本实用新型拆袋设备的载具在载具流水线上循环运动，大大减小了流水线长度，提高了加工效率。
本实施方式中，冲切装置31位于第一载具流水线51的上方，冲切装置31在第一载具流水线51上的垂直投影位于产品入口和产品出口之间，冲切装置31可在竖直方向上运动。冲切装置31上设有吸料口，工作台1的底部设有抽风机，吸料口与抽风机连接，吸料口用于将冲切装置31上切除的胶袋吸取并移动至回收槽。当载具装载待拆袋产品运动至冲切装置31的正下方时，冲切装置31迅速竖直下降，切掉胶袋的两端部分，吸取并移动切掉的胶袋至回收料槽。抓取装置32位于产品出口(即第一载具流水线输送方向的末端)的正上方，当载具装载剩余胶袋和产品到达产品出口时，抓取装置32迅速竖直下降抓取产品及剩余胶袋，随即上升并旋转90°使得胶袋切口朝下，然后移动到回收胶袋装置200处，回收胶袋装置200抓取剩余胶袋，抓取装置32松开产品，产品从剩余胶袋中掉落至产品流水线300上。在其他实施方式中，冲切装置和抓取装置的位置根据具体情况决定，本实用新型对此不作限定。
本实施方式中，第二载具搬运装置4设置在第一载具流水线51输送方向的末端，第二载具搬运装置4用于将载具100从第一载具流水线51输送方向的末端推送至第二载具流水线52。第二载具流水线52上设有感应装置(图中未示出)，感应装置与第二载具流水线52的控制系统连接。当抓取装置32迅速竖直下降抓取产品及剩余胶袋并上升后，第二载具搬运装置4将载具100从第一载具流水线51输送方向的末端推送至第二载具流水线52，随即归位等待推送下一个载具。感应装置感应到载具100移动至第二载具流水线52后，第二载具流水线52的控制系统通过控制两个笔形气缸下降，两个笔形气缸松开传送带，传送带开始移动，第二载具流水线52带动载具100运动，为下一个载具预留空间。
本实施方式中，第三载具搬运装置6在载具流水线入口与载具流水线出口之间作往返运动，将载具100从载具流水线出口搬运至载具流水线入口。第三载具搬运装置6可以在竖直和水平方向运动，第三载具搬运装置6首先抓取载具100，竖直上升后平移至产品入口的上方，然后将载具100放入第一载具搬运装置2中，最后归位等待下一个载具。
为了说明本实用新型第一载具搬运装置具体结构，参阅图3，图3是本实用新型拆袋设备一实施例第一载具搬运装置处的局部结构图。结合图1和图3，第一载具搬运装置2在载具流水线入口与冲切装置31的下方之间作往返运动，将载具100从载具流水线入口搬运至冲切装置31的下方。第一载具搬运装置2包括底座21和第一定位组件22，第一载具搬运装置2在第一载具流水线51上运动，第一定位组件22从上方按压待加工产品400，底座21上设置有第二定位组件(图中未示出)，第二定位组件从下方往上挤压载具100，第一定位组件22和第二定位组件共同固定载具100和待加工产品400。本实施方式中，定位组件是气缸，在其他实施方式中，定位组件也可以是液压缸、磁铁等定位装置，本实用新型对此不做限定。当第一载具搬运装置2停在载具流水线入口时，载具100从载具流水线入口进入底座21，待拆袋产品从产品入口进入载具100，第一定位组件22向下按压待拆袋产品与第二定位组件共同固定载具100，将载具100从载具流水线入口搬运至冲切装置31的下方。第二定位组件向下运动，载具100跟随第二定位组件向下运动，并与第一载具搬运装置2分离，第一载具搬运装置2回到产品入口，等待下一个载具和待拆袋产品。待第一载具搬运装置2回到产品入口后，冲切装置31下降切掉胶袋的两端部分。平移装置7快速将载具100从冲切装置31处平移至抓取装置32处，然后归位等待下一个待拆袋产品。
为了说明本实用新型平移装置的具体结构，参阅图4，图4是本实用新型拆袋设备一实施例平移装置处的局部结构图。结合图2和图4，平移装置7固定在工作台1上，平移装置7位于第一载具流水线51的下方。平移装置7包括推块71和滑杆72，滑杆72固定在工作台1上，推块71和滑杆72之间连接，推块71在冲切装置31的下方和抓取装置32的下方往复运动。当待拆袋产品和载具100经过冲切装置31破袋后，推块71推动待拆袋产品和载具100共同从冲切装置31的下方移动至抓取装置32的下方，然后与载具100分离并返回至冲切装置31的下方等待下一个载具。在其他实施方式中，平移装置也可以位于第一流水线的侧边等位置，平移装置也可以是其他结构，本实用新型对此不作限定。
本实用新型拆袋设备的工作步骤如下：1.将待拆袋产品从产品入口放入停留在载具流水线入口的载具中，此时载具放在第一载具搬运装置上；2.载具上的感应装置感应到载具上有待拆袋产品后，向拆袋设备控制系统发出信号，控制系统控制第一载具搬运装置开始行动，第一定位组件和第二定位组件(即两个气缸)同时对待拆袋产品和载具进行固定；3.第一载具搬运装置将待拆袋产品和载具搬运到冲切装置的正下方，第二定位组件下降，此时第一载具搬运装置与载体(待拆袋产品和载具)分离，第一载具搬运装置归位至载具流水线入口等待下一载具和待拆袋产品；4.冲切装置迅速竖直下降，切掉胶袋的两端部分，吸料口吸取并移动切掉的胶袋至回收料槽，平移装置迅速推动剩余胶袋、产品以及载具至第一载具流水线输送方向的末端；5.产品出口处的抓取装置迅速竖直下降抓取产品及剩余胶袋，随即上升并旋转90°使得胶袋切口朝下，然后移动到回收胶袋装置处，回收胶袋装置抓紧剩余胶袋，抓取装置松开产品，产品从剩余胶袋中掉落至产品流水线上，与此同时，产品出口处第二载具搬运装置迅速将载具从产品出口推送至第二载具流水线；6.第二载具流水线上的感应装置感应到有载具进入时，松开传送带，传送带带动载具运动至载具流水线出口；7.第三载具搬运装置将载具流水线出口的载具搬运至位于载具流水线入口处的第一载具搬运装置。循环1-7步骤即可实现拆袋自动化。
区别于现有技术，本实用新型的拆袋设备设置有循环的载具流水线，载具在载具流水线上循环被使用，即减小了流水线长度，满足了小空间作业的需求，又提高了加工效率。
以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。