本实用新型属于重载装甲防护车技术领域，具体是一种同步升降及吊臂自动张合的重载吊具。
背景技术：
重载装甲防护车在生产时，需要经过防护车车身的吊装，并在防护车车身的基础上完成底盘、车身附件、内饰的装配，还需要进行冷却液和燃油加注等任务，最终装配成整车并能顺利点火下线。现有的生产设备主要采用行车吊运与地面板凳式支撑工装，需要大量人工操作作业，劳动强度大、工作效率低下、存在较多的安全隐患。另外，重载装甲防护车的车身尺寸各有不同，吊装时，固定尺寸的吊臂难以适应多种车身尺寸的重载装甲防护车的吊装要求。申请号为201510374679.5的中国专利，公开了一种“吊具”，该专利包括横梁和多个下垂吊臂，下垂吊臂相对地设置在横梁上，下垂吊臂的下端部均设置有可旋转的抬臂，抬臂具有旋转至吊具内侧的工作位置和远离吊具内侧的避让位置，抬臂的端部设置有止挡部，横梁的上部连接有吊带，吊带的另一端设置吊环，可稳定吊装未设置抬车孔的车体，但该吊具无法实现同步升降，也无法实现吊臂的张合，使用不方便。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种同步升降及吊臂自动张合的重载吊具，同时具备上下升降和内外张合的功能，满足多种尺寸重载装甲防护车车身的吊装。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种同步升降及吊臂自动张合的重载吊具，包括小车、吊具和升降装置，所述小车连接在承载支架上，所述吊具包括支架，所述支架的两端相对设有前吊臂和后吊臂，所述支架的上部安装有电机减速机和连杆机构，所述连杆机构的两端分别连接相对设置的一对前吊臂和一对后吊臂，所述承载支架和所述支架之间连接有升降装置。
本实用新型1)升降装置连接在承载支架和吊具的支架之间，可使支架及其下部的吊臂达到上下升降的作用，以满足重载装甲防护车的吊装需求；连杆机构控制前吊臂和后吊臂沿垂直于重载装甲防护车的车身宽度方向进行开合，完成夹持作用，使得相对设置的两个前吊臂和两个后吊臂夹紧车身；2)小车可带动承载支架沿着轨道移动，将下部的吊具和起吊物共同送至不同的工序车间；3)可张合的吊臂能适应不同尺寸的重载装甲防护车的吊装。
进一步地，所述小车包括主驱动车，副从动车和防撞小车，主驱动车上带有运动驱动机构，主驱动车和副从动车分别铰接在承载梁的两端，承载梁与承载支架固定连接。主驱动车可带动小车系统及下步的承重物沿着钢轨滑行至不同的作业间。
再一步地，所述主驱动车、副从动车上设有导向轮。导向轮的设置有利于主驱动车和副从动车沿着钢轨运动。
进一步地，所述前吊臂呈L型，所述前吊臂包括竖直的连接臂和水平的支撑臂，连接臂的一端和支撑臂的一端固定连接，连接臂的另一端通过轴承座与连杆机构连接。轴承座嵌在支架中，一端与连杆机构连接，另一端与前吊臂或后吊臂连接。
进一步地，所述后吊臂包括摆臂，加强臂，调整臂和支撑座，摆臂的一端通过轴承座与连杆机构连接，摆臂的另一端与调整臂的一端连接，加强臂倾斜连接在调整臂和摆臂之间，调整臂与支撑座连接。
再一步地，所述调整臂上设有多个滚轮调整块，滚轮调整块的内侧连接有支撑座，滚轮调整块上设有定位锁紧销。后吊臂可通过调整滚轮调整块的位置，而形成不同的支撑座的卡入位置，以适应不同尺寸和结构的车身吊装。
又一步地，所述调整臂延伸与前吊臂的连接臂连接。使前吊臂和后吊臂共同运动，动作协调、同步。
又一步地，所述支撑座的顶部设有向上凸起的挡块。加强支撑座与车身底部零件的作用，防止滑脱。
进一步地，所述升降装置包括多个电动葫芦和平衡剪刀叉，电动葫芦的一端分别连接在承载支架的一端，电动葫芦的另一端连接在支架的端部，平衡剪刀叉的一端连接在承载支架的中部，平衡剪刀叉的另一端连接在支架中部。电动葫芦与编码控制器连接实现同步升降；平衡剪刀叉起到辅助作用，增强吊装过程中系统的平稳。
附图说明
图1为本实用新型的总体结构主视图。
图2为本实用新型的总体结构的前吊臂和后吊臂的部分侧视结构示意。
图3为滚轮调整块的部分剖面结构示意图。
图4为吊具与重载装甲防护车的位置关系示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明，便于更清楚地了解本实用新型，但本实用新型不局限于下述具体实施方式。
如图1和图2所示，本实用新型一种同步升降及吊臂自动张合的重载吊具，包括小车100、吊具500和升降装置300，小车100连接在承载支架200上，吊具500包括支架510，支架510的两端相对设有前吊臂530和后吊臂520，支架510的上部安装有电机减速机400和连杆机构410，电机减速机400驱动连杆机构410运动，连杆机构410的两端分别连接相对设置的一对前吊臂530和一对后吊臂520，承载支架200和支架510之间连接有升降装置300。
结合上述方案，如图1至图4所示，本实用新型的小车100包括主驱动车110，副从动车120和防撞小车130，三种小车沿着重载装甲防护车800的长度方向设置，并连接在钢轨600上，其中主驱动车110上带有运动驱动机构带动副从动车120运动，主驱动车110、副从动车120上设有导向轮方便在钢轨600上滑动；主驱动车110设置在中间，防撞小车130和副从动车120分别位于主驱动车110的两边，共设置两组，两组均包含三种小车，且防撞小车130均设置在最外端；每组的主驱动车110和副从动车120分别铰接在一个承载梁210的两端，承载支架200分别与两个承载梁210固定连接；为达到平衡，钢轨600上下平行设有两条，上层为吊挂钢轨，下层为小车行走钢轨，下层行走钢轨上设有两组小车100，且每组小车100的主驱动车110和副从动车120均铰接在一条承载支架210上。
结合上述方案，如图1和图2所示，上部的承载支架200与下部的吊具500之间采用升降装置300连接，在升降装置300的作用下，吊具500可以上下升降运动；升降装置300包括两个电动葫芦310和一个平衡剪刀叉320，电动葫芦310的一端分别连接在承载支架200的一端，电动葫芦310的另一端连接在支架510一侧的端部，平衡剪刀叉320的一端连接在承载支架200的中部，平衡剪刀叉320的另一端连接在支架510中部。
如图1、图2和图4所示，前吊臂530呈L型，前吊臂530包括竖直的连接臂531和水平的支撑臂532，连接臂531的一端和支撑臂532的一端固定连接，支撑臂532朝向车身内部设置，以更好的支撑车身前部的底端，支撑臂532的顶部设有凸起的防滑块；连接臂531的另一端通过轴承座420与连杆机构410连接；两前吊臂530在车身的两侧相对布置，同步张合；后吊臂520包括摆臂521，加强臂523，调整臂522和支撑座525，摆臂521的一端通过轴承座420与连杆机构410连接，摆臂521的另一端与调整臂522的一端连接，加强臂523倾斜连接在调整臂522和摆臂521之间，调整臂522与支撑座525连接；优选地，调整臂522延伸与前吊臂530的连接臂531连接，前吊臂530和后吊臂520同步运动，自动张合；优选的，支架510的下部连接落装梁700以满足吊具500零负载工位作业，提高作业安全性、平稳性。
如图1、图3和图4所示，优选的实施方式，调整臂522上设有多个滚轮调整块524，滚轮调整块524的内侧连接有支撑座525，支撑座525朝向车身内侧，滚轮调整块524上设有定位锁紧销526，定位锁紧销526的轴与支撑座525的伸展方向一致，支撑座525的顶部设有向上凸起的挡块527；更优选的，调整臂522的下部设有调节梁，调节梁的两端与调整臂522固定连接，调整梁的中部连接有滚轮调整块524，滚轮调整块524上的导向轮可使滚轮调整块524沿着调整梁前后滑动而调整位置，并采用定位锁紧销526锁定在具体位置，从而使与调整块524相连的支撑座525调整到合适的位置，以适应不同尺寸和结构的重载装甲防护车800的吊装。
本实用新型的电动葫芦310加装编码器控制同步升降，同时修正同步升降的误差，使吊具500升降过程可控。平衡剪刀叉320满足吊具500在升降过程中的平稳要求，起到辅助作用。连杆机构410可在电机减速机400的控制下，驱动前吊臂520、后吊臂530完成自动张合的动作。
以上所述的具体实施方式仅仅是示意性的，本实用新型中所用到的技术术语的限定性修饰词仅为方便描述，任何等同的替代或实质相同的限定都落在本实用新型的保护范围内，本领域的普通技术人员在本实用新型同步升降及吊臂自动张合的重载吊具的启示下，在不脱离本实用新型宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可衍生出很多形式，这些均在本实用新型的保护范围之内。