本实用新型涉及送料机构技术领域，具体为一种VCM动子点锡膏用下弹簧片夹取机构。
背景技术：
随着和会的发展，工业生产的自动化智能化，在VCM领域对于动子组装的过程中，对下弹簧片组装流程通常会采取机械手来进行夹取安装，但是，现有的夹取机构结构复杂，夹取不牢，夹取定位不准，容易产生偏差，导致下弹簧片掉落，机动灵活性差。
所以，如何设计一种VCM动子点锡膏用下弹簧片夹取机构，成为我们当前要解决的问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种VCM动子点锡膏用下弹簧片夹取机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种VCM动子点锡膏用下弹簧片夹取机构，包括支架，所述支架的底部安装有固定底座，顶部通过螺母固定安装有第一轨道，所述第一轨道的顶部一端设有第二轨道，另一端设有第一电机，且所述第二轨道与所述第一轨道通过第一齿轮链活动连接，所述第一齿轮链与所述第一电机通过齿轮连接，所述第二轨道顶部一端安装有第二电机、移动模块，且所述移动模块与所述第二轨道通过第二齿轮链活动连接，所述第二电机与所述第二齿轮链通过齿轮连接，所述第二轨道的一端安装有控制器，所述移动模块的顶部设有第一气缸，所述移动模块的一侧通过固定片固定安装有气动伸缩轴，所述第一气缸与所述气动伸缩轴通过气管活动连接，所述气动伸缩轴的底部安装有夹取板，所述夹取板的底部四周设有若干吸嘴，底部中心设有图像扫描器，所述气动伸缩轴由第一轴体和第二轴体构成，且所述第二轴体通过电动转盘嵌入设置于所述第一轴体内，所述第一电机、所述第二电机、所述第一气缸、所述第二气缸和所述图像扫描器均与所述控制器电性连接。
进一步的，所述电动转盘的顶部通过强力胶紧密连接有密封垫。
进一步的，所述第二轴体的内部设有第二气缸，且所述第二气缸通过气管与所述吸嘴连接。
进一步的，所述第二轨道的一侧设有润滑层。
进一步的，所述移动模块采用不锈钢材料制成。
进一步的，所述第二气缸与所述控制器电性连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种VCM动子点锡膏用下弹簧片夹取机构通过图像扫描器的设计，使吸嘴吸取准确，避免因误差给下弹簧片造成损坏，电动转盘的顶部通过强力胶紧密连接有密封垫，防止在电动转盘在转动的过程中发生漏气。第二轴体的内部设有第二气缸，且第二气缸通过气管与吸嘴连接，且第二气缸与控制器电性连接，使吸嘴吸取效果更好，防止下弹簧片掉落。第二轨道的一侧设有润滑层，使移动模块移动更方便，减小摩擦力。移动模块采用不锈钢材料制成，防止磨损，提高使用寿命，所以有着广泛的应用前景。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是本实用新型的气动伸缩轴结构示意图；
图中：1-支架；2-固定底座；3-第一轨道；4-第二轨道；5-第一齿轮链；6-第二电机；7-控制器；8-移动模块；9-第二齿轮链；10-第一气缸；11-润滑层；12-气动伸缩轴；13-固定片；14-夹取板；15-吸嘴；16-第一电机；17-第一轴体；18-第二轴体；19-电动转盘；20-密封垫；21-第二气缸；22-图像扫描器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种VCM动子点锡膏用下弹簧片夹取机构，包括支架1，所述支架1的底部安装有固定底座2，顶部通过螺母固定安装有第一轨道3。所述第一轨道3的顶部一端设有第二轨道4，另一端设有第一电机16，且所述第二轨道4与所述第一轨道3通过第一齿轮链5活动连接，所述第一齿轮链5与所述第一电机16通过齿轮连接。所述第二轨道4顶部一端安装有第二电机6和移动模块8，且所述移动模块8与所述第二轨道4通过第二齿轮链9活动连接，所述第二电机6与所述第二齿轮链9通过齿轮连接，所述第二轨道4的一端安装有控制器7，所述移动模块8的顶部设有第一气缸10，所述移动模块8的一侧通过固定片13固定安装有气动伸缩轴12，所述第一气缸10与所述气动伸缩轴12通过气管活动连接，所述气动伸缩轴12的底部安装有夹取板14，所述夹取板14的底部四周设有若干吸嘴15，底部中心设有图像扫描器22。所述气动伸缩轴12由第一轴体17和第二轴体18构成，且所述第二轴体18通过电动转盘19嵌入设置于所述第一轴体17内，所述第一电机16、所述第二电机6、所述第一气缸10、所述第二气缸21和所述图像扫描器22均与所述控制器7电性连接。
进一步的，所述电动转盘19的顶部通过强力胶紧密连接有密封垫20，防止在所述电动转盘19在转动的过程中发生漏气。
进一步的，所述第二轴体18的内部设有第二气缸21，且所述第二气缸21通过气管与所述吸嘴15连接，使所述吸嘴15吸取效果更好，防止下弹簧片掉落。
进一步的，所述第二轨道4的一侧设有润滑层11，使所述移动模块11移动更方便，减小摩擦力。
进一步的，所述移动模块8采用不锈钢材料制成，防止磨损，提高使用寿命。
进一步的，所述第二气缸21与所述控制器7电性连接。
工作原理：首先，通过控制器7，根据需要可以单独或者同时启动第一电机16和第二电机6，到达夹取区时，图像扫描器22对下弹簧片扫描录像进行夹取定位，对准好定位点后，控制器7控制器第一气缸10，使气动伸缩轴12进行工作，此时，第二轴体18带动夹取板14下降，使吸嘴15压紧下弹簧片，然后，控制器7控制第二气缸21进行工作，使吸嘴15吸力增强，将下弹簧片紧紧夹住，然后放置到所需位置，当需要进行转动时，通过控制器7控制电动转盘19进行转动，达到所需目的。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。