本实用新型涉及一种出入库载具，具体为一种铜排出入库移载机。
背景技术：
目前，在电气领域中铜排的生产是极其重要的，铜排就是指供电系统中,电柜中总制开关与各分路电路中的开关的连接铜排；表面有做绝缘处理；主要作用是做导线用；目前现有技术的铜排都是长条形在运输来料时都为同一型号捆装，通过运输到生产现场后进行调运到指定平台，再进一步通过厂房内的行吊将平台上的铜排原材料进行吊运至上料机构处进行上料、切割等步骤。
但对于大型铜排生产车间而言，同一台铜排生产设备可以对多种宽度和厚度的铜排进行生产，而每一次的运输必然会将多种类型的铜排直接运至车间，每一堆叠每一类型的铜排都需要人工拆包装进行吊运，耗时长、效率低且误操作的可能性高。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于，提供一种可自动将同一型号捆装铜排上料后自动移载的铜排出入库移载机。
实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种铜排出入库移载机，包括直线轨道、主横梁、电机一、电机二、下架、伸缩臂、传动轴、齿轮和齿条，所述电机一安装在主横梁上，所述电机一通过传动轴与齿轮联动，所述直线轨道上设有齿条，所述齿轮与齿条啮合，所述主横梁与直线轨道之间滑动配合，所述下架通过伸缩臂与主横梁连接，所述电机二安装在主横梁上，所述电机二通过丝杠与下架联动，所述下架上设有吸盘组件若干，所述吸盘组件包括真空吸盘、缓冲弹簧、空心管，所述真空吸盘与空心管连通，所述空心管安装在下架上，所述缓冲弹簧穿过空心管且一端与真空吸盘相抵，另一端与下架相抵，所述空心管接负压。
作为优选，还包括限位防撞报警机构，所述限位防撞报警机构包括触头，所述触头贯穿下架且与下架滑动配合，所述下架上方安装有接近开关传感器，所述接近开关传感器位于触头旁。
作为优选，所述伸缩臂包括伸缩臂导轨和安装板，所述安装板与伸缩臂导轨滑动配合，所述安装板安装在下架上，所述伸缩臂导轨安装在主横梁上。
本实用新型的优点和积极效果是：本实用新型的铜排出入库移载机可以实现主横梁在直线轨道上的平移、下架相对主横梁进行上升和下降操作，同时下架下降的位置可以通过限位防撞报警机构进行预警和控制，同时再通过吸盘组件进一步对铜排进行吸紧，从而实现对铜排的拉紧、上拉和平移操作，进而实现铜排的出入库操作。
附图说明
图1是本实用新型的铜排出入库移载机的结构示意图。
图2是本实用新型的铜排出入库移载机的下架的结构示意图。
图3是本实用新型的铜排出入库移载机的吸盘组件的结构示意图。
图4是本实用新型的铜排出入库移载机的直线轨道与主横梁的结构示意图。
图5是本实用新型的铜排出入库移载机的伸缩臂导轨的结构示意图。
图6是本实用新型的铜排出入库移载机的下架的结构示意图。
附图说明：1、直线轨道，2、主横梁，3、电机一，4、电机二，5、下架， 6、伸缩臂，61、伸缩臂导轨，62、安装板，7、传动轴，8、齿轮，9、齿条，10、丝杠，11、吸盘组件，12、真空吸盘，13、缓冲弹簧，14、空心管，15、触头，16、接近开关传感器。
具体实施方式
如图所示，一种铜排出入库移载机，包括直线轨道1、主横梁2、电机一3、电机二4、下架5、伸缩臂6、传动轴7、齿轮8和齿条9，所述电机一3 安装在主横梁2上，所述电机一3通过传动轴7与齿轮8联动，所述直线轨道 1上设有齿条9，所述齿轮8与齿条9啮合，所述主横梁2与直线轨道1之间滑动配合，所述下架5通过伸缩臂6与主横梁2连接，所述电机二4安装在主横梁2上，所述电机二4通过丝杠10与下架5联动，所述下架5上设有吸盘组件 11若干，所述吸盘组件11包括真空吸盘12、缓冲弹簧13、空心管14，所述真空吸盘12与空心管14连通，所述空心管14安装在下架5上，所述缓冲弹簧13穿过空心管14且一端与真空吸盘12相抵，另一端与下架5相抵，所述空心管14接负压；还包括限位防撞报警机构，所述限位防撞报警机构包括触头15，所述触头15贯穿下架5且与下架5滑动配合，所述下架5上方安装有接近开关传感器16，所述接近开关传感器16位于触头15旁；所述伸缩臂 6包括伸缩臂导轨61和安装板62，所述安装板62与伸缩臂导轨61滑动配合，所述安装板62安装在下架5上，所述伸缩臂导轨61安装在主横梁2上。
在具体实施时，通过电机一带动传动轴从而使得齿轮进行转动，进而将主横梁在直线轨道上稳定的前后滑动，同时电机二通过丝杠运动进而带动下架进行上下活动，同时伸缩臂的设计进一部保证下架的上下移动可以保持稳定，为了保证下架在下落过程中不会撞到铜排，所以触头的水平高度与真空吸盘的水平高度一致，当触头接触到铜排时，触头顶端的接近开关传感器会接收到信号，此时认为真空吸盘已经接触铜排，为了进一步防止真空与铜排接触力量过大，在空心管与真空吸盘之间设有缓冲弹簧，从而实现接触时可以保证真空吸盘得到缓冲，再通过空心管接通负压，从而使得真空吸盘将铜排吸紧，再通过电机二带动丝杠从而实现下架上升，并通过电机一接电，才能实现将主横梁在直线轨道上平移，进一步将真空吸盘上吸附的铜排运送到指定的位置。
以上述依据实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改，本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。