本发明涉及一种夹具步伐移动机构。
背景技术：
生产流水线中各工位的夹具在完成一工位的加工后，需要输送至下一工位进行下一步加工，现有的步伐移动机构大多采用传送带或输送链条带动夹具进行位移。但由于传送带或输送链在传动过程中存在无法避免的误差，导致输送精度不够高，因此如何实现夹具的高精度同步移动是目前急需解决的问题。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种高精度同步移动的夹具步伐移动机构。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种夹具步伐移动机构，其包括底座、多个相平行设置且固定安装于所述底座上的底导条、安装于底导条上的多个工位、滑动连接于相邻两个底导条上且位于各工位之间的夹具、驱动所述夹具移动的驱动部，所述驱动部包括与所述底导条相平行设置且固定安装的导轨、滑动连接于所述导轨上的第一固定座、安装于第一固定座上且位于相邻两个底导条之间的步伐移动杆、带动所述步伐移动杆和所述第一固定座沿所述导轨移动的推动部以及能在步伐移动杆前行时使夹具与所述步伐移动杆相对静止而在步伐移动杆后退时使夹具与所述步伐移动杆脱离的步伐组件，所述步伐移动杆在其轴向上随所述第一固定座移动。
优化的，所述步伐移动杆的一端部转动连接于所述第一固定座上且另一端部设有用于支撑的支撑滚轮。
优化的，所述步伐组件包括间隔设在所述步伐移动杆上的拨块以及带动所述步伐移动杆转动的转角气缸，相邻两个拨块间距大于夹具下端面的在步伐移动杆轴向上的宽度，且所有拨块具有至少一个能同时夹住所有夹具的工作位，所述转角气缸安装于所述第一固定座上。
优化的，所述推动部为推动气缸。
优化的，所述第一固定座上设有防止第一固定座冲击力过大的缓冲器。
由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：本发明推拉部与步伐移动杆刚性连接，因此推拉部输送夹具时的动作与夹具的移动完全同步，不会存在误差，输送精度高；可方便对接前后流水线，也可往复步伐移动。
附图说明
附图1为本发明立体视图；
附图2为步伐移动杆与支撑滚轮的位置关系示意图。
具体实施方式
下面结合附图所示的实施例对本发明作进一步描述。
如图1所示，夹具步伐移动机构包括底座1、多个相平行设置且固定安装于底座1上的底导条2、安装于底导条2上的多个工位0、滑动连接于相邻两个底导条2上且位于各工位0之间的夹具3、驱动夹具3移动的驱动部，夹具3设于工位0之间且滑动连接于底导条2上。
在本实施例中，驱动部包括与第二固定座4、底导条2相平行设置且固定安装的导轨5、滑动连接于导轨5上的第一固定座6、转动连接于第一固定座6上且位于相邻两个底导条2之间的步伐移动杆7、带动步伐移动杆7和第一固定座6沿导轨5移动的推动部、设于第一固定座6上用于防止第一固定座6冲击力过大的缓冲器9以及能在步伐移动杆7前行时使夹具与步伐移动杆7相对静止而在步伐移动杆7后退时使夹具与步伐移动杆7脱离的步伐组件。推动部可以是液压缸或气缸，最佳为推动气缸8。
步伐移动杆7在其轴向上随第一固定座6移动。步伐移动杆7与第一固定座6在轴向上的移动可以同步也可不同步，不同步时，需要计算好步伐移动杆7的随第一固定座6移动时两者的位移比值。在本实施例中，步伐移动杆7与第一固定座6在轴向上的移动可以同步。步伐移动杆7的一端部转动连接于第一固定座6上且另一端部设有用于支撑的支撑滚轮10。
步伐组件包括间隔设在步伐移动杆7上的拨块12以及带动步伐移动杆7转动的转角气缸11，相邻两个拨块12间距大于夹具下端面的在步伐移动杆7轴向上的宽度，拨块12之间的距离以能卡住脱离夹具底板13为宜(不能卡死)，且所有拨块12具有至少一个能同时夹住所有夹具的工作位，转角气缸11安装于第一固定座6上。
工作原理：按所需工位数直列安装若干底座，底座上安装若干底导条和侧侧导条14，侧导条上安装若干压板15等工位零件，组成所需的若干工位。每个工位的底导条、侧导条和压板之间按需安装夹具组件并控制适量的间隙，使夹具可以沿底导条方向直线移动。端部的底座连接第二固定座，第二固定座上安装导轨，导轨与底导条、侧导条平行安装，导轨的滑块上安装第一固定座，第一固定座上安装90°转角气缸，转角气缸的转动轴孔中安装步伐位移杆，如图2所示，步伐位移杆另一端的下部设置支撑滚轮以防止步伐位移杆下垂，步伐位移杆上安装若干拨块，拨块之间的距离以能卡住脱离夹具底板为宜，转角气缸正转90°即能带动步伐位移杆、拨块正转90°卡住夹具底板，转角气缸反转90°即能带动步伐位移杆、拨块反转90°脱离夹具底板。推动气缸的缸体安装于底座，活塞杆端安装于第一固定座，推动气缸与导轨平行安装，推动气缸既实现了沿导轨和底导条方向推出或拉回第一固定座、90°转角气缸、步伐位移杆、拨块等。当拨块通过90°转角气缸卡住夹具的底板时，推动气缸的推出或拉回就实现的所设夹具的步伐移动。当拨块通过90°转角气缸脱离夹具底板时，推动气缸的推出或拉回就实现的所设步伐的复位。步伐移动的步距是由推动气缸的行程确定，可设置行程限位、行程开关等准确控制推动行程。机构设置缓冲器以缓冲步伐移动时的冲击。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，如步伐移动杆为上端面呈平板状杆件，拨动组件为能使步伐移动杆在需要时获得足够磁性在不需要磁性时可以失去磁性的装置，诸如此类的变化都应涵盖在本发明的保护范围之内。