本实用新型涉及稀土材料加工技术领域，特别是涉及一种用于重稀土晶界扩渗的传输装置及其流水线。
背景技术：
钕铁硼作为稀土永磁材料的一种具有极高的磁能积、矫顽力和高能量密度的优点使钕铁硼永磁材料在现代工业和电子技术中获得了广泛应用，从而使仪器仪表、电声电机、磁选磁化等设备的小型化、轻量化、薄型化成为可能。随着科技的发展，为了提高钕铁硼的性能，重稀土晶界扩渗工艺应运而生，其中单片成型压机用于粉末成型，再利用烧结机构通过对粉末成形的基材进行烧结制取钕铁硼材料。然而单片成型压机和烧结机构间要靠人工完成物料的码放和运送，工作效率和生产效率低，人员劳动强度大，人力成本大幅增加，设备间配合整体自动化程度低。
技术实现要素：
(一)要解决的技术问题
本实用新型的目的是提供一种用于重稀土晶界扩渗的传输装置及其流水线，解决现有技术中单片成型压机和烧结机构间只能依靠人工码放和运送所导致的工作效率和生产效率低，人员劳动强度大，人力成本大幅增加，设备间配合整体自动化程度低的问题。
(二)技术方案
为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种用于重稀土晶界扩渗的传输装置，其特征在于，包括：输送机构和抓取机构，所述输送机构连接于单片成型压机和烧结机构之间，所述输送机构从所述单片成型压机接收物料；所述抓取机构设于所述输送机构，用于抓取物料码放至料盘中，抓取码放完成的料盘码放至料盒中，并将码放完成的料盒堆高；所述输送机构将堆高后的料盒输送至所述烧结机构。
其中，所述抓取机构包括物料搬运抓取装置、料盒搬运抓取装置和堆高搬运抓取装置，所述物料搬运抓取装置用于抓取物料码放至料盘中，所述料盒搬运抓取装置用于抓取料盘，所述堆高搬运抓取装置用于将料盒在烧结载具上堆高。
其中，所述物料搬运抓取装置、料盒搬运抓取装置和堆高搬运抓取装置均为抓取机械手。
其中，所述输送机构包括出料传输机、料盒传输机和进料传输机，所述出料传输机与所述单片成型压机连接，用于接收物料，所述料盒传输机与所述出料传输机连接，用于输送所述料盒，所述进料传输机连接于所述料盒传输机与所述烧结机构之间，用于输送堆高后的料盒至烧结机构。
其中，所述料盒搬运抓取装置能够在所述出料传输机和所述料盒传输机之间移动，用于将空料盘放置在所述出料传输机，待所述物料搬运抓取装置将物料码放至料盘完毕后，所述料盒搬运抓取装置将所述料盘码放至处于所述料盒传输机上的所述料盒，所述堆高搬运抓取装置能够在所述料盒传输机和所述进料传输机之间移动，用于将码放完毕的料盒在烧结载具上进行堆高。
其中，所述出料传输机、料盒传输机和进料传输机均为链传动。
其中，所述出料传输机、料盒传输机和进料传输机均为辊轮输送机。
其中，还包括AGV小车运送系统，用于运送所述料盘、料盒和烧结载具。
本实用新型还公开一种用于重稀土晶界扩渗的传输流水线，其特征在于，包括本实用新型的用于重稀土晶界扩渗的传输装置。
(三)有益效果
本实用新型提供的一种用于重稀土晶界扩渗的传输装置及其流水线，在单片成型压机和烧结机构之间利用输送机构和抓取机构代替人工码放和运送，本实用新型自动化程度高，工作效率和生产效率低提高，降低人员劳动强度，人力成本大大降低。
附图说明
图1为本实用新型一种用于重稀土晶界扩渗的传输装置的主视图；
图2为本实用新型一种用于重稀土晶界扩渗的传输装置的俯视图。
图中，1、物料搬运抓取装置；2、料盒搬运抓取装置；3、堆高搬运抓取装置；4、单片成型压机；5、料盘；6、料盒；7、AGV小车运送系统；8、排料传输机；9、出料传输机；10、料盒传输机；11、进料传输机；12、烧结机构。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图1和图2所示，本实用新型公开一种用于重稀土晶界扩渗的传输装置，其特征在于，包括：输送机构和抓取机构，输送机构连接于单片成型压机4和烧结机构12之间，输送机构从单片成型压机4接收物料；抓取机构设于输送机构，用于抓取物料码放至料盘5中，抓取码放完成的料盘5码放至料盒6中，并将码放完成的料盒6堆高；输送机构将堆高后的料盒6输送至烧结机构12。
具体的，本实用新型的传输装置用于单片成型压机4和烧结机构12之间，利用输送机构将单片成型压机4和烧结机构12连接起来，再利用抓取机构，完成物料、料盘5和料盒6放置在指定位置和码放工序，代替现有技术的人工码放和运送。烧结机构包括多室连续烧结炉。
本实用新型提供的一种用于重稀土晶界扩渗的传输装置及其流水线，在单片成型压机和烧结机构之间利用输送机构和抓取机构代替人工码放和运送，本实用新型自动化程度高，工作效率和生产效率高，降低人员劳动强度，人力成本大大降低。
其中，抓取机构包括物料搬运抓取装置1、料盒搬运抓取装置2和堆高搬运抓取装置3，物料搬运抓取装置1用于抓取物料码放至料盘5中，料盒搬运抓取装置2用于抓取料盘5，堆高搬运抓取装置3用于将料盒6在烧结载具上堆高。具体的，料盒搬运抓取装置2抓取料盒6包括将空料盒6抓取至输送机构上的指定位置和将码放完成的料盘5放置在料盒6中。
优选地，物料搬运抓取装置1、料盒搬运抓取装置2和堆高搬运抓取装置3均为抓取机械手。
其中，输送机构包括出料传输机9、料盒传输机10和进料传输机11，出料传输机9与单片成型压机4连接，用于接收物料，料盒传输机10与出料传输机9连接，用于输送料盒6，进料传输机11连接于料盒传输机10与烧结机构12之间，用于输送堆高后的料盒6至烧结机构12。
优选地，物料搬运抓取装置1设于出料传输机9，料盒搬运抓取装置2设于料盒传输机10，堆高搬运抓取装置3设于进料传输机11。具体的，料盒搬运抓取装置2能够在出料传输机9和料盒传输机10之间移动，用于将空料盘放置在出料传输机9，待物料搬运抓取装置1将物料码放至料盘5完毕后，料盒搬运抓取装置2将料盘5码放至处于料盒传输机10上的料盒6，堆高搬运抓取装置3能够在料盒传输机10和进料传输机11之间移动，用于将码放完毕的料盒6在烧结载具上进行准确堆高。
本实用新型的工作过程为：物料由单片成型压机4进行压制成型，成型后的物料传输并停在出料传输机9上，料盒搬运抓取装置2将空料盘5放置于指定位置，将空料盒6放置在料盒传输机10指定位置，物料搬运抓取装置1抓取物料并按要求放置在料盘5上，料盒搬运抓取装置2将物料码放完成的料盘5码放至料盒6之中，料盒传输机10进行传输，依次将所有物料码放至料盒6中并进行传输，料盒6传输至指定位置后，由堆高搬运抓取装置3将料盒6在烧结载具上进行准确堆高，完成堆高后，由进料传输机11传输至烧结工艺设备，最终传输至排料传输机8上，至此得到的便是钕铁硼基材，钕铁硼基材再经过后续工艺处理便可得到高性能的钕铁硼材料。
其中，出料传输机9、料盒传输机10和进料传输机11均为链传动。
其中，出料传输机9、料盒传输机10和进料传输机11均为辊轮输送机。
如图1和图2所示，还包括AGV小车运送系统7，用于运送料盘5、料盒6和烧结载具。各传输机为分体，依靠AGV小车运送系统进行运送至指定位置，在通过传输机输送。AGV小车运送系统7包括一套传输机，传输机动力有AGV小车运送系统7的电源提供，实现运送功能。
本实用新型还公开一种用于重稀土晶界扩渗的传输流水线，其特征在于，包括本实用新型的用于重稀土晶界扩渗的传输装置。
本实用新型提供的一种用于重稀土晶界扩渗的传输装置及其流水线，在单片成型压机和烧结机构之间利用输送机构和抓取机构代替人工码放和运送，本实用新型自动化程度高，工作效率和生产效率低提高，降低人员劳动强度，人力成本大大降低。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。