本实用新型涉及升降机领域，尤其是一种洁净室用的电动行走及电动升降门架。
背景技术：
有许多行业需要在使用洁净室，比如精密仪器、半导体、航空航天和食品医药等行业。洁净室内都会对空气清洁度等有较为严格的要求，洁净室内使用的设备也要求不能产生粉尘等。
由于建造洁净室的成本较高，许多洁净室或者洁净室内非必要区域的棚顶比较矮。洁净室内的物料搬运需要吊车。现有的吊车轨道预制在墙体高处，吊车沿轨道运行，适应性不好。
技术实现要素：
(一)要解决的技术问题
为了解决现有技术的上述问题，本实用新型提供一种洁净室用的电动行走及电动升降门架。
(二)技术方案
为了达到上述目的，本实用新型提供一种调节高度的装置，其包括：框架和起重装置，所述框架包括主梁、支柱和下横梁；所述主梁包括导轨，所述起重装置的车轮设置在导轨上，并能够沿导轨滚动；所述主梁高度可调的安装在支柱的上端，所述支柱的下端与下横梁连接；所述下横梁上安装有脚轮，所述脚轮包括能够在大车驱动电机的驱动下转动的主动轮。
优选的，所述导轨上安装有不锈钢垫板，所述起重装置的车轮为聚氨酯轮；所述脚轮为聚氨酯轮或镀镍的金属轮；所述框架外表面具有镀镍层。
优选的，所述支柱包括立柱和伸缩支腿，所述伸缩支腿在上下升降电机的控制下相对于立柱上下移动；
所述主梁与伸缩支腿固定连接，并随所述伸缩支腿上下移动。
进一步的，包括电缆卷筒，所述上下升降电机的电缆收卷在电缆卷筒上。
优选的，所述起重装置为手拉葫芦，所述手拉葫芦的导轮材质为合成树脂。
进一步的，所述手拉葫芦的车轮下方安装有粉尘罩。
进一步的，所述手拉葫芦外侧包裹有不锈钢防护罩，吊钩与手拉葫芦本体间设置伸缩防护罩。
进一步的，所述框架包括斜支撑，所述立柱、所述下横梁与所述斜支撑三者间形成三角形结构。
优选的，所述主梁为工字型结构，其包括上翼绝缘板、连接板和下翼缘板，所述连接板相对于上翼绝缘板和下翼缘板垂直设置，并且一端与上翼绝缘板连接，另一端与下翼缘板连接；所述下翼缘板构成所述导轨。
优选的，所述脚轮包括万向轮。
(三)有益效果
本实用新型提供一种洁净室用的电动行走及电动升降门架，可以在电动控制下移动、高度可以调整适应一定范围内起吊高度的要求。
结构部件整体镀镍防锈，防止粉尘产生；运动部件也不产生粉尘。
伸缩支腿的方式简易不起粉、高度连续变化，适应性好。设置电缆卷筒可以防止电缆拖拽磨损，产生粉尘。
手拉葫芦操作简便，合成树脂导轮、无尘润滑油的设置都避免了粉尘产生。
对于运动频繁的位置加装粉尘罩或防护罩，用于收集可能的磨损脱落的渣滓，进一步提高了洁净效果。
斜支撑使得结构整体更稳定；万向轮使得门架运动更灵活。
附图说明
图1为一种洁净室用的电动行走及电动升降门架的主视图；
图2为图1的左视图。
【附图标记说明】
1：手拉葫芦；2：主梁；3：伸缩支腿；4：斜支撑；5：立柱；6：电缆卷筒；7：下横梁；8：大车驱动电机；9：上下升降电机；10：横拉杆。
具体实施方式
为了更好的解释本实用新型，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本实用新型作详细描述。
如图1所示，包括电动行走及电动升降的框架和手拉葫芦1。手拉葫芦1即是起重装置，也可以是电动葫芦等。手拉葫芦1的导轮采用合成树脂材质。链条也可以镀镍处理。避免在使用时产生粉尘。手拉葫芦1的链条等运动部件都采用无尘润滑油。
配合图2可以看出，框架的主梁2呈工字型截面，包括上翼绝缘板、连接板和下翼缘板，所述连接板相对于上翼绝缘板和下翼缘板垂直设置，并且一端与上翼绝缘板连接，另一端与下翼缘板连接。其下翼缘板构成了手拉葫芦1的导轨。手拉葫芦1的车轮架设在主梁2的下翼缘板之上，手拉葫芦1包括一个C型结构包裹主梁2的下翼缘板并连接车轮。
主梁2也可以是槽型结构，车轮配合于槽内；或者是两根导轨，车轮设置于导轨之上，车轮轴中部连接手拉葫芦1，连接处从两根导轨中间通过等其他结构。
无论何种结构，导轨上配合车轮的部位安装有不锈钢垫板。不锈钢垫板能够防锈，减小磨损。而且手拉葫芦1的车轮材质也选择聚氨酯轮，进一步的减小粉尘的产生。
主梁2两端连接于伸缩支腿3的上端。主梁2放置于伸缩支腿3的顶端，通过螺栓紧固，有利于承重压力直接作用于伸缩支腿3，也可以连接在侧面或是焊接等其他固连方式。
伸缩支腿3安装在立柱5内部。伸缩支腿3与立柱5组成了支撑主梁2的支柱，随着伸缩支腿3相对立柱5的上下移动，主梁2的高度也上下变化。主梁2与伸缩支腿3间螺栓连接，还可以在二者之间设置斜拉筋加强稳定性。
伸缩支腿3与立柱5的相对运动可由不同的机构驱动，如拉绳滑轮式、齿轮齿条式或螺杆螺母式等。这些机构的动力源都来自上下驱动电机9。上下驱动电机9固定在框架的立柱5等非升降部，不要设置在伸缩支腿3等升降部上。
框架的非升降部上还设置有电缆卷筒6，用于收放上下升降电机9的电缆。还设置有电箱，用于布置控制按钮，控制按钮可以控制框架的行走、转弯，升降部升降等动作。
如图2所示，框架下方包括下横梁7。下横梁7与框架竖立面成一定角度，图示为直角，这样支撑面积较大，支点较远，更稳定。但也可以为相对的锐角，两个下横梁7成梯形布置。梯形上底开口小，下底开口较大，可灵活推动摆放，适应于一些有障碍物的场所。
下横梁7与立柱5之间还设置有斜支撑4，三者间形成三角形结构，还可以设置多个斜支撑4，如图示的相对设置两个，用以增强框架的稳定性。
如图1所示，框架下方也可以固连一根横拉杆10，以加强框架在宽度方向的强度。横拉杆10的位置原理主梁2所在的起吊垂面，不阻碍起吊。也可以设置成可拆卸的连接，拆掉此横拉杆10能更好的适应有障碍物的环境。
斜支撑4也可是可拆卸的固定连接。立柱5和下横梁7之间也可是可拆卸的固定连接，便于将本实施例拆卸、从洁净室的狭窄门搬运进出并在另一处使用处重新组装使用。框架的各部件外表面都镀镍处理。伸缩支腿3与立柱5重叠不外露的部位也最好镀镍处理，可以杜绝可能的粉尘碎屑发生源。
下横梁7下面安装脚轮，两根下横梁7各有一个能够在大车驱动电机8的驱动下转动的主动轮。脚轮的材质为聚氨酯轮或镀镍金属轮，脚轮的形状可以适合平地。
从动脚轮可以是固定轮，但这样本实用新型只能直线前进后退，从动轮是万向轮时，本实用新型可以转弯。转弯时，左右两侧的大车驱动电机8差速转动，带动框架转弯。
手拉葫芦1的车轮由于频繁运动，与导轨上的不锈钢垫板频繁摩擦，还是有可能产生碎屑的。所以在手拉葫芦1上设置粉尘罩，防止粉尘碎屑向外部空间散发。
还可以设置一个不锈钢防护罩，整个将手拉葫芦1包裹起来，吊钩、链条部位设置伸缩防护罩，更好的杜绝运动部件产生的粉尘散发到洁净室空间内。
本实用新型支座成本较低，操作比较简便。通过大车驱动电机减速器8电动控制框架整体的移动、转弯，运行到不同的物料工位；收放电缆卷筒6内的电缆，连接电源，操作上下升降电机9，调整上下伸缩支腿3及主梁2的高度使之适应工位高度；操作手拉葫芦1提升重物；随后还可以移动框架以移动重物。
上实施例仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书不应理解为对本实用新型的限制。