本实用新型涉及标签粘贴机械设备领域，具体而言，涉及一种标签粘贴装置。
背景技术：
标签粘贴装置是用于在工件或部件上粘贴标签的装置，现有的标签粘贴装置本身并不具备转换角度的功能，而是通过其他执行机构驱动，以实现驱动标签粘贴装置在平面运动，该标签粘贴装置的粘贴形式较为单一，且并不适用于多空间多角度的标签粘贴，使得标签粘贴在工件的位置上具有一定的局限性。
技术实现要素：
本实用新型旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
为此，本实用新型的一个方面在于，提出一种标签粘贴装置。
有鉴于此，根据本实用新型的一个方面，提供了一种标签粘贴装置，其包括第一驱动装置、连接组件和第二驱动装置，其中连接组件的一端与第一驱动装置相连，连接组件的另一端与吸标头相连，第一驱动装置通过连接组件控制吸标头旋转，且第二驱动装置的一端与连接组件活动连接，其另一端与吸标头活动连接，以使第二驱动装置控制吸标头转动。
本实用新型提供的标签粘贴装置，包括第一驱动装置、连接组件和第二驱动装置，其中连接组件的一端与第一驱动装置相连，连接组件的另一端与吸标头相连接，故第一驱动装置通过连接组件而控制吸标头发生旋转，其中第二驱动装置的一端与连接组件活动连接，其另一端与吸标头活动连接，故第二驱动装置可控制吸标头转动。本实用新型提供的标签粘贴装置中第一驱动装置控制吸标头旋转，第二驱动装置与连接组件、吸标头之间均为活动连接，进一步增加吸标头的转动角度，在第一驱动装置和第二驱动装置的工作作用下，可实现吸标头多空间多角度粘贴标签，有效避免标签粘贴在工件的位置上的局限性，使得标签粘贴装置的粘贴形式多样化，且扩大了标签粘贴装置的应用范围。
另外，根据本实用新型提供的上述技术方案中的标签粘贴装置，还可以具有如下附加技术特征：
在上述技术方案中，优选地，连接组件包括：传动装置、转动轴和旋转件，其中传动装置与第一驱动装置的驱动轴相连接，转动轴与传动装置固定连接，旋转件的一端与转动轴固定连接，其另一端与吸标头相连，以使第一驱动装置控制吸标头绕转动轴的轴线旋转。
在该技术方案中，连接组件包括传动装置、转动轴和旋转件，其中传动装置与第一驱动装置的驱动轴相连接，且转动轴与传动装置固定连接，即当传动装置发生转动时，转动轴随传动装置的转动而动态转动，其中，旋转件的一端与转动轴固定连接，旋转件的另一端与吸标头相连接，当第一驱动装置开启时，第一驱动装置的驱动轴带动传动装置运动，转动轴随传动装置的运动而动态转动，最终以使旋转件另一端的吸标头随转动轴而发生旋转。
具体地，在该技术方案中，传动路径为第一驱动装置的驱动轴发生转动，通过传动装置传递至转动轴，与转动轴固定连接的旋转件随转动轴旋转而动态旋转，以实现吸标头绕转动轴轴线多角度旋转，因此用户可根据实际工件位置而调整吸标头的角度，以便完成标签粘贴。
在上述任一技术方案中，优选地，标签粘贴装置还包括第一销轴，其设置于旋转件朝向吸标头的一面上，以使旋转件与吸标头活动连接。
在该技术方案中，标签粘贴装置还包括第一销轴，其设置于旋转件朝向吸标头的一面上，以使旋转件与吸标头活动连接。具体地，销轴作为紧固件，一方面可静态固定连接，另一方面可与吸标头做相对运动，具有工作可靠、拆卸方便的优点，当然，本领域技术人员可根据实际需要选择具有铰接连接功能的其他连接件，只要不脱离本实用新型的设计构思，均属于本实用新型的保护范围内。
在上述任一技术方案中，优选地，标签粘贴装置还包括第二销轴，其设置于旋转件朝向第二驱动装置的侧壁上，以使旋转件与第二驱动装置活动连接。
在该技术方案中，标签粘贴装置还包括第二销轴，其设置于旋转件朝向第二驱动装置的侧壁上，当第二驱动装置开启时，第二销轴可使第二驱动装置与旋转件之间发生相对运动，进一步实现吸标头多空间多角度粘贴标签，有效避免标签粘贴在工件的位置上的局限性。
在上述任一技术方案中，优选地，标签粘贴装置还包括第三销轴，其设置于第二驱动装置朝向吸标头的一面上，以使第二驱动装置与吸标头活动连接。
在该技术方案中，标签粘贴装置还包括第三销轴，且其设置于第二驱动装置朝向吸标头的一面上，进而当第二驱动装置开启时，第三销轴可使第二驱动装置和吸标头之间发生相对运动，有效实现吸标头多空间多角度粘贴标签，有效避免标签粘贴在工件位置上的局限性。
在上述任一技术方案中，优选地，第二驱动装置还包括：连杆，且其与第三销轴相连接，第二驱动装置通过控制连杆伸缩以使吸标头转动。
在该技术方案中，第二驱动装置还包括连杆，且其与第三销轴相连接，当第二驱动装置开启时，第二驱动装置控制连杆伸缩运动，且通过第三销轴以实现吸标头前后伸缩运动，有效实现吸标头多空间多角度粘贴标签，有效避免标签粘贴在工件位置上的局限性。
在上述任一技术方案中，优选地，旋转件包括固定板和侧板，其中固定板与转动轴固定连接，侧板设置于固定板上，且侧板与固定板围合形成安装区域，第二驱动装置位于安装区域内，旋转件为一体式结构。
在该技术方案中，旋转件包括固定板和侧板，其中固定板与转动轴固定连接，侧板设置于固定板上，侧板与固定板为何形成安装区域，第二驱动装置位于安装区域内，从而通过合理的空间排布使得标签粘贴装置的整机尺寸较小，节约生产成本，且当工件的标签位置狭窄时，整机尺寸较小的标签粘贴装置可以在狭窄空间内作业，有效避免标签粘贴在工件位置上的局限性，且旋转件为一体式结构，一方面一体式结构的旋转件在生产装配过程中，工序简单，便于操作；另一方面一体式结构的旋转件的结构强度性能优异，确保标签粘贴装置的使用寿命。
在上述任一技术方案中，优选地，传动装置包括主动轮、从动轮和安装架，其中主动轮与第一驱动装置的驱动轴固定连接，从动轮与主动轮通过同步带相连接，且转动轴与从动轮固定连接，且第一驱动装置和转动轴固定于安装架的一侧，传动装置固定于安装架的另一侧。
在该技术方案中，传动装置包括主动轮、从动轮和安装架，其中主动轮与第一驱动装置的驱动轴固定连接，从动轮与主动轮之间通过同步带相连接，且转动轴与从动轮固定连接，当第一驱动装置开启时，第一驱动装置的驱动轴发生转动，进而主动轮随第一驱动装置的驱动轴发生转动，且通过同步带传动至从动轮，与从动轮固定连接的转动轴也随之转动，与转动轴固定连接的旋转件随转动轴旋转而动态旋转，以实现吸标头绕转动轴轴线多角度旋转，因此用户可根据实际工件位置而调整吸标头的角度，以便完成标签粘贴，其中安装架用于固定标签粘贴装置的其他零部件，具体地，第一驱动装置和转动轴固定于安装架的一侧，传动装置固定于安装架的另一侧。
在上述任一技术方案中，优选地，第一驱动装置为步进电机，第二驱动装置为气缸。
在该技术方案中，第一驱动装置为步进电机，步进电机具有成本低、精度高的特点，且步进电机可确保吸标头旋转角度的精确度和旋转稳定性。第二驱动装置为气缸，通过气缸带动连杆实现吸标头的旋转，通过控制气缸自身行程和连杆的伸缩距离以实现吸标头的多空间多角度翻转，本实用新型通过步进电机和气缸的共同作用，可实现吸标头多空间多角度粘贴标签，有效避免标签粘贴在工件的位置上的局限性，使得标签粘贴装置的粘贴形式多样化，且扩大了标签粘贴装置的应用范围。
在上述任一技术方案中，优选地，标签粘贴装置还包括控制器，其与第一驱动装置和第二驱动装置电连接，用于控制第一驱动装置及第二驱动装置的开闭。
在该技术方案中，标签粘贴装置还包括控制器，且该控制器分别与第一驱动装置和第二驱动装置电连接，用于独立控制第一驱动装置及第二驱动装置的开闭，若标签粘贴位置较宽阔，不需调整吸标头的位置角度，则仅需开启第一驱动装置实现吸标头旋转，若标签粘贴位置较为狭窄时，则同时开启第一驱动装置和第二驱动装置，调整吸标头的位置，使其更适应标签粘贴位置的需求。本实用新型通过设置与第一驱动装置和第二驱动装置电连接的控制器，可使第一驱动装置和第二驱动装置的开启随实际需求而做出具体调整，可有效节约电能。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1示出了根据本实用新型的一个实施例中标签粘贴装置的结构示意图；
图2示出了根据本实用新型的另一个实施例中标签粘贴装置的结构示意图。
其中，图1和图2中附图标记与部件名称之间的对应关系为：
10第一驱动装置，202传动装置，204转动轴，206旋转件，208安装架，210主动轮，212从动轮，214同步带，216固定板，218侧板，30第二驱动装置，302连杆，40吸标头，50第一销轴，60第二销轴，70第三销轴，8标签粘贴装置。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
下面参照图1和图2描述根据本实用新型一些实施例所述的标签粘贴装置。
根据本实用新型的一个实施例中标签粘贴装置的结构示意图，如图1所示，提供了一种标签粘贴装置8，其包括第一驱动装置10、连接组件和第二驱动装置30，其中连接组件的一端与第一驱动装置10相连，连接组件的另一端与吸标头40相连，第一驱动装置10通过连接组件控制吸标头40旋转，且第二驱动装置30的一端与连接组件活动连接，其另一端与吸标头40活动连接，以使第二驱动装置30控制吸标头40转动。
本实用新型提供的标签粘贴装置8，包括第一驱动装置10、连接组件和第二驱动装置30，其中连接组件的一端与第一驱动装置10相连，连接组件的另一端与吸标头40相连接，故第一驱动装置10通过连接组件而控制吸标头40发生旋转，其中第二驱动装置30的一端与连接组件活动连接，其另一端与吸标头40活动连接，故第二驱动装置30可控制吸标头40转动。本实用新型提供的标签粘贴装置8中第一驱动装置10控制吸标头40旋转，第二驱动装置30与连接组件、吸标头40之间均为活动链接，进一步增加吸标头40的转动角度，在第一驱动装置10和第二驱动装置30的工作作用下，可实现吸标头40多空间多角度粘贴标签，有效避免标签粘贴在工件的位置上的局限性，使得标签粘贴装置8的粘贴形式多样化，且扩大了标签粘贴装置8的应用范围。
根据本实用新型的一个实施例中，优选地，连接组件包括：传动装置202、转动轴204和旋转件206，其中传动装置202与第一驱动装置10的驱动轴相连接，转动轴204与传动装置202固定连接，旋转件206的一端与转动轴204固定连接，其另一端与吸标头40相连，以使第一驱动装置10控制吸标头40绕转动轴204的轴线旋转。
如图1和图2所示，在该实施例中，连接组件包括传动装置202、转动轴204和旋转件206，其中传动装置202与第一驱动装置10的驱动轴相连接，且转动轴204与传动装置202固定连接，即当传动装置202发生转动时，转动轴204随传动装置202的转动而动态转动，其中，旋转件206的一端与转动轴204固定连接，旋转件206的另一端与吸标头40相连接，当第一驱动装置10开启时，第一驱动装置10的驱动轴带动传动装置202运动，转动轴204随传动装置202的运动而动态转动，最终以使旋转件206另一端的吸标头40随转动轴204而发生旋转。
具体地，在该实施例中，传动路径为第一驱动装置10的驱动轴发生转动，通过传动装置202传递至转动轴204，与转动轴204固定连接的旋转件206随转动轴204旋转而动态旋转，以实现吸标头40绕转动轴204轴线多角度旋转，因此用户可根据实际工件位置而调整吸标头40的角度，以便完成标签粘贴。
根据本实用新型的一个实施例中，优选地，标签粘贴装置8还包括第一销轴50，其设置于旋转件206朝向吸标头40的一面上，以使旋转件206与吸标头40活动连接。
如图1和图2所示，在该实施例中，标签粘贴装置8还包括第一销轴50，其设置于旋转件206朝向吸标头40的一面上，以使旋转件206与吸标头40活动连接。具体地，销轴作为紧固件，一方面可静态固定连接，另一方面可与吸标头40做相对运动，具有工作可靠、拆卸方便的优点，当然，本领域技术人员可根据实际需要选择具有铰接连接功能的其他连接件，只要不脱离本实用新型的设计构思，均属于本实用新型的保护范围内。
根据本实用新型的一个实施例中，优选地，标签粘贴装置8还包括第二销轴60，其设置于旋转件206朝向第二驱动装置30的侧壁上，以使旋转件206与第二驱动装置30活动连接。
如图1和图2所示，在该实施例中，标签粘贴装置8还包括第二销轴60，其设置于旋转件206朝向第二驱动装置30的侧壁上，当第二驱动装置30开启时，第二销轴60可使第二驱动装置30与旋转件206之间发生相对运动，进一步实现吸标头40多空间多角度粘贴标签，有效避免标签粘贴在工件的位置上的局限性。
根据本实用新型的一个实施例中，优选地，标签粘贴装置8还包括第三销轴70，其设置于第二驱动装置30朝向吸标头40的一面上，以使第二驱动装置30与吸标头40活动连接。
如图1和图2所示，在该实施例中，标签粘贴装置8还包括第三销轴70，且其设置于第二驱动装置30朝向吸标头40的一面上，进而当第二驱动装置30开启时，第三销轴70可使第二驱动装置30和吸标头40之间发生相对运动，有效实现吸标头40多空间多角度粘贴标签，有效避免标签粘贴在工件位置上的局限性。
根据本实用新型的一个实施例中，优选地，第二驱动装置30还包括：连杆302，且其与第三销轴70相连接，第二驱动装置30通过控制连杆302伸缩以使吸标头40转动。
如图2所示，在该实施例中，第二驱动装置30还包括连杆302，且其与第三销轴70相连接，当第二驱动装置30开启时，第二驱动装置30控制连杆302伸缩运动，且通过第三销轴70以实现吸标头40前后伸缩运动，有效实现吸标头40多空间多角度粘贴标签，有效避免标签粘贴在工件位置上的局限性。
根据本实用新型的一个实施例中，优选地，旋转件206包括固定板216和侧板218，其中固定板216与转动轴204固定连接，侧板218设置于固定板216上，且侧板218与固定板216围合形成安装区域，第二驱动装置30位于安装区域内，旋转件206为一体式结构。
如图1和图2所示，在该实施例中，旋转件206包括固定板216和侧板218，其中固定板216与转动轴204固定连接，侧板218设置于固定板216上，侧板218与固定板216为何形成安装区域，第二驱动装置30位于安装区域内，从而通过合理的空间排布使得标签粘贴装置8的整机尺寸较小，节约生产成本，且当工件的标签位置狭窄时，整机尺寸较小的标签粘贴装置8可以在狭窄空间内作业，有效避免标签粘贴在工件位置上的局限性，且旋转件206为一体式结构，一方面一体式结构的旋转件206在生产装配过程中，工序简单，便于操作；另一方面一体式结构的旋转件206的结构强度性能优异，确保标签粘贴装置8的使用寿命。
根据本实用新型的一个实施例中，优选地，传动装置202包括主动轮210、从动轮212和安装架208，其中主动轮210与第一驱动装置10的驱动轴固定连接，从动轮212与主动轮210通过同步带214相连接，且转动轴204与从动轮212固定连接，且第一驱动装置10和转动轴204固定于安装架208的一侧，传动装置202固定于安装架208的另一侧。
如图1和图2所示，在该实施例中，传动装置202包括主动轮210、从动轮212和安装架208，其中主动轮210与第一驱动装置10的驱动轴固定连接，从动轮212与主动轮210之间通过同步带214相连接，且转动轴204与从动轮212固定连接，当第一驱动装置10开启时，第一驱动装置10的驱动轴发生转动，进而主动轮210随第一驱动装置10的驱动轴发生转动，且通过同步带214传动至从动轮212，与从动轮212固定连接的转动轴204也随之转动，与转动轴204固定连接的旋转件206随转动轴204旋转而动态旋转，以实现吸标头40绕转动轴204轴线多角度旋转，因此用户可根据实际工件位置而调整吸标头40的角度，以便完成标签粘贴，其中安装架208用于固定标签粘贴装置8的其他零部件，具体地，第一驱动装置10和转动轴204固定于安装架208的一侧，传动装置202固定于安装架208的另一侧。
根据本实用新型的一个实施例中，优选地，第一驱动装置10为步进电机，第二驱动装置30为气缸。
在该实施例中，第一驱动装置10为步进电机，步进电机具有成本低、精度高的特点，且步进电机可确保吸标头40旋转角度的精确度和旋转稳定性。第二驱动装置30为气缸，通过气缸带动连杆302实现吸标头40的旋转，通过控制气缸自身行程和连杆302的伸缩距离以实现吸标头40的多空间多角度翻转，本实用新型通过步进电机和气缸的共同作用，可实现吸标头40多空间多角度粘贴标签，有效避免标签粘贴在工件的位置上的局限性，使得标签粘贴装置8的粘贴形式多样化，且扩大了标签粘贴装置8的应用范围。
根据本实用新型的一个实施例中，优选地，标签粘贴装置8还包括控制器，其与第一驱动装置10和第二驱动装置30电连接，用于控制第一驱动装置10及第二驱动装置30的开闭。
在该实施例中，标签粘贴装置8还包括控制器，且该控制器分别与第一驱动装置10和第二驱动装置30电连接，用于独立控制第一驱动装置10及第二驱动装置30的开闭，若标签粘贴位置较宽阔，不需调整吸标头40的位置角度，则仅需开启第一驱动装置10实现吸标头40旋转，若标签粘贴位置较为狭窄时，则同时开启第一驱动装置10和第二驱动装置30，调整吸标头40的位置，使其更适应标签粘贴位置的需求。本实用新型通过设置与第一驱动装置10和第二驱动装置30电连接的控制器，可使第一驱动装置10和第二驱动装置30的开启随实际需求而做出具体调整，可有效节约电能。
在本实用新型中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。