本实用新型涉及玩具生产设备领域，特别是涉及不规则玩具包装用上料机构。
背景技术：
为吸引儿童的注意力，玩具包装盒通常由纸板和塑胶部分构成，纸板上印制各种各样的图案、说明等信息，塑胶呈透明状，儿童可通过塑胶部位看到包装盒内玩具的外形，以激发儿童购买的欲望。
对于不规则形状的玩具，其包装盒也呈不规则状，现有技术对这类玩具的包装多通过人工进行，具体为，人工取纸板、人工将玩具放置于纸板上、人工取塑胶板、人工将塑胶板与纸板压合连接、人工喷码等程序。一方面，自动化程度低、人工成本高、工作效率低，第二方面，由于人工存在很多随意性，导致包装质量差、产品合格率低。
在包装过程中，对于纸板的上料，现有技术多采用人工操作，自动化程度低、工作效率低。
技术实现要素：
为解决上述问题，本实用新型提供一种包装过程中可实现纸板自动上料、自动化程度高、工作效率高的不规则玩具包装用上料机构。
本实用新型所采用的技术方案是：不规则玩具包装用上料机构，包括垂直于流水线的竖直立柱、垂直于竖直立柱且与竖直立柱形成十字形结构的滑台气缸组件、垂直连接于滑台气缸组件的升降气缸、连接于升降气缸输出端的上料吸盘组件；所述滑台气缸组件为无杆气缸，包括垂直于竖直立柱的水平导轨、设置于水平导轨内部的活塞，水平导轨两端部向外弯折成型有弯折部，还包括连接于水平导轨的弯折部且平行于水平导轨的水平安装板，所述升降气缸卡接于水平安装板，所述水平导轨两端均设有位置感应器。
对上述技术方案的进一步改进为，所述上料吸盘组件包括固定安装板、安装于固定安装板底部四角顶角处的四个真空吸盘。
对上述技术方案的进一步改进为，所述升降气缸的输出端穿过固定安装板并与固定安装板螺接。
本实用新型的有益效果为：
1、一方面，滑台气缸组件驱动连接于其上的升降气缸和上料吸盘组件沿水平方向运动，升降气缸带动上料吸盘组件沿竖直方向升降，以实现取纸板、放纸板的自动上料，不需人工干涉，自动化程度高，工作效率高。第二方面，滑台气缸组件为无杆气缸，其行程长，可实现较远距离的自动上料，滑台气缸组件包括垂直于竖直立柱的水平导轨、设置于水平导轨内部的活塞，水平导轨两端部向外弯折成型有弯折部，还包括连接于水平导轨的弯折部且平行于水平导轨的水平安装板，所述升降气缸卡接于水平安装板，升降气缸稳定的连接于水平安装板，且在活塞的作用下沿水平导轨水平运动，上料过程稳定性好，使得上料吸盘组件能稳定的吸取纸板、带动纸板水平运动和竖直运动、放置纸板，上料过程稳定，避免纸板掉落造成的生产中断，进一步有利于提高工作效率。第三方面，所述水平导轨两端均设有位置感应器，防止升降气缸在水平方向过渡运动，保证能准确将纸板上料至模具内，进一步有利于提高工作效率。
2、上料吸盘组件包括固定安装板、安装于固定安装板底部四角顶角处的四个真空吸盘，通过四个真空吸盘稳定的吸取纸板，并带动纸板升降，由于分别吸住纸板的四个顶角处，纸板受力平衡，吸取稳定，避免纸板受力不平衡造成的掉落或倾斜，确保上料的顺利进行，进一步有利于提高工作效率和工作精度。
3、升降气缸的输出端穿过固定安装板并与固定安装板螺接，通过螺钉锁定升降气缸的输出端，保证升降气缸与上料吸盘组件的稳定连接，放置在升降过程中纸板掉落或倾斜，确保上料的顺利进行，进一步有利于提高工作效率和工作精度。
附图说明
图1为本实用新型的立体图；
图2为本实用新型另一视角的立体图。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型作进一步的说明。
如图1-图2所示，分别为本实用新型不同视角的立体图。
不规则玩具包装用上料机构300，包括垂直于流水线的竖直立柱311、垂直于竖直立柱311且与竖直立柱311形成十字形结构的滑台气缸组件312、垂直连接于滑台气缸组件312的升降气缸313、连接于升降气缸313输出端的上料吸盘组件314。
滑台气缸组件312为无杆气缸，包括垂直于竖直立柱311的水平导轨312a、设置于水平导轨312a内部的活塞，水平导轨312a两端部向外弯折成型有弯折部312b，还包括连接于水平导轨312a的弯折部312b且平行于水平导轨312a的水平安装板312c，升降气缸313卡接于水平安装板312c。
上料吸盘组件314包括固定安装板314a、安装于固定安装板314a底部四角顶角处的四个真空吸盘314b，通过四个真空吸盘314b稳定的吸取纸板，并带动纸板升降，由于分别吸住纸板的四个顶角处，纸板受力平衡，吸取稳定，避免纸板受力不平衡造成的掉落或倾斜，确保上料的顺利进行，进一步有利于提高工作效率和工作精度。
升降气缸313的输出端穿过固定安装板314a并与固定安装板314a螺接，通过螺钉锁定升降气缸313的输出端，保证升降气缸313与上料吸盘组件314的稳定连接，放置在升降过程中纸板掉落或倾斜，确保上料的顺利进行，进一步有利于提高工作效率和工作精度。
一方面，滑台气缸组件312驱动连接于其上的升降气缸313和上料吸盘组件314沿水平方向运动，升降气缸313带动上料吸盘组件314沿竖直方向升降，以实现取纸板、放纸板的自动上料，不需人工干涉，自动化程度高，工作效率高。第二方面，滑台气缸组件312为无杆气缸，其行程长，可实现较远距离的自动上料，滑台气缸组件312包括垂直于竖直立柱311的水平导轨312a、设置于水平导轨312a内部的活塞，水平导轨312a两端部向外弯折成型有弯折部312b，还包括连接于水平导轨312a的弯折部312b且平行于水平导轨312a的水平安装板312c，升降气缸313卡接于水平安装板312c，升降气缸313稳定的连接于水平安装板312c，且在活塞的作用下沿水平导轨312a水平运动，上料过程稳定性好，使得上料吸盘组件314能稳定的吸取纸板、带动纸板水平运动和竖直运动、放置纸板，上料过程稳定，避免纸板掉落造成的生产中断，进一步有利于提高工作效率。
本实用新型的工作原理为：
滑台气缸组件312驱动连接于其上的升降气缸313和上料吸盘组件314沿水平方向运动至纸板放置处，升降气缸313带动上料吸盘组件314沿下降至纸板表面，四个真空吸盘314b同时吸住纸板的四个顶角，升降气缸313带动上料吸盘组件314上升复位，滑台气缸组件312驱动连接于其上的升降气缸313和上料吸盘组件314沿水平方向运动至流水线上的模具处，升降气缸313带动带动上料吸盘组件314沿下降至模具表面，将纸板放置于模具内，升降气缸313带动上料吸盘组件314上升复位，进行下一个纸板的上料，依次往复。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。