本实用新型属于料车自动进出与定位的技术领域，特别是涉及一种料车拉入推出机构。
背景技术：
在锂电池模组钢带装配和极性检测的生产过程中，模组通过安装在小车上的模组装配托盘携带，进入定位机构进行精定位后实现钢带装配和极性检测的操作。在该生产过程中，现有的料车需要通过人工将其推入定位机构进行定位，完成钢带装配和极性检测后，也是通过人力将料车从定位机构推出，增加劳动强度，不利于提高效率，提高成本。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种料车拉入推出机构，实现料车的自动拉入与精定位和自动推出。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是提供一种料车拉入推出机构，包括底座和两条导轨，所述两条导轨平行安装于底座上，所述两条导轨中至少一条为V型导轨，该料车拉入推出机构还包括推拉机构、精定位机构和限位结构，所述推拉机构包括推拉气缸和推拉块，所述推拉块通过推拉气缸驱动沿平行于导轨的方向移动，所述限位结构包括旋转气缸，所述旋转气缸的摆臂方向与导轨平行、旋转臂上安装有缓冲器，所述精定位机构包括升降气缸和定位销，所述定位销通过升降气缸驱动进行升降运动。
所述两条导轨中一条为V型导轨、另一条为平面导轨。
所述两条导轨的两端面设置为逐渐向上的倾斜结构。
所述推拉气缸采用无杠气缸，所述推拉块与无杠气缸的滑块连接。
所述无杠气缸安装于底座上并与导轨平行。
所述定位销呈平顶圆锥头结构、与设置于料车的托盘上的定位孔相匹配。
所述升降气缸安装于底座上。
所述旋转气缸安装于底座的料车驶入末端、通过旋转气缸摆臂带动限位块抵靠料车进行限位。
所述推拉块设置为止回结构。
有益效果
在本实用新型中，通过推拉机构能够带动料车沿导轨运动驶入该机构中，并通过V型导轨与小车上的V型轮相匹配对小车的上下、左右位置进行定位，料车运动到位后通过旋转气缸限位并通过定位销升起对料车的前后位置进行定位，待完成工位功能操作后，通过推拉机构将料车推出该机构，因此，本实用新型能够实现料车的自动拉入和推出，定位精准，降低体力劳动强度，有利于提高流水线效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型拉入料车的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
如图1和图2所示的一种料车拉入推出机构，包括底座1、两条导轨2、推拉机构、限位机构和精定位机构。
两条导轨2平行安装于底座1上，其中一条为V型导轨，另一条为平面导轨，V型导轨与料车9上的V型轮相匹配，能够对料车9的左右方向进行定位。两条导轨2的两端面设置为逐渐向上的倾斜结构，料车9沿导轨2进入该机构时车身能够被抬高脱离地面，从而对料车9的上下方向进行定位。
推拉机构包括推拉气缸3和推拉块4，推拉气缸3采用无杠气缸，推拉块4与无杠气缸的滑块连接，无杠气缸安装于底座1上并与导轨2平行。推拉块4设计为止回机构，结构紧凑，承载力大，通过无杠气缸驱动沿平行于导轨2的方向移动，能够将料车9拉入该机构中。
限位机构包括旋转气缸7，旋转气缸7安装于底座1的料车驶入末端，旋转气缸7的摆臂方向与导轨2平行，旋转臂上安装有限位块11和缓冲器8。当料车9被拉入到位后，通过与缓冲器8作用缓冲减速停止，并通过限位块11抵靠料车9对其进行限位。
精定位机构包括升降气缸5和定位销6，升降气缸5安装于底座1上，定位销6呈平顶圆锥头结构，与设置于料车9的托盘10上的定位孔相匹配。料车9被拉入到位后，定位销6通过升降气缸5驱动上升对料车9进行精定位，从而实现对料车9沿前后方向的定位。
该料车拉入推出机构通过推拉机构能够带动料车9沿导轨2运动驶入该机构中，并通过V型导轨2与小车上的V型轮相匹配对小车的上下、左右位置进行定位，料车9运动到位后通过旋转气缸7限位并通过定位销6升起对料车9的前后位置进行定位，待完成工位功能操作后，旋转气缸7、升降气缸5缩回，无杆气缸工作，继续将小车拉出工作位，从而实现小车自动拉入拉出功能。