本实用新型涉及一种结构，尤其是涉及一种摆臂结构，它应用于测试机构中，它属于单向阀装配检测领域。
背景技术：
现有的摆臂结构，结构相对比较复杂，且在测试机构中，由于摆臂结构的效率低，使得整个上下料速度减慢，影响了整个测试的进度，满足不了现有的测试要求。
因此，提高一种结构设计合理，安全高效，成本低，可靠稳定的摆臂结构，显得尤为必要。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计简单合理，安全可靠，工作效率高，成本低，满足测试需求的摆臂结构。
本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：该摆臂结构，包括摆臂电机、摆臂减速机、摆臂电机安装板和摆臂驱动安装板，所述摆臂电机和摆臂减速机连接，摆臂减速机固定在摆臂电机安装板上，其特征在于：还包括摆臂驱动器、摆臂底板、摆臂组、上料夹爪、下料夹爪、摆臂平面调整件和摆臂动调整块，所述摆臂驱动器固定在摆臂底板上，摆臂驱动器与摆臂驱动安装板连接，摆臂驱动器与摆臂减速机相连，摆臂电机安装板与摆臂驱动安装板连接，摆臂组安装在摆臂驱动器上，该摆臂组上设置上料夹爪和下料夹爪；摆臂底板的两侧分别设置摆臂动调整块，摆臂平面调整件与摆臂动调整块连接。
作为优选，本实用新型还包括摆臂支柱，所述摆臂电机安装板与摆臂驱动安装板之间通过摆臂支柱连接。
作为优选，本实用新型还包括摆臂联轴器，所述摆臂驱动器与摆臂减速机之间通过摆臂联轴器相连。
作为优选，本实用新型所述摆臂电机采用摆臂伺服电机；根据实际情况进行选择。
本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：结构简单合理，安全可靠，工作效率高，摆臂结构一秒内完成上料位和下料位的取放，成本低，满足测试需求。
附图说明
图1是本实用新型实施例的主视结构示意图。
图2是本实用新型实施例的整体结构示意图。
图中：摆臂电机1，摆臂减速机2，摆臂电机安装板3，摆臂驱动安装板4，摆臂驱动器5，摆臂底板6，摆臂组7，上料夹爪8，下料夹爪9，摆臂平面调整件10，摆臂动调整块11，摆臂联轴器12，摆臂支柱13。
具体实施方式
下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。
实施例。
参见图1-图2，本实施例摆臂结构包括摆臂电机1、摆臂减速机2、摆臂电机安装板3、摆臂驱动安装板4、摆臂驱动器5、摆臂底板6、摆臂组7、上料夹爪8和下料夹爪9，摆臂电机1和摆臂减速机2连接，摆臂减速机2固定在摆臂电机安装板3上，摆臂驱动器5固定在摆臂底板6上，摆臂驱动器5与摆臂驱动安装板4连接。
本实施例的摆臂驱动器5与摆臂减速机2相连，摆臂电机安装板3与摆臂驱动安装板4连接，摆臂组7安装在摆臂驱动器5上，该摆臂组7上设置上料夹爪8和下料夹爪9。
本实施例的摆臂驱动器5与摆臂减速机2之间通过摆臂联轴器12相连。
本实施例的摆臂电机安装板3与摆臂驱动安装板4之间通过摆臂支柱13连接。
本实施例的摆臂底板6的两侧分别设置摆臂动调整块11，摆臂平面调整件10与摆臂动调整块11连接。
本实施例的摆臂电机1采用摆臂伺服电机。
通过上述阐述，本领域的技术人员已能实施。
此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型结构所作的举例说明。凡依据本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效变化或者简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。