本实用新型属于限位升降技术领域，涉及带升降平台的AGV小车，尤其是一种新型带升降平台的AGV小车。
背景技术：
随着时代的发展，科技的进步，带升降平台的AGV小车被越来越广泛地应用于机械设备中，但市场上的带升降平台的AGV小车由于其本身体积较大，无法在工作空间狭小的环境里使用，进而无法通过较低矮的空间，进行物体抬举提升等操作。
因此需要如何设计一种新的带升降平台的AGV小车来解决上述问题，是本领域技术人员迫切需要解决的技术难题。
经检索，未发现与本实用新型相同或相似的已公开的专利文献。
技术实现要素：
本实用新型的目地在于克服现有技术的不足，提出一种体积较小、方便实用的新型带升降平台的AGV小车。
本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：
一种新型带升降平台的AGV小车，包括小车底盘、固装在小车底盘的下方的四个相同的车轮、第一新型微动升降机构、第二新型微动升降机构、第三新型微动升降机构、第四新型微动升降机构、升降平台和电源箱；所述小车底盘上部的四个边角位置上固装有第一新型微动升降机构、第二新型微动升降机构、第三新型微动升降机构和第四新型微动升降机构；在该第一新型微动升降机构、第二新型微动升降机构、第三新型微动升降机构和第四新型微动升降机构的上部固装有升降平台；所述电源箱固定在小车底盘上方中部，所述新型微动升降机构包括联轴器、螺纹升降装置、丝杠、抬升托举块、滑块、下限位块、上限位块、上微动开关和下微动开关；所述联轴器的一端与螺纹升降装置相连接，丝杠杠体下端旋入螺纹升降装置，丝杠的顶端与抬升托举块的底部垂直固定安装在一起；在抬升托举块的下方垂直固定有滑块，在该滑块的外端面上固装有下限位块和上限位块，上微动开关和下微动开关固定在螺纹升降装置上；当连轴器驱动滑块上下移动时，所述上微动开关与上限位块、下微动开关与下限位块相接触。
而且，所述上微动开关和下微动开关为两个相同的小行程式微动开关。
本实用新型的优点和积极效果是：
1、本实用新型将小车、电源箱、四个新型微动升降机构和升降平台合理地结合在一起，实现了AGV小车升降平台上下限位升降的功能，具有操作简便、稳定可靠的特点，提升了工作效率，其原理简单可靠、操作方便、易于现场使用。
2、本实用新型体积较小，可以使用在工作空间狭小的环境里，进而可以通过较低矮的空间，进行物体抬举提升等操作。
3、本实用新型可根据平台载重量的不同，可一在平台下方安装多个新型微动升降机构。
附图说明
图1是本实用新型的立体结构示意图；
图2是本实用新型的平面结构示意图；
图3是本实用新型的微动升降机构的结构示意图。
附图标记说明：
第四新型微动升降机构1、小车底盘2、第一新型微动升降机构3、第二新型微动升降机构4、电源箱5、第三新型微动升降机构6、升降平台7、抬升托举块8、滑块9、下限位块10、下微动开关11、上限位块12、螺纹升降装置13、上微动开关14、联轴器15、丝杠16。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型实施例做进一步详述。
一种新型带升降平台的AGV小车，如图1所示，包括第一新型微动升降机构3、第二新型微动升降机构4、第三新型微动升降机构6、第四新型微动升降机构1、小车底盘2、四个相同的车轮、升降平台7和电源箱5，第一新型微动升降机构、第二新型微动升降机构、第三新型微动升降机构和第四新型微动升降机构分别与电源模块相连接并且分别固定在小车底盘的四个边角位置上，升降平台分别固定在第一新型微动升降机构、第二新型微动升降机构、第三新型微动升降机构、第四新型微动升降机构的上部，电源箱固定在小车底盘中部上方，如图2所示，所述新型微动升降机构包括联轴器15、螺纹升降装置13、丝杠16、抬升托举块8、滑块9、下限位块10、上限位块12、上微动开关14和下微动开关11；所述联轴器的一端与螺纹升降装置相连接，丝杠杠体下端旋入螺纹升降装置，丝杠的顶端与抬升托举块的底部垂直固定安装在一起；在抬升托举块的下方垂直固定有滑块，在该滑块的外端面上固装有下限位块和上限位块，上微动开关和下微动开关固定在螺纹升降装置上；当连轴器驱动滑块上下移动时，所述上微动开关与上限位块、下微动开关与下限位块相接触。
本实用新型的工作过程为：
电源模块同时与第一新型微动升降机构、第二新型微动升降机构、第三新型微动升降机构、第四新型微动升降机构和升降平台并联，因此，四个新型微动升降机构的升降运动相同，下面以第一新型微动升降机构为例进行说明。
如图3所示，接上正向电源后，联轴器正向运动通过螺纹升降装置带动丝杠向上运动，同时抬升托举块、滑块、下限位块和上限位块随之向上运动，进而升降平台向上运动，而螺纹升降装置和固定其上的上微动开关和下微动开关静止在原位置，当上限位块与上微动开关接相触时，上微动开关闭合，联轴器停止运动，微动升降机构停止上升，升降平台也停止上升。接上反向电源后，联轴器反向运动通过螺纹升降装置带动丝杠向下运动，同时抬升托举块、滑块、下限位块和上限位块随之向下运动，进而升降平台向下运动，而螺纹升降装置和固定其上的上微动开关和下微动开关静止在原位置，当下限位块与下微动开关相接触时，下微动开关闭合，联轴器停止运动，微动升降机构停止下降，升降平台也停止下降。
需要强调的是，本实用新型所述的实施例是说明性的，而不是限定性的，因此本实用新型并不限于具体实施方式中所述的实施例，凡是由本领域技术人员根据本实用新型的技术方案得出的其他实施方式，同样属于本实用新型保护的范围。