本实用新型属于安防技术领域，涉及到一种基于人脸识别的电梯控制系统。
背景技术：
在实际生活中，由于电梯可以随意进出，不法分子通过电梯可以直接去到所有楼层实施违法行为，那么就会对普通市民造成威胁，为了避免这种情况的发生，已经有许多智能电梯以及对应的电梯控制方法被用于杜绝陌生人随意进入电梯。如专利CN201521054472.1公开了一种基于人脸识别和智能推荐的电梯控制系统，包括监控模块、投影模块和服务器，监控模块及投影模块分别连接服务器，监控模块包括摄像头及通信设备，用于采集电梯门口及轿厢内乘客的人脸信息，并通过通信设备将人脸信息传送给服务器；服务器用于将人脸信息与本地存储的客户信息比对，并根据机器学习方法对用户乘梯历史数据进行训练，得出相应的判断结果，并将判断结果发送给投影模块；投影模块用于根据判断结果将电梯按键投影到桥厢内的相应位置，以提供给用户更精准的楼层推荐。但是这种智能电梯没有考虑到一种情况，由于会出现迷糊的客户在搭载电梯时，在自己没有访问权限的楼层下电梯，不小心闯进别人的房间，或者部分不法分子利用这一漏洞，进入到自己没有访问权限的楼层进行不法活动。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种安全性高的基于人脸识别的电梯控制系统。
一种基于人脸识别的电梯控制系统，包括中央处理单元、用于接收客户输入的楼层编号的楼层输入终端、用于采集人脸图像的人脸识别终端以及用于控制电梯门启闭的启闭装置，所述中央处理单元与楼层输入终端、人脸识别终端以及启闭装置信号连接，所述电梯控制系统还包括用于引导客户从电梯走向房间的引导机器人，所述中央处理单元与引导机器人信号连接。
所述中央处理单元包括数据存储单元、分析图像单元以及信号传输发送单元。所述中央处理单元为具有计算分析能力的处理器。
所述数据存储单元存储有预存人脸图像以及与预存人脸图像相对应的房间号。
分析图像单元的作用在于分析判断人脸识别终端采集到的人脸图像是否与预存的人脸图像一致。
信号传输发送单元主要用于将中央处理单元的指令发送至启闭装置、保安系统等设备以及给客户发送信息，所述信号传输发送单元包括无线通信设备与有线通信设备，所述信号传输发送单元与启闭装置以及保安系统等设备的连接都是有线连接，而无线通信设备则是通过4g/3g网络或者wifi向房主发送信息。
楼层输入终端用于接收客户输入的楼层编号并将该楼层编号发送到中央处理单元。
人脸识别终端主要为摄像头，布置在电梯内外，而且为旋转摄像头，优选地，在电梯外设有上下两层摄像头，主要考虑到客户的身高的差异，为了更好地给不同身高的客户进行拍摄，因此设置了上下两层摄像头，所述中央处理单元可以远程控制摄像头的旋转，自动寻找最好的拍摄角度来拍摄人脸图像。
为了避免不法分子在自己没有访问权限的楼层下电梯，然后进行违法活动，本实用新型通过在每个楼层中设置引导机器人，当客户从电梯出来后指引其去往相应的房间那么就能在不引发骚动的同时安全的监控了客户，避免不法分子制造事故。
所述电梯控制系统还包括若干位置传感器以及若干高度传感器，所述位置传感器以及高度传感器设置在楼层输入终端附近。
本实用新型通过设置若干位置传感器以及若干高度传感器，用于感应将要乘搭电梯的客户的身高以及位置，方便中央处理单元控制摄像头的转动，以最合适的角度收集客户的人脸图像。
所述人脸识别终端设置在电梯内外以及设置在引导机器人上。
通过在电梯内设置人脸识别终端，电梯内部的人脸识别终端判断进入的人数以及客户相貌，避免了有不法分子浑水摸鱼的情况。而且当客户要出电梯时，通过电梯内的人脸识别终端亦可以发现走出电梯的人是否拥有属于该层的访问权限，避免不法分子在没有访问权限的楼层里走出电梯实施非法行为。而在引导机器人身上设立人脸识别终端是为了让引导机器人可以判断从电梯出来的客户的相貌，以引导其到所属的房间。
所述电梯控制系统还包括人为控制的保安系统，所述保安系统与中央处理单元信号连接，用于在紧急情况下人为远程控制引导机器人。
通过与保安系统相连接，可及时通知保安到来处理事故发生，而且有时候引导机器人无法由于故障无法做出行动时，可以通过保安从远处操控。
所述人脸识别终端为旋转摄像头。
由于客户的高低站位的不同，所以通过设置旋转摄像头，并且通过中央处理单元控制旋转摄像头的转向可以采集到比较清晰的人脸图像，不需要客户专门对准人脸识别终端。
所述电梯控制系统还包括用于识别客户的掌纹与指纹的辅助识别终端，所述辅助识别终端与中央处理单元信号连接。
为了避免由于特殊的原因，中央处理单元无法从客户的人脸图像分析出是否与预存的人脸图像一致时，可以加设一些其它辅助识别手段来做判别，避免具有访问权限的客户被拒绝，引起客户的不满。
所述电梯控制系统还包括用于显示客户人脸图像的访客屏幕，所述访客屏幕设置在房间内。
如果是在酒店内部则中央处理单元与酒店的电视屏幕连接，用于将客户的人脸图像发送到房间的电视，如果是普通的住宅楼则可以在房间内设置一个访客屏幕，所述中央处理单元与该访客屏幕连接。通过设置访客屏幕，房主可以通过人脸图像判断是否为友人，该方法直接且准确，减少其它不必要的验证步骤。
所述引导机器人还设有警报装置以及用于判断客户与引导机器人距离的位移传感器。
为了避免不法分子故意跑离引导机器人过远，使得引导机器人无法引导监控客户，所以设立了位移传感器，当客户远离引导机器人一段距离后就会发出警报，提醒同层房主，而且还会通过无线通信装置与中央处理单元发送信息，中央处理单元就会通知保安系统，提醒保安派人过来处理。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
(1)在每个楼层中设置有引导机器人引导客户，在不引发骚动的同时安全的监控了客户，避免不法分子制造事故。加之设有位移传感器，可以防止不法分子故意原理引导机器人来行使非法行为。
(2)通过在电梯内设置人脸识别终端，电梯内部的人脸识别终端判断进入的人数以及客户相貌，避免了有不法分子浑水摸鱼的情况。而且也可以察觉到客户在自己没有访问权限的楼层下电梯，提早给保安系统预警。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的流程图。
图中标识：1、中央处理单元；2、数据存储单元；3、分析图像单元；4、信号传输发送单元；5、楼层输入终端；6、人脸识别终端；7、启闭装置；8、访客屏幕；9、辅助识别终端；10、保安系统；11、引导机器人；12、警报装置；13、位移传感器。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
如图1所示，一种基于人脸识别的电梯控制系统，包括中央处理单元1、用于接收客户输入的楼层编号的楼层输入终端5、用于采集人脸图像的人脸识别终端6以及用于控制电梯门启闭的启闭装置7，所述中央处理单元1与楼层输入终端5、人脸识别终端6以及启闭装置7信号连接，所述电梯控制系统还包括用于引导客户从电梯走向房间的引导机器人11，所述中央处理单元1与引导机器人11信号连接。
所述中央处理单元1包括数据存储单元2、分析图像单元3以及信号传输发送单元4。所述中央处理单元为具有计算分析能力的处理器。
所述数据存储单元2存储有预存人脸图像以及与预存人脸图像相对应的房间号。所述数据存储单元为外存储器等能存储数据的设备。
分析图像单元3的作用在于分析判断人脸识别终端6采集到的人脸图像是否与预存的人脸图像一致。所述分析图像单元可以为工控机。
信号传输发送单元4主要用于将中央处理单元1的指令发送至启闭装置7、保安系统10等设备以及给客户发送信息，所述信号传输发送单元4是无线通信设备与有线通信设备相结合，所述信号传输发送单元4与启闭装置7以及保安系统10等酒店或者住宅楼的其它设备连接都是有线连接，而无线通信设备则是通过4g/3g网络或者wifi向房主发送信息。
楼层输入终端5用于接收客户输入的楼层编号并将该楼层编号发送到中央处理单元1。
人脸识别终端6主要为摄像头，布置在电梯内外，而且为旋转摄像头，优选地，在电梯外设有上下两层摄像头，主要考虑到客户的身高的差异，为了更好地给不同身高的客户进行拍摄，因此设置了上下两层摄像头，所述中央处理单元1可以远程控制摄像头的旋转，自动寻找最好的拍摄角度来拍摄人脸图像。
所述电梯控制系统还包括若干位置传感器以及若干高度传感器，所述位置传感器以及高度传感器设置在楼层输入终端5附近。通过设置若干位置传感器以及若干高度传感器，可以感应将要乘搭电梯的客户的身高以及位置，中央处理单元1根据反馈回来的信息控制摄像头的转动，以最合适的角度收集客户的人脸图像。
所述人脸识别终端6设置在电梯内外以及设置在引导机器人11上。
所述电梯控制系统还包括人为控制的保安系统10，所述保安系统10与中央处理单元1信号连接，用于在紧急情况下人为远程控制引导机器人11。
所述人脸识别终端6为旋转摄像头。
所述电梯控制系统还包括用于识别客户的掌纹与指纹的辅助识别终端9，所述辅助识别终端9与中央处理单元1信号连接。
所述引导机器人11包括移动模块、信息储存模块、中央处理模块以及发送接收信息模块。所述移动模块用于驱动引导机器人11移动，所述信息储存模块用于储存若干的酒店通道的运行路线，所述中央处理模块用于处理得到的信息且与移动模块、信息储存模块以及发送接收信息模块信号连接，所述发送接收模块用于接收发送信息且与中央处理单元1信号连接。
所述电梯控制系统还包括用于显示客户人脸图像的访客屏幕8，所述访客屏幕8设置在房间内。在房间内设置一个用于显示将要乘坐电梯的客户的人脸图像以及确认请求的访客屏幕8，所述中央处理单元1与该访客屏幕8连接。客户可以在访客屏幕8、手机或者房间的显示屏上按下确认或不认识来传送信息到中央处理单元1。
所述引导机器人11还设有警报装置12以及用于判断客户与引导机器人11距离的位移传感器13。
当客户新入住酒店或者新房子的时候，可以到酒店前台或者物业处进行登记，前台或者物业处会录入客户的人脸图像，并且将客户的房号以及人脸图像一起发送到中央处理单元1，中央处理单元1会将信息存储到数据存储单元2。
该电梯控制系统的控制方法，该方法包括以下步骤：
S1、收集客户的人脸图像以及登记客户所住房子的所在楼层的楼层编号并将人脸图像以及楼层编号发送至中央处理单元，中央处理单元将人脸图像与楼层编号关联存储到数据存储单元。
S2、楼层输入终端接收客户输入的楼层编号并将楼层编号发送至中央处理单元；
S3、人脸识别终端采集人脸图像并将采集到的人脸图像发送至中央处理单元；
S4、中央处理单元翻查数据存储单元查找是否存在与采集到的人脸图像匹配的预存人脸图像，如果是，执行步骤S5；否则，执行步骤S6；
S5、中央处理单元判断预存人脸图像是否与楼层输入终端接收到的楼层编号相关联；如果是，执行步骤S8；否则，执行步骤S6；
S6、中央处理单元发送提醒信息，让客户在楼层输入终端输入访问的客户的房号，楼层输入终端接收输入的房号并将房号发送至中央处理单元；
S7、中央处理单元通过确认终端向客户发出确认请求，得到确认后执行步骤S8，否则，不继续执行操作。
S8、确认终端向中央处理单元发送确认信号，中央处理单元接收确认信号后发送开启信号至用于控制电梯门启闭的启闭装置打开电梯门；
S9、待客户都进入到电梯后，中央处理单元判断是否有客户没有经过验证混进电梯的，如果有，中央处理单元会向保安系统发出警报且将人脸图像发送至保安系统，如果没有，执行步骤S10；
S10、中央处理单元发送关闭信号至启闭装置关闭电梯门，并且按照客户发送的楼层编号控制电梯启闭升降。
当客户在楼层输入终端5中输入楼层号时，楼层输入终端5会将将楼层编号发送至中央处理单元1，而中央处理单元1会根据多层传感器反馈的信息，判断客户的站位以及身高，中央处理单元1控制多台人脸识别终端6转动对准客户以收集客户的人脸图像，收集到的人脸图像将上传至中央处理单元1并保存到数据存储单元2。
接下来，中央处理单元1翻查数据存储单元2查找是否存在与采集到的人脸图像匹配的预存人脸图像，如果有，那么则会判断预存人脸图像是否拥有楼层输入终端5接收到的楼层编号的楼层访问权限，如果也有，则确认终端向中央处理单元1发送确认信号，中央处理单元1接收确认信号后发送开启信号至用于控制电梯门启闭的启闭装置7打开电梯门；否则，中央处理单元1发送提醒信息，让客户在楼层输入终端5输入访问的客户的房号，楼层输入终端5接收输入的房号并将房号发送至中央处理单元1，让客户输入房主的房号，中央处理装置会询问房主是否为友人；得到肯定答复后，确认终端向中央处理单元1发送确认信号，中央处理单元1接收确认信号后发送开启信号至用于控制电梯门启闭的启闭装置7打开电梯门；否则不执行。所述确认终端可以为客户的手机或者是房间内的访客屏幕8。
而当所有客户进入到电梯后，中央处理单元1会通过电梯内部的人脸识别终端6判断进入的人数以及客户相貌，如果发现有客户没有经过验证混进电梯的，中央处理单元1会向保安系统10发出警报且将人脸图像发送至保安系统10，不再关闭电梯门，否则中央处理单元1发送关闭信号至启闭装置7关闭电梯门，并且按照客户发送的楼层编号控制电梯启闭升降
所述引导机器人11配置有多条固定的行走路线，会按照固定的行走路线行走，而且由于设置有位移传感器13可以感受到前面是否有障碍物，如果有则切换另一条行走路线。如果遇到无法行走的情况会通过中央处理单元1连接到安保系统，通过人工远程操控的方式行走。
显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。