用于设置和控制提升系统的改进方法与流程

在已知的用于机动车辆的提升设备当中，存在由机械地独立但相互电连接并且经由线缆或无线地相互通信的多个可移动柱组成的那些提升设备。

特别地，每个可移动柱包括竖直支撑，滑架沿该竖直支撑竖直地滑动，该滑架被提供有用于与待提升的机动车辆的对应区域接合的水平臂。柱还被提供有用于相对于竖直支撑来提升/放低滑架的致动装置(例如是机电或液压类型)，以及还被提供有合适的控制系统和与用户的界面显示，

在这样的背景下，us2009/0236183提出了一种提升系统，其中系统的每个柱被提供有具有显示屏幕的界面，该界面中描绘了每个柱相对于系统的其他柱以及相对于车辆的位置；特别地为此，在显示屏幕中以图形方式将系统的所有柱描绘在描绘车辆的合适图形符号附近。因此，用户从而可以从单独的柱的界面认识到柱相互之间以及相对于车辆的关系，以便选择和控制它们而不必将识别号与它们相关联也不必核实它们物理地定位何处。

特别地，为了在提升系统中登记柱，用户在每个柱的命令界面上选择对应的钮，该钮被以图形方式与该柱相对于车辆的位置相关联并且表示该位置。

因此，在这样的系统中，一旦提升系统已经被设置(即，柱已经被登记为这样的系统的形成部分)，每个柱相对于其他柱以及相对于车辆的定位是强制性的并且总是相同的，在将系统在其他车辆上重定位的情况中同样如此。

例如，如果当新的柱被登记在提升系统中，它与在右前轮处的操作位置相关联，那么这样的关系将被一直保持，对因此限定的提升系统的任何进一步和连续使用同样如此。换言之，每次系统被使用，该柱总是被定位在待提升的车辆的右前轮处，以及这同样应用于针对系统的所有其他柱限定的所有位置关系。

很容易感觉到这样的登记方法没有帮助和加快形成该提升系统的一部分的柱从一个车辆到另一个车辆的重定位。

在这个已知的系统中，一旦提升系统已经被配置，可同时被激活的柱的组也可以被创建，然而该组由仅相对于车辆的横向轴线的最少两个对齐/对立柱组成。

wo2015/005772描述了具有至少两个柱并且被提供有所有柱共用的外部控制系统(远程控制)的提升系统。特别地，用户通过识别密钥在这样的外部与集中控制系统上进行动作，以便选择形成提升系统的一部分的柱。

us2013/240300描述了具有彼此无线通信并且在被通电时自动核实是否存在新的柱要添加的至少两个柱的提升系统。

wo2004/024612描述了具有被提供有用于插入识别卡的卡保持器的至少两个柱的提升系统。在这样的方案中，首先登记主柱，此外其他柱与主柱相关联的特定顺序限定每个柱相对于其他柱的唯一识别码。

本发明的目标是提出一种设置和控制用于提升载荷(优选地，机动车辆)的系统的改进方法，其相对于传统方法是改进的和/或可替代的。

本发明的另一个目标是提出一种方法，其中将每个柱相对于其他柱和相对于车辆的初始定位和/或重定位连续操作都不是强制性的和预先限定的。

本发明的另一个目标是提出一种方法，其中各个柱相对于其他柱和相对于车辆的定位顺序可以每次是完全自由的、随机的和不同的。

本发明的另一个目标是提出一种方法，其中一旦具有可移动柱的系统被设置，这样的系统是可快速容易地从待提升的一个车辆转移到另一个的。

本发明的另一个目标是提出一种方法，其中在系统本身中的所有柱当中可以限定可同时控制的任何一组柱。

本发明的另一个目标是提供具有用户界面的可移动提升柱，实现简单并且使用快速、容易且直观。

本发明的另一个目标是提供具有用户界面的可移动提升柱，该用户界面在对齐/重对齐柱的步骤期间帮助用户。

本发明的另一个目标是提供具有用于提升机动车辆的可移动柱的提升系统，该系统克服了传统系统的缺点并且创建、设置和控制是简单、快速且直观的。

本发明的另一个目标是提供具有可移动柱的提升系统，该系统向用户警告系统本身的一个或多个柱的未对齐情况。

本发明的另一个目标是提供具有可移动柱的提升系统，该系统相对于传统系统在构造和功能方面都具有可替代的特性。

本发明的另一个目标是提供具有可移动柱的提升系统，该系统可以用简单快速的方式并且低成本地制造。

所有这些目标通过具有权利要求1中指示的特征的方法、通过具有权利要求10中指示的特征的可移动柱以及通过具有权利要求26中指示的特征的提升系统来根据本发明实现。

下面在本发明的某些优选实施例中进一步阐明本发明，这些实施例仅通过非限制性示例的方式参考附图来指示，其中：

图1示出根据本发明的可移动柱的透视图，

图2示出该可移动柱的竖直截面图，

图3示出在设置/创建提升系统之前多个提升柱的透视图，

图4示出根据本发明的在操作情况中的具有可移动柱的第一布置的提升系统的侧视图，

图5示出在与图4相同的视图和情况中的处于可移动柱的不同的第二布置的相同的提升系统，

图6示出在根据本发明的可移动柱的界面的显示设备上显示的第一屏幕画面，

图7示出指示柱的不同操作模式的符号，

图8、图9示出两个可移动柱的界面的显示设备的对应的屏幕画面，这两个可移动柱限定可同时控制的两个柱的组，以及

图10示出在用于显示/控制柱的提升装置的相互对齐的显示设备中显示的屏幕画面，

图11示出根据本发明的提升系统的第三实施例的透视图，该提升系统围绕在载荷定位但在载荷的提升之前，

图12示出图11中的提升系统在载荷的提升期间的透视图，

图13示出形成图11中的提升系统的一部分的可移动柱的显示设备的屏幕画面。

如图所示，用于提升载荷(优选地，机动车辆)的根据本发明的系统2包括在机械和结构上基本是传统类型的两个或更多个可移动柱4。

为方便起见，在图3至图5所描绘的实施例中，提升系统2由四个可移动柱限定，然而要理解的是，这样的系统还可以单单包括两个柱，或者六个或八个或更多个，这取决于待提升的机动车辆的轮的数量。

特别地，如图1和图2中所描绘的，根据本发明的每个可移动柱4包括竖直支撑结构6，提升装置沿竖直支撑结构6竖直地滑动，该提升装置包括滑架8，滑架8被提供有旨在与待提升的机动车辆的预定区域接合的水平臂9。

特别地，竖直支撑结构6在底部被提供有用于其在工作场所内的移动的装置，例如具有轮7的滑架。

柱4还被提供有用于沿竖直支撑结构6移动提升装置8和9的致动装置3(具有机电或液压类型)，以及还有控制单元和用户界面12。

特别地，用户界面12包括显示设备13和被提供有可由用户操作地激活的输入装置的配置面板。例如，用户界面12包括触摸屏幕和/或与键盘/按钮面板相关联的显示监控器。

此外，柱4被提供有用于平稳地阻止滑架8相对于竖直支撑结构6的竖直移动的机电停止部14。

系统2的可移动柱4经由线缆和/或无线地相互通信。

如图3中所描绘的，在将可移动柱4定位在车辆周围之前，柱本身在工作场所的空间15处(例如车间)以随意的方式并且无需任何特定的定位顺序来方便地聚集。有利的是，在这样的非操作情况中，可移动柱4相互特别接近，从而使它们在工作场所内的总体体积的最优化和最小化。

因此，为了从多个可移动柱4设置和创建提升系统2，用户按顺序执行以下操作。

有利的是，用户可以设置和创建提升系统2，其中登记的可移动柱4的数量等于(或者也可能大于)其具体需要和应用所要求的数量。例如，为了提升图4和图5中所描绘的车辆11，用户确定需要四个可移动柱4，车辆11的每个轮用一个可移动柱4。

特别地，为了设置和创建提升系统2，用户一个柱接一个柱地并且在没有任何预先限定的次序的情况下将自己定位在旨在被登记为属于系统2并且便于从存在于工作空间15内的那些可移动柱中选择的每个可移动柱4的用户界面12处。

因此，对于每个柱而言，用户在激活命令上进行动作，该激活命令被提供在这样的柱中的每个柱的对应的用户界面12上，从而将它们登记为属于他正在设置的提升系统2。特别地，通过在这样的激活命令上进行动作，用户在没有设置和限定关于这样的柱相对于其他柱的相互位置、关于该柱相对于待提升的载荷11的定位以及关于该柱相对于待提升的载荷11的定位顺序的任何关系的情况下将柱激活。

有利的是，用于在提升系统2中登记柱4的激活命令是指示/表示形成系统本身的柱的数量的控制(例如，在所公开的示例中，用户可以在所有柱中设置数量“四”)。

有利的是，用于在提升系统2中登记柱4的激活命令允许选择、设置唯一识别码(例如，数字)并且使之与每个柱相关联。为方便起见，这样的唯一识别码通过用户直接在对应的柱的用户界面12上进行动作来与每个柱相关联(即，其不是由系统本身或者通过每个柱的处理单元来自动创建和关联的)。特别地，这样的唯一识别码独立于用户在提升系统2中登记每个柱的顺序并且与之无关；因此例如，首先被登记在提升系统2中的柱4可以被用户选有数字识别码并与之相关联，该数字识别码也对应于数字“三”或“二”或“一”。

有利的是，在所述柱4中的每个柱的用户界面12上的每个柱4的激活命令被配置和布置为不提供关于柱4相互之间和与待提升的所述载荷11有关的位置的任何信息和描绘和/或与之相关联。换言之，激活命令独立于与柱4相互之间和相对于待提升的载荷11的位置的相关的图形和/或信息视点并且与之无关。

然后，用户逐一挑选被登记为属于系统2的柱4，以及在待提升的车辆11的轮17或者为提升任何载荷而提供的操作区域处以任何次序并且在没有柱之间或者相对于载荷的任何位置关系的任何情况中对它们进行定位。

要理解的是，柱4与提升系统2的登记还可以在它们在车辆11的轮17或者为提升任何载荷而提供的操作区域处的定位之后执行。特别地，同样在这种情况中，这样的定位以任何次序发生并且没有柱相互之间或相对于载荷的任何位置关系。

特别地，如从图4和图5之间的比较所示，因此创建的提升系统2的每个柱4可以相对于车辆11被定位在任何操作位置。实际上，柱4’可以例如被定位在车辆11的右前轮17’处(参见图4)或者在车辆11的右后轮17”处(参见图5)，正如柱4”可以例如被定位在车辆11的右后轮17”处(参见图4)或者在车辆11的右前轮17’处(参见图5)。

这特别有利，因为如果已经被设置并用于提升第一车辆的具有四个柱4的提升系统2又将被使用和重定位以用于提升第二车辆，那么这允许缩短工作时间。特别地，根据本发明的提升系统2的设置/创建允许一旦这样的系统已经被用于提升第一载荷，则然后又可以使用和自由地重定位该系统以用于提升第二载荷，并且没有涉及单独的柱和/或其操作定位的相互之间和相对于第二载荷的挑选次序的任何关系。

特别地为此，装载在每个柱4的控制单元上的软件被配置为限定提升系统2，其中只设置这样的系统的部件的数量，而没有设置和限定关于部件的相互位置、部件相对于待提升的车辆的位置和/或部件的定位/激活顺序的任何关系。更详细而言，为此，有利的是所述软件被配置为将系统的所有柱相互连接和耦合，使得每个柱可以与所有其他柱通信。这不同于现有技术，在现有技术中提升系统由几对柱组成，每对柱由两两相互连接和耦合的横向对齐的柱组成。

一旦提升系统2的所有柱4已经被定位在车辆11的轮17处或者在合适的操作区域处，用户将自己定位在提升系统2的一个柱4处，并且通过在该柱4的用户界面12上进行动作，将其他柱的命令柱的角色分配给所述柱，这些其他柱因此成为受控制柱。

因此，通过在命令柱的用户界面12上进行动作，用户命令同时提升/放低系统(或者也可能是其仅由登记在这样的系统2中的柱中的一些柱组成的组)的至少一个柱或所有柱，这将在下文变得更清楚。

为方便起见，根据本发明的系统2中的每个柱4的控制单元被配置为与所有其他柱通信，优选地根据预定顺序并且一直具有相同的优先级。此外，每个柱4的控制单元被配置为控制与由用户在系统的每个柱上初始设置的数量对应的数量的柱4已经被激活。

有利的是，在根据本发明的系统2中，一旦形成提升系统2的一部分的柱的数量已经在每个柱4中设置，用户可以以任何次序对形成系统本身的一部分的柱4进行挑选、重定位和激活。例如，可以以首先提供柱4’、然后柱4”、然后柱4”’以及最后柱4””的顺序来挑选、重定位和/或激活系统2的柱4，但也可以以任何其他顺序来挑选、重定位和/或激活系统的相同的柱(例如，首先柱4””、然后柱4”’、然后柱4”以及最后柱4’)。

每个柱4的界面12被配置为不通过界面本身向用户提供关于用户正在其上进行动作的柱与其他柱和与待提升的载荷11有关的位置的任何信息。优选地，在图形界面12上没有提供对柱4相互之间和相对于待提升的载荷11的位置的描绘，或者，在任何情况中，为控制柱4以及为显示柱4而提供的指示符与对每个柱4和对载荷11的描绘彼此独立且不连接。

优选地，图形界面12的显示设备13指示：

-相互连接并且被登记为属于提升系统2的柱的数量20，以及

-唯一识别每个柱并且由用户自己通过主动地和手动地在图形界面12的输入装置上进行动作来手动设置的码t22。

优选地，唯一识别在创建的或正在创建的提升系统2内的柱4的码22是数字的或者字母数字的并且是递进的。优选地，这样的码22按有序顺序一个接一个地布置，优选为水平和/或竖直对齐。

优选地，如图6中所描绘的，在每个柱4的界面12的显示设备13上显示的屏幕画面19包括：

-用户已经将其设置为提升系统2的形成部分的柱的数量的指示20，

-在创建步骤期间唯一识别在创建的提升系统2内的柱4的码22，

-指示柱4的实际高度的第一数字24和指示由此可实现的最大高度的第二数字26，

-指示针对该柱4设置的操作/激活模式的第一图形描绘28，

-指示柱4被设置为提升系统2或者其工作组内的命令柱还是受控制柱的第二图形描绘30，

-在触摸屏幕的情况中指示该触摸屏幕的点击用来启用/禁用屏幕锁的区域的第三图形描绘32，

-指示机电停止部14(平稳地阻止滑架8相对于竖直支撑结构6的竖直移动)是否在提升系统2的所有柱4上都处于被激活的位置的第四图形描绘34，

-指示对应的柱固定不动的第五图形描绘36。

有利的是，同样可以在显示设备13上提供识别用户正在其界面12上进行动作的柱4的码23，并且该码23基本上与用户已经设置/与这样的柱相关联的码22对应。

有利的是，同样可以在显示设备13上提供指示车辆或载荷11的类型的另外的图形描绘41，并且该图形描绘41总是与前述指示20和前述码22在图形方面和信息方面无关且独立。优选地，这样的图形描绘41被配置为仅描绘该类型的载荷所要求的提升操作区域的数量。特别地，在车辆的情况中，图形描绘41是这样的以致对这样的车辆的车轴的数量进行记录。

为方便起见，显示设备13包括单独的屏幕画面19，屏幕画面19具有：

-第一部分43，在第一部分43内按顺序显示唯一识别码22，每个识别码22与提升系统2的柱4对应，这些识别码22竖直和/或水平对齐，并且这些识别码22由用户通过在图形界面12的输入装置上进行动作来手动关联，以及

-第二部分45，在第二部分45内显示待提升的载荷11的图形描绘41；第二部分45与第一部分43在图形显示方面和信息方面都彼此分离、独立并且不连接。

有利的是，在显示设备13上还提供分别用于指示所使用的语言、柱4的电池的充电状态以及使柱相互连接的wi-fi信号的实体的另外的符号38、40和42。

为方便起见，每个指示符和/或与其一起显示在屏幕上的图形描绘的启用或禁用状态可以通过合适的符号和/或不同的颜色来限定。

优选地，码22的启用或禁用状态允许用户被告知已经相互连接以限定提升系统2的柱的数量和/或仍有待与其他柱连接以完成这样的系统的柱的数量。

为方便起见，用户可以在提供的各种指示符和/或图形描绘处点击触摸屏幕监控器13，或者可以在与柱4相关联的键盘或另一个合适的输入设备上进行动作来与柱4的界面12交互以及发送以修改柱本身的状态为目标的输入控制。

有利的是，每个柱4的控制单元的软件被配置使得当用户在柱的界面12上进行动作(例如，通过点击第二图形描绘30)从而将该柱设置为提升系统2内的命令柱时，系统的其他柱被自动设置为受控制柱。

为方便起见，系统2的柱4一直相互进行通信，然而，一旦控制柱已经被设置，每个柱4的控制单元的软件被配置使得只有命令柱可以向其他柱发送主动控制。

从图6、图8、图9和图13可清楚看出，在界面12的屏幕13上显示的屏幕画面19没有提供指示/提供关于用户正在其上进行动作的该柱4相对于车辆11和/或相对于系统2的其他柱的位置的信息的任何图形描绘。

屏幕画面19上的第一图形描绘28(即指示针对该柱4设置的操作/激活模式的那个图形描绘)可以包括图7中所描绘的符号中的一个符号，以及特别地：

-第一符号44，用于在形成提升系统2的一部分的柱内设置/指示由用户正在其上进行动作的单独的柱组成的组，

-第二符号46，用于在形成提升系统2的一部分的柱内设置/指示仅由两个柱组成(并且特别地由用户正在其上进行动作的那个柱和形成系统2的一部分的任何其他柱组成)的组，

-第三符号48，用于设置/指示其中提升系统2的所有四个柱都是活动的的操作模式。

一旦提升系统2已经被创建和设置，用户可能需要创建仅由在形成系统2的一部分的所有柱4当中的一个或两个柱4组成的组。

为此，用户将自己物理地并按顺序定位在待限定的组的每个柱4处，从而然后在对应的用户界面12上进行动作。

特别地，为了设置系统从而允许同时激活单单由两个柱4’、4”(在形成系统2的一部分的四个柱当中)组成的组，用户以如下方式进行动作：

-他将自己定位在第一柱4’处并且在界面12’(参见图8)上进行动作：首先，通过点击屏幕画面19’的图形描绘28’从而显示符号46’并且因此设置柱4’上的操作模式，在该操作模式中仅有由两个柱组成的一组被激活；然后，通过点击屏幕画面19’的图形描绘30’，用户将第一柱4’设置为该组的受控制柱，

-然后，他将自己定位在柱4”处并且在界面12”(参见图9)上进行动作：首先，通过点击屏幕画面19”的图形描绘28”从而显示符号46”并且因此设置柱4”上的操作模式，在该操作模式中仅有由两个柱组成的一组被激活；然后，通过点击屏幕画面19”的图形描绘30”，用户将柱4”设置为该组的命令柱。

为方便起见，从图8与图9之间的比较可清楚看出，识别受控制柱的图形描绘30’(例如，在颜色方面)不同于识别命令柱的图形描绘30”。

要理解的是，这样的配置步骤可以由用户通过首先在旨在成为受控制柱的柱4’上进行动作并且然后通过在旨在成为该组的命令柱的柱4”上进行动作来执行，或者反之亦然。

一旦该组的这样的配置被执行，用户将自己定位在命令柱4”的界面12”处以命令同时移动因此限定的组的柱4’、4”的相应的提升滑架8’与8”。

如果创建的组的柱4’、4”横向对齐于车辆11，那么其激活允许在车辆11的车轴处提升车辆，例如，以执行维护操作。

如果设置的组的柱4’、4”改为均布置在车辆11的同一侧，那么其激活允许侧向倾斜车辆11，例如，以清空安装在车上的箱。

为方便起见，根据图11至图13中所描绘的实施例，提升系统2(但这同样应用于在这样的系统内限定的提升单元)由三个可移动柱4限定，然而它可以由任何其他奇数个可移动柱4限定(即，五、七等)。特别地，在这样的情况中所有的可移动柱4被便利地围绕待提升的载荷11的中心布置。有利的是，由于一旦每个柱被登记为属于系统2它就与在系统本身中登记的所有其他柱4通信，因此可以获得具有奇数个可移动柱4的提升系统2或者提升单元的创建/设置。特别地，图11至图13中的实施例的提升系统2通过以上参考其他实施例描述的相同的流程来设置和控制。而且，如图14所示，提升系统2(由奇数个可移动柱4组成)的每个柱4的图形界面12的显示设备13的屏幕画面19具有以上参考其他实施例描述的相同的必要特征和优选特征。

为方便起见，根据本发明的提升系统可以包括围绕待提升的载荷11定位以免相对的两个或更多个可移动柱4，从某种意义上来说它们可以定位在为提升载荷11而提供的操作区域处，这些操作区域相对于穿过载荷本身的参考轴线不是相互相对的。

此外，根据本发明的系统2在其操作期间还被配置为控制、显示和调整系统2或工作组的柱4的提升滑架8之间的竖直对齐。

特别地，每个柱4被提供有用于检测每个提升滑架8的高度的装置，并且每个柱4的控制和处理单元被配置为接收由所述装置检测的高度值以及比较该高度值是否与在其他柱4中激活的提升滑架8的高度值对应或者在其预先限定的容差范围内。

而且，如果检测到一个或多个柱4的提升滑架8相对于其他柱的那些提升滑架8在高度上未对齐，那么控制和处理单元被配置为阻止所有其他柱的提升滑架8的移动以及在界面12的显示设备13上向用户显示合适的警告信号。优选地，这样的警告信号在用户正在其上进行动作的命令柱的显示设备13上显示，并且还指示哪个柱具有相对于其他柱的那些提升滑架在高度上未对齐的提升滑架9。

因此，关于这样的警告，用户将自己物理地定位在具有未对齐的滑架8的柱处并且在界面12上进行动作从而在对应的显示设备13上显示屏幕画面50，该屏幕画面50指示系统/组的柱4的所有滑架8的高度。

更详细而言，屏幕画面50包括：

-图形符号52’、52”、52”’、52””(例如，点状符号)，该图形符号52’、52”、52”’、52””中的每一个表示提升系统2的柱4的提升滑架8，

-线53，该线53指示系统的柱的提升滑架8的对齐平面，

-两个区域54和56，该两个区域54和56分别是用于柱的滑架之间的对齐的非容差区域和容差区域。

例如，对齐屏幕画面50(参见图10)指示第一点52’(对应于工作系统的第一柱4’的滑架8)相对于线53未对齐并且在非容差区域54中，该线53连结对应于其他三个柱4的滑架8的三个点52”、52”’、52””。

通过在具有未对齐的滑架的柱的界面12上进行动作，用户命令竖直移动这样的柱的滑架以在其他滑架保持固定不动的同时允许竖直重对齐该滑架。

有利的是，在自动重对齐步骤期间，用户可以实时显示和跟随提升滑架8的自动重对齐步骤同时观看在对齐屏幕画面50上的点52’(表示未对齐的滑架的点)移动从而使其与指示已经相互对齐的滑架8的其他点对齐。

从以上可清楚看出，根据本发明的流程、可移动柱和提升系统较之传统更为有利，因为：

-围绕载荷或车辆的柱的定位或重定位顺序是完全随机和自由的，以及这是由于在系统中登记柱的步骤期间，没有强制或限定与柱的相互之间和相对于车辆的定位有关的关系，

-这允许限定由奇数个柱组成的提升系统或者提升单元，

-取决于需要，它们允许设置由任意两个柱限定的提升子组，该提升子组的工作轴线便于由用户选择，

-它们允许控制柱的对齐状态，并且在那些柱中的一个柱未对齐的情况中，它们允许其自动重对齐并且还允许用户在视觉上控制这样的操作的执行。