技术总结
本发明公开了一种基于指令卡牌的物流或生产场所货物配送系统，包括设置在物流或生产场所的地面上的色带或磁条地标以及移动搬运机器人和指令卡牌，每个指令卡牌上分别设有与其唯一对应的卡牌编码以及与卡牌编码相对应的识别码，指令卡牌粘贴在色带或磁条地标旁边的地面上，移动搬运机器人通过扫描指令卡牌上的卡牌编码获得动作命令。本发明，通过指令卡牌或者卡牌组合就可以对移动搬运机器人下达动作命令，快速部署移动搬运机器人的运行路线以及运行模式，无须复杂的中央控制系统，工作人员就可以轻松实现；并且，工作人员可以通过设置指令卡牌对现有移动搬运机器人的工作地图进行描述、设置和优化，从而获得最佳的路线规划。 1
技术研发人员：李瀚懿
受保护的技术使用者：北京翰宁智能科技有限责任公司
技术研发日：2017.11.07
技术公布日：2018.06.15