本发明是一种自动装卸式生活垃圾回收站，属于生活垃圾回收站领域。
背景技术：
随着我国经济的发展和城市化进程的加快，城市居民生活水平正在逐步提高，由此带来的城市生活垃圾产生量逐年增大。目前我国城市生活垃圾减量处理主要采用两种模式：一种是面向小型区域的地埋式垃圾处理站；另一种是位于城郊的垃圾中转处理站。
现有技术装、卸不便捷、费时费力，无法在实现自动装卸的基础上增加储放容量，无法有效节省人力，降低人工成本。
技术实现要素：
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种自动装卸式生活垃圾回收站，以解决装、卸不便捷、费时费力，无法在实现自动装卸的基础上增加储放容量，无法有效节省人力，降低人工成本的问题。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种自动装卸式生活垃圾回收站，其结构包括垃圾回收站、回收口、装卸控制器、检修仓门、内部传动装置，所述垃圾回收站设有回收口，所述装卸控制器活动连接在垃圾回收站的开口上，位于垃圾回收站的右下角，所述检修仓门安装在垃圾回收站的侧面，所述内部传动装置装设在垃圾回收站内部，所述内部传动装置包括垃圾回收箱、拉动结构、夹取结构、旋转结构、往复机构、辅助夹取机构、活动臂、输送架、气缸、升降机构、电机、电源连接器、拉线结构组成，所述垃圾回收箱与活动臂配合，所述垃圾回收箱与辅助夹取机构接触，所述输送架上方设有垃圾回收箱，所述拉动结构与拉线结构缠绕连接，所述拉动结构与电源连接器固定连接，所述夹取结构与拉线结构相连接，所述旋转结构连接有拉线结构，所述夹取结构远离拉动结构的一端与往复机构接触，所述活动臂与往复机构配合，所述辅助夹取机构远离气缸的一端连接有拉线结构，所述活动臂与气缸活动连接，所述垃圾回收箱与升降机构接触，所述垃圾回收箱位于升降机构上方，所述拉线结构远离辅助夹取机构的一端缠绕连接在升降机构上，所述电机与输送架的输送轴半交叉传动连接，所述装卸控制器与电源连接器固定连接，所述装卸控制器与输送架相邻，所述夹取结构、旋转结构、往复机构分别焊接在垃圾回收站内腔上表面，所述拉线结构锁定在垃圾回收站内腔侧面，所述电机、电源连接器、拉线结构位于垃圾回收站底部，所述垃圾回收箱包括箱体、勾环，所述勾环焊接在箱体的侧面，所述电机包括皮带、皮带轮、电机本体、电机机座，所述皮带缠绕在皮带轮的轮槽上，所述电机本体固定连接在电机机座上，所述皮带轮安装在电机本体上，二者处于同心圆，所述拉线结构包括线轮安装板、线轮，所述线轮安装在线轮安装板上，二者处于同心圆，所述输送架包括输送传动轮、输送架本体，所述输送传动轮安装在输送架本体上，所述输送架本体通过输送带包裹输送传动轮。
进一步地，所述拉动结构包括限位夹卡、位移拉动杆，所述限位夹卡设在位移拉动杆的夹位上，所述限位夹卡的滑槽与位移拉动杆环条连接。
进一步地，所述夹取结构包括夹取辅助罩架、夹取辅助罩筒、夹取爪，所述夹取辅助罩筒滑动连接在夹取辅助罩架上，所述夹取辅助罩筒与夹取爪相互配合。
进一步地，所述旋转结构包括旋转安装架、旋转辅助拉板、旋转盘、旋转辅助推动杆，所述旋转辅助拉板安装在旋转安装架上，所述旋转辅助拉板与旋转辅助推动杆的栓孔分别与旋转盘的栓杆连接，三者处于同心圆。
进一步地，所述往复机构包括往复传动辅助罩架、一位往复传动齿板、传动传动齿轮、二位往复传动齿板，所述二位往复传动齿板滑动连接在往复传动辅助罩架上，所述一位往复传动齿板与二位往复传动齿板通过传动传动齿轮相互啮合。
进一步地，所述辅助夹取机构包括辅助夹取罩架、辅助夹取安装架、链轮、链条、推拉杆、吊杆、吊罩，所述链条设在辅助夹取罩架上，所述辅助夹取安装架安装有链轮，所述链轮的链齿与链条链孔连接，所述链条与推拉杆拆装连接，所述吊杆与吊罩垂直连接。
进一步地，所述活动臂包括勾头、勾头锁定器、活动臂本体、活动臂支座，所述勾头活动连接在活动臂本体远离活动臂支座的一端，所述活动臂本体远离勾头的一端活动连接在活动臂支座上，所述勾头与勾头锁定器配合。
进一步地，所述气缸包括活塞杆、缸筒、后端座，所述活塞杆与缸筒活动连接，所述缸筒安装在后端座上。
进一步地，所述升降机构包括外螺纹杆、内螺纹块、升降连杆、升降伸缩柱、座块，所述外螺纹杆与内螺纹块螺纹连接，所述升降伸缩柱垂直焊接在座块上，所述升降连杆的栓孔与内螺纹块、座块的栓杆连接。
进一步地，所述电源连接器包括锁定器、接触器、滑动罩架、一体伸缩簧，所述锁定器与接触器分别安装在滑动罩架的内侧表面，所述滑动罩架固定连接在滑动罩架内侧表面。
有益效果
本发明一种自动装卸式生活垃圾回收站，工作人员手推装卸控制器带动了位移拉动杆的移动，位移拉动杆拉动旋转辅助拉板带动了旋转辅助推动杆下推了一位往复传动齿板，即实现了二位往复传动齿板的上滑，二位往复传动齿板上滑动同时勾动了实现勾头锁定器的翻转；推动装卸控制器后同时带动了滑动罩架的滑动实现锁定器的扣接、接触器的接触，即实现了电机的运行，通过电机的运行带动了输送架的输送，使箱体与活动臂支座在输送架上进行输送，即实现箱体向外部送出；与此同时，输送传动轮进行转动带动了活动臂本体的活动，实现缓缓将箱体下移至所需垃圾回收车上；箱体的下移使推拉杆进行回位，带动了上部的箱体的下移，同时夹取爪进行张开，接着通过电机的运行同样将箱体下移至所需垃圾回收车上；
拉动装卸控制器使锁定器与接触器的进行分离，实现电机停止运行，接着工作人员将空的箱体安装在勾头上，然后通过回收口将箱体推入，实现装入箱体，装入箱体时推动了推拉杆拉动了链条，即拉动了夹取爪，实现将箱体夹取，链轮的转动再带动了升降机构的上升，实现箱体上升，储放完毕后推拉杆无外力推动实现回位带动了升降机构的回位，即可再次将箱体装入。
本发明与专门的生活垃圾回收车配合回收，将储放在生活垃圾回收站的箱体推至回收车上；通过推动装卸控制器实现将放置输送架上的箱体推至回收车上，接着通过推拉杆的回位再次将夹取爪夹取的箱体推至回收车上；然后拉动装卸控制器实现切断电源，依次装入上下层箱体；装、卸便捷、省时省力，在实现自动装卸的基础上增加储放容量。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一种自动装卸式生活垃圾回收站的结构示意图。
图2为本发明内部传动装置的结构示意图一。
图3为本发明内部传动装置的结构示意图二。
图中：垃圾回收站-1、回收口-2、装卸控制器-3、检修仓门-4、内部传动装置-5、垃圾回收箱-51、拉动结构-52、夹取结构-53、旋转结构-54、往复机构-55、辅助夹取机构-56、活动臂-57、输送架-58、气缸-59、升降机构-60、电机-61、电源连接器-62、拉线结构-63、箱体-510、勾环-511、皮带-610、皮带轮-611、电机本体-612、电机机座-613、线轮安装板-630、线轮-631、输送传动轮-580、输送架本体-581、限位夹卡-520、位移拉动杆-521、夹取辅助罩架-530、夹取辅助罩筒-531、夹取爪-532、旋转安装架-540、旋转辅助拉板-541、旋转盘-542、旋转辅助推动杆-543、往复传动辅助罩架-550、一位往复传动齿板-551、传动传动齿轮-552、二位往复传动齿板-553、辅助夹取罩架-560、辅助夹取安装架-561、链轮-562、链条-563、推拉杆-564、吊杆-565、吊罩-566、勾头-570、勾头锁定器-571、活动臂本体-572、活动臂支座-573、活塞杆-590、缸筒-591、后端座-592、外螺纹杆-600、内螺纹块-601、升降连杆-602、升降伸缩柱-603、座块-604、锁定器-620、接触器-621、滑动罩架-622、一体伸缩簧-623。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
实施例：
请参阅图1-图3，本发明提供一种自动装卸式生活垃圾回收站：其结构包括垃圾回收站1、回收口2、装卸控制器3、检修仓门4、内部传动装置5，所述垃圾回收站1设有回收口2，所述装卸控制器3活动连接在垃圾回收站1的开口上，位于垃圾回收站1的右下角，所述检修仓门4安装在垃圾回收站1的侧面，所述内部传动装置5装设在垃圾回收站1内部，所述内部传动装置5包括垃圾回收箱51、拉动结构52、夹取结构53、旋转结构54、往复机构55、辅助夹取机构56、活动臂57、输送架58、气缸59、升降机构60、电机61、电源连接器62、拉线结构63组成，所述垃圾回收箱51与活动臂57配合，所述垃圾回收箱51与辅助夹取机构56接触，所述输送架58上方设有垃圾回收箱51，所述拉动结构52与拉线结构63缠绕连接，所述拉动结构52与电源连接器62固定连接，所述夹取结构53与拉线结构63相连接，所述旋转结构54连接有拉线结构63，所述夹取结构53远离拉动结构52的一端与往复机构55接触，所述活动臂57与往复机构55配合，所述辅助夹取机构56远离气缸59的一端连接有拉线结构63，所述活动臂57与气缸59活动连接，所述垃圾回收箱51与升降机构60接触，所述垃圾回收箱51位于升降机构60上方，所述拉线结构63远离辅助夹取机构56的一端缠绕连接在升降机构60上，所述电机61与输送架58的输送轴半交叉传动连接，所述装卸控制器3与电源连接器62固定连接，所述装卸控制器3与输送架58相邻，所述夹取结构53、旋转结构54、往复机构55分别焊接在垃圾回收站1内腔上表面，所述拉线结构63锁定在垃圾回收站1内腔侧面，所述电机61、电源连接器62、拉线结构63位于垃圾回收站1底部，所述垃圾回收箱51包括箱体510、勾环511，所述勾环511焊接在箱体510的侧面，所述电机61包括皮带610、皮带轮611、电机本体612、电机机座613，所述皮带610缠绕在皮带轮611的轮槽上，所述电机本体612固定连接在电机机座613上，所述皮带轮611安装在电机本体612上，二者处于同心圆，所述拉线结构63包括线轮安装板630、线轮631，所述线轮631安装在线轮安装板630上，二者处于同心圆，所述输送架58包括输送传动轮580、输送架本体581，所述输送传动轮580安装在输送架本体581上，所述输送架本体581通过输送带包裹输送传动轮580，所述拉动结构52包括限位夹卡520、位移拉动杆521，所述限位夹卡520设在位移拉动杆521的夹位上，所述限位夹卡520的滑槽与位移拉动杆521环条连接，通过推动带动拉动，移动同时能够进行限位，结构简单、使用方便，所述夹取结构53包括夹取辅助罩架530、夹取辅助罩筒531、夹取爪532，所述夹取辅助罩筒531滑动连接在夹取辅助罩架530上，所述夹取辅助罩筒531与夹取爪532相互配合，通过拉动带动夹取，使用灵活，所述旋转结构54包括旋转安装架540、旋转辅助拉板541、旋转盘542、旋转辅助推动杆543，所述旋转辅助拉板541安装在旋转安装架540上，所述旋转辅助拉板541与旋转辅助推动杆543的栓孔分别与旋转盘542的栓杆连接，三者处于同心圆，通过转动实现推动带动上移，结构简单，使用方便、灵活，所述往复机构55包括往复传动辅助罩架550、一位往复传动齿板551、传动传动齿轮552、二位往复传动齿板553，所述二位往复传动齿板553滑动连接在往复传动辅助罩架550上，所述一位往复传动齿板551与二位往复传动齿板553通过传动传动齿轮552相互啮合，辅助实现拉动，使用方便，所述辅助夹取机构56包括辅助夹取罩架560、辅助夹取安装架561、链轮562、链条563、推拉杆564、吊杆565、吊罩566，所述链条563设在辅助夹取罩架560上，所述辅助夹取安装架561安装有链轮562，所述链轮562的链齿与链条563链孔连接，所述链条563与推拉杆564拆装连接，所述吊杆565与吊罩566垂直连接，同时移动带动夹取爪532的夹紧和松开，使用方便、灵活，所述活动臂57包括勾头570、勾头锁定器571、活动臂本体572、活动臂支座573，所述勾头570活动连接在活动臂本体572远离活动臂支座573的一端，所述活动臂本体572远离勾头570的一端活动连接在活动臂支座573上，所述勾头570与勾头锁定器571配合，用于移动箱体510，使用稳定移动，所述气缸59包括活塞杆590、缸筒591、后端座592，所述活塞杆590与缸筒591活动连接，所述缸筒591安装在后端座592上，将压缩空气的压力能转换为机械能，安装维护简单，所述升降机构60包括外螺纹杆600、内螺纹块601、升降连杆602、升降伸缩柱603、座块604，所述外螺纹杆600与内螺纹块601螺纹连接，所述升降伸缩柱603垂直焊接在座块604上，所述升降连杆602的栓孔与内螺纹块601、座块604的栓杆连接，用于升降，稳定性好，所述电源连接器62包括锁定器620、接触器621、滑动罩架622、一体伸缩簧623，所述锁定器620与接触器621分别安装在滑动罩架622的内侧表面，所述滑动罩架622固定连接在滑动罩架622内侧表面，用于电源连接，使用方便。
本专利所说的活动臂57主要用于带动移动，是一种高精度机器手，广泛安装于各种设备。
工作人员手推装卸控制器3带动了位移拉动杆521的移动，位移拉动杆521拉动旋转辅助拉板541带动了旋转辅助推动杆543下推了一位往复传动齿板551，即实现了二位往复传动齿板553的上滑，二位往复传动齿板553上滑动同时勾动了571实现勾头锁定器571的翻转；推动装卸控制器3后同时带动了滑动罩架622的滑动实现锁定器620的扣接、接触器621的接触，即实现了电机的运行，通过电机的运行带动了输送架58的输送，使箱体510与活动臂支座573在输送架58上进行输送，即实现箱体510向外部送出；与此同时，输送传动轮580进行转动带动了活动臂本体572的活动，实现缓缓将箱体510下移至所需垃圾回收车上；箱体510的下移使推拉杆564进行回位，带动了上部的箱体510的下移，同时夹取爪532进行张开，接着通过电机的运行同样将箱体510下移至所需垃圾回收车上；
拉动装卸控制器3使锁定器620与接触器621的进行分离，实现电机停止运行，接着工作人员将空的箱体510安装在勾头570上，然后通过回收口2将箱体510推入，实现装入箱体510，装入箱体510时推动了推拉杆564拉动了链条563，即拉动了夹取爪532，实现将箱体510夹取，链轮562的转动再带动了升降机构60的上升，实现箱体510上升，储放完毕后推拉杆564无外力推动实现回位带动了升降机构60的回位，即可再次将箱体510装入。
本发明解决的问题现有技术装、卸不便捷、费时费力，无法在实现自动装卸的基础上增加储放容量，无法有效节省人力，降低人工成本，本发明通过上述部件的互相组合，可以达到与专门的生活垃圾回收车配合回收，将储放在生活垃圾回收站的箱体510推至回收车上；通过推动装卸控制器3实现将放置输送架58上的箱体510推至回收车上，接着通过推拉杆564的回位再次将夹取爪532夹取的箱体510推至回收车上；然后拉动装卸控制器3实现切断电源，依次装入上下层箱体510；装、卸便捷、省时省力，在实现自动装卸的基础上增加储放容量。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。