本发明涉及智能家居技术领域，特别地，涉及一种智能垃圾桶控制系统及方法。
背景技术：
目前有许多垃圾桶是脚踏式的，人们在使用完纸巾后，需要脚踩垃圾桶的脚踏开关才能打开垃圾桶扔纸巾，非常的麻烦。
技术实现要素：
有鉴于此，本发明的第一个目的是提供一种智能垃圾桶控制系统，能够方便用户打开垃圾桶。
为了实现上述目的，本发明的技术方案是：
一种智能垃圾桶控制系统，包括智能垃圾桶和智能纸巾盒；所述智能垃圾桶包括桶体、桶盖、用于驱动桶盖翻转的第一驱动机构以及用于控制所述第一驱动机构的第一控制器，所述第一控制器配置有第一无线通讯模块；所述智能纸巾盒用于盛放纸巾袋，其包括盒体、盒盖和安装于盒盖上的智能控制装置；所述纸巾袋内的纸巾的中部印有标记图案；所述盒盖的中部具有供纸巾通过的通口；所述智能控制装置包括摄像头组件、红外感应器和第二控制器；所述第二控制器安装于盒盖的空腔内，并配置有第二无线通讯模块；所述红外感应设置有多个，分布于盒盖顶部的边缘位置；所述摄像头组件配置有LED光源，并安装于盒盖的底部，用于实时获取纸巾的图像信息；所述摄像头组件、红外感应器均与第二控制器电连接；所述第二控制器被配置为基于红外感应器的输出信号来决定是否启动摄像头组件；所述第二控制器配置有图像识别处理单元，用于对摄像头组件获取的图像信息进行目标移动识别处理，并根据处理结果判断纸巾是否有被抽出的动作；第二控制器被配置为基于图像识别处理单元的判断结果决定是否向第一第二控制器发送开盖指令；所述第一控制器被配置为基于接收到的开盖指令控制所述第一驱动机构动作。
优选地，所述摄像头设置有2个，分别安装于纸巾的两侧。
优选地，所述盒体的底部安装有电源模块，所述电源模块为可拆卸式或充电式；所述盒体的顶部的两侧分别设置有正极插槽、负极插槽，所述正极插槽、负极插槽分别与电源模块的正极、负极电连接；所述盒盖的底部的两侧设置有分别与正极插槽、负极插槽对应的正极插头、负极插头；所述正极插头、负极插头与第二控制器电连接。
优选地，所述盒盖的底部安装有遮光环罩，所述摄像头组件位于遮光环罩的内部；所述遮光环罩的内侧壁上还安装有补光灯，所述补光灯与第二控制器电连接。
优选地，所述遮光环罩呈倾斜设置。
本发明的第二个目的是提供一种智能垃圾桶控制方法，能够方便用户打开垃圾桶。
为了实现上述目的，本发明的技术方案是：
一种基于上述方案所述的智能垃圾桶控制系统的智能垃圾桶控制方法，包括：
第一控制器与第二控制器建立无线通讯；
第二控制器基于红外感应器的反馈信号判断盒盖的上方是否有遮挡物；若有，第二控制器立即启动摄像头组件；
摄像头组件启动后，实时获取纸巾的图像信息并传输至第二控制器；
第二控制器的图像识别处理单元通过追踪纸巾上的标记图案，判断纸巾是否有被抽出动作；若有，第二控制器立即向第一控制器发送开盖指令；
第一控制器基于接收到的开盖指令控制所述第一驱动机构动作，以驱动箱盖向上翻转；
当第二控制器基于红外感应器的反馈信号判断出盒盖上方无遮挡物时，再经过预设时长后，向第一控制器发送合盖指令；
第一控制器基于接收到的合盖指令控制所述第一驱动机构再次动作，以驱动箱盖向下翻转。
本发明技术效果主要体现在以下方面：通过以上技术方案，当用户抽出纸巾后，智能垃圾桶的桶盖会自动打开，方便用户将纸巾扔进垃圾桶，从而无需手动地去打开垃圾桶，非常方便。
附图说明
图1为实施例一中智能垃圾桶的示意图；
图2为实施例一中智能纸巾盒的示意图。
附图标记：1、智能垃圾桶；11、外桶体；12、内桶体；13、桶盖；2、控制盒；3、智能纸巾盒；31、盒体；32、盒盖；321、通口；322、空腔；4、第二控制器；5、红外感应器；6、纸巾袋；61、纸巾；7、摄像头组件；71、遮光环罩；72、补光灯；81、正极插槽；82、负极插槽；83、正极插头；84、负极插头；9、电源模块。
具体实施方式
以下结合附图，对本发明的具体实施方式作进一步详述，以使本发明技术方案更易于理解和掌握。
实施例一、
参照图1、图2，本实施例提供了一种智能垃圾桶控制系统，包括智能垃圾桶1和智能纸巾盒3。
智能垃圾桶1包括桶体和桶盖13，桶体分为外桶体11和内桶体12，外桶体11的一侧安装有控制盒2，桶盖13的一端与控制盒2内的第一驱动机构转动连接；本实施例中，第一驱动机构与目前市面上的自动感应的智能垃圾桶11的驱动结构相同，因此不再赘述。控制盒2内设置有用于控制第一驱动机构的第一控制器，第一控制器配置有第一无线通讯模块。
智能纸巾盒3用于盛放纸巾61袋6，其包括盒体31、盒盖32和安装于盒盖32上的智能控制装置；纸巾袋6内的纸巾61的中部印有标记图案；盒盖32的中部具有供纸巾61通过的通口321；
智能控制装置包括摄像头组件7、红外感应器5和第二控制器4；其中，第二控制器4安装于盒盖32的空腔322内，并配置有第二无线通讯模块；红外感应设置有多个，分布于盒盖32顶部的边缘位置；摄像头组件7配置有LED光源，并安装于盒盖32的底部，用于实时获取纸巾61的图像信息；本实施例中，摄像头设置有2个，分别安装于纸巾61的两侧。摄像头组件7、红外感应器5均与第二控制器4电连接。
盒盖32的底部安装有遮光环罩71，遮光环罩71呈倾斜设置。摄像头组件7位于遮光环罩71的内部；遮光环罩71的内侧壁上还安装有补光灯72，补光灯72与第二控制器4电连接。
盒体31的底部安装有电源模块9，电源模块9为可拆卸式或充电式；盒体31的顶部的两侧分别设置有正极插槽81、负极插槽82，正极插槽81、负极插槽82分别与电源模块9的正极、负极电连接；盒盖32的底部的两侧设置有分别与正极插槽81、负极插槽82对应的正极插头83、负极插头84；正极插头83、负极插头84与第二控制器4电连接。
本实施例中，第二控制器4被配置为基于红外感应器5的输出信号来决定是否启动摄像头组件7（包括补光灯72）；第二控制器4配置有图像识别处理单元，用于对摄像头组件7获取的图像信息进行目标移动识别处理。具体是，预先在第二控制器4中录入纸巾61上的标记图案信息，然后图像识别处理单元通过目标识别算法锁定纸巾61上的标记图像，然后根据目标移动算法判断纸巾61是否有被抽出的动作。之后，第二控制器4被配置为基于图像识别处理单元的判断结果决定是否向第一控制器发送开盖指令；第一控制器被配置为基于接收到的开盖指令控制第一驱动机构动作。
实施例二、
本实施例在实施例一的基础上，提供了一种智能垃圾桶控制方法，该方法包括以下内容：
第一控制器与第二控制器4建立无线通讯；
第二控制器4基于红外感应器5的反馈信号判断盒盖32的上方是否有遮挡物；若有，第二控制器4立即启动摄像头组件7；
摄像头组件7启动后，实时获取纸巾61的图像信息并传输至第二控制器4；
第二控制器4的图像识别处理单元通过追踪纸巾61上的标记图案，判断纸巾61是否有被抽出动作；若有，第二控制器4立即向第一控制器发送开盖指令；
第一控制器基于接收到的开盖指令控制第一驱动机构动作，以驱动箱盖向上翻转；
当第二控制器4基于红外感应器5的反馈信号判断出盒盖32上方无遮挡物时，再经过预设时长后，向第一控制器发送合盖指令；
第一控制器基于接收到的合盖指令控制第一驱动机构再次动作，以驱动箱盖向下翻转。
当然，以上只是本发明的典型实例，除此之外，本发明还可以有其它多种具体实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求保护的范围之内。