本发明涉及包膜的技术领域，具体涉及一种包膜装置、包膜系统及一种取盒防呆的方法。
背景技术：
随着人们生活水平的不断提高以及科技的进步，电子通信设备已经成为了人们生活中必不可少的工具。
目前在电子通信设备的制造过程中，电子通信设别的外壳体通常需要对其包装盒进行包膜作业，目前的包膜很多时候需要依靠人工进行包膜，并且现有的包膜设备的工作效率较低。
技术实现要素：
有鉴于此，有必要提供一种效率高的包膜装置、包膜系统及一种取盒防呆的方法。
一种包膜装置，所述包膜装置用于对待包膜盒体进行包膜作业，包括传送模块、抓取模块、检测定位模块、供膜模块、包膜模块、出盒模块和控制模块，所述传送模块、所述抓取模块、所述检测定位模块、所述供膜模块、所述包膜模块和所述出盒模块分别与所述控制模块电连接并被所述控制模块控制，所述控制模块能够接收所述抓取模块发送的状态信息，并且能够根据接收到的状态信息判断是否控制所述抓取模块抓取待包膜盒体。
进一步地，所述检测定位模块包括初始放盒部、盒体检测部和盒体定位部，所述初始放盒部、所述盒体检测部和所述盒体定位部依次排列。
进一步地，所述初始放盒部设置于所述抓取模块下方，所述抓取模块自所述传送模块抓取待包膜盒体后会将所述待包膜盒体移动至所述初始放盒部。
进一步地，所述盒体检测部与所述初始放盒部抵接设置，所述盒体检测部包括扫码模块和称重模块，所述扫码模块和所述称重模块均与所述控制模块电连接，所述扫码模块能够对所述待包膜盒体进行扫码，所述称重模块用于对所述待包膜盒体进行称重。
进一步地，还包括初检测模块，所述初检测模块靠近所述传送模块设置，并能够用于检测不同规格的待包膜盒体。
一种包膜系统，所述包膜系统用于对待包膜盒体进行包膜作业，包括多个包膜装置，所述多个包膜装置呈直线排列并依次连接，每个所述包膜装置用于对至少一种规格的待包膜盒体进行包膜作业，所述包膜装置上述的包膜装置。
进一步地，所述多个包膜装置的传送模块依次顺接设置，所述待包膜盒体能够由前一个包膜装置的传送模块依次传送至后一个包膜装置的传送模块。
一种包膜装置或包膜系统的取盒防呆的方法，包括如下步骤：s1，判断目标模块的状态，并根据目标模块的状态决定是否抓取该待包膜盒体；s2，当所述目标模块处于未抓取有待包膜盒体的状态时，控制抓取模块对待包膜盒体进行抓取；当所述目标模块处于抓取有待包膜盒体的状态时，控制所述传送模块传送至后续的包膜装置或者控制所述传送模块进行等待直至所述抓取模块抓取。
进一步地，在步骤s1前还可以包括步骤s0，首先检测传送模块上待包膜盒体的规格，根据检测结果判断是否抓取该包膜盒体。
进一步地，所述目标模块为抓取模块。
本发明提供的包膜装置及包膜系统能够将待包膜盒体进行智能控制，并且具有取盒防呆的效果，确保包膜过程的连续性，从而提高了包膜的效率。
附图说明
图1是本发明提供的包膜系统的结构示意图。
图2是图1中所示的包膜装置的电连接结构示意图。
图3是本发明提供的包膜装置的部分结构示意图。
图4是本发明提供的包膜系统的取盒防呆的方法流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请同时参阅图1和图2，其中图1本发明提供的包膜系统的结构示意图；图2是图1中所示的包膜装置的电连接结构示意图。
所述包膜系统100包括多个包膜装置10，所述多个包膜装置10依次排列，具体地，所述多个包膜装置10呈直线依次排列。所述包膜装置10用于对待包膜盒体进行包膜作业，比如对智能手机、平板电脑的外包装盒进行包膜作业。可以理解，在其它的实施方式中，所述包膜装置10还可以对其它类型产品的外包装盒进行包膜作业，本发明对此不做限定。即所述包膜装置10能够根据实际需要进行相应的调整，从而实现对不同规格的待包膜盒体进行包膜作业。换句话说，所述包膜装置10能够对至少一种规格的待包膜盒体进行包膜作业。
所述包膜装置10包括传送模块11、抓取模块12、检测定位模块13、取膜模块14、包膜模块15、控制模块16、出盒模块17和初检测模块18。所述传送模块11、抓取模块12、检测定位模块13、取膜模块14、包膜模块15、所述出盒模块17和所述初检测模块18均与所述控制模块16电连接。
所述传送模块11用于传送待包膜盒体。为了便于传送待包膜盒体，所述传送模块11呈直线排列。具体地，所述传送模块11为传送带。所述传送带既可以设置于所述包膜装置10的壳体的外部，也可以设置于所述包膜装置10的壳体的内部。在本实施方式中，所述传送带沿第一方向设置。
所述初检测模块18靠近所述传送模块11设置，其可以设置于所述传送模块11的上方或者下方。所述初检测模块18用于区分不同规格的待包膜盒体。在本实施方式中，所述初检测模块18用于检测两种规格的待包膜盒体；可以理解，在其它的实施方式中，所述初检测模块18还可以用于检测其它个数的待包膜盒体，本发明对此不做限定。所述初检测模块18可以采用扫描方式、传感器组件方式或者称重方式等进行初步检测，从而区分出不同规格的待包膜盒体。通过所述初检测模块18的检测可以确定是将待包膜盒体在该包膜装置10进行包膜作业或者向后传送所述待包膜盒体。具体地，如果所述初检测模块18检测到待包膜盒体的规格与本包膜装置10能够包膜的待包膜盒体的规格相同，则在本包膜装置10进行包膜作业；如果所述初检测模块18检测到的待包膜盒体的规格与本包膜装置10能够包膜的待包膜盒体的规格不相同，则将所述待包膜盒体10向后面的所述包膜装置10进行传送。
所述抓取模块12用于抓取位于所述传送模块11的待包膜盒体。所述抓取模块12与所述控制模块16电连接。当所述包膜装置10处于不饱和工作状态时，即所述抓取模块12上没有所述待包膜盒体时，所述抓取模块12抓取位于所述传送模块11上的待包膜盒体。所述抓取模块12的运动方向与所述传送模块11的传送方向互相垂直。具体地，当所述待包膜盒体被所述传送模块11传送至预定位置时，所述抓取模块12由所述控制模块16控制，从而根据需要进行抓取待包膜盒体。
请结合参阅图3，所述检测定位模块13用于对所述待包膜盒体进行检测，确保待包膜盒体内部的装置为预定状态。所述检测定位模块13包括初始放盒部131、盒体检测部132和盒体定位部133。所述初始放盒部131、所述盒体检测部132和所述盒体定位部133依次排列。所述待包膜盒体能够自所述初始放盒部131依次移动至盒体检测部132和所述盒体定位部133。
所述初始放盒部131设置于所述抓取模块12下方，即所述抓取模块12自所述传送模块11抓取待包膜盒体后会将所述待包膜盒体移动至所述初始放盒部131。当所述初始放盒部131空缺状态时，所述抓取模块12会立刻将其抓取的待包膜盒体放置于所述初始方盒部131上。
所述盒体检测部132与所述初始放盒部131抵接设置。在本实施方式中，所述盒体检测部132和所述初始放盒部131之前具有传送装置(图未示)，所述传送装置能够将待包膜盒体自所述初始放盒部131移动至所述盒体检测部132。在本实施方式中，所述盒体检测部132与所述初始放盒部131呈同一方向设置。
所述盒体检测部132用于对待包膜盒体的放置方向以及待包膜盒体的重量、长度等信息进行限定。所述盒体检测部132可以包括扫码模块1321和称重模块1322。所述扫码模块1321和所述称重模块1322同样与所述控制模块16电连接。
所述扫码模块1321用于对所述待包膜盒体进行扫码。所述待包膜盒体的顶面设置有条码或者二维码，所述条码或者二维码信息包括了所述待包膜盒体内的详细产品信息。如果所述待包膜盒体的放置方向不正确，则所述扫码模块1321将不能够扫出所述待包膜盒体的产品信息，这种情况下会将所述待包膜盒体传送出所述包膜装置10进行进一步确认。
所述称重模块1322用于对所述待包膜盒体进行称重，并且与预定的待包膜盒体进行对比确定所述待包膜盒体的重量是否正常。具体地，首先由所述扫码模块1321对所述待包膜盒体进行扫描，从而得到所述待包膜盒体的相信产品信息，比如待包膜盒体的规格、重量等信息。假如所述称重模块1322称量出的所述待包膜盒体的重量与预定的重量不同，则将重量异常的待包装盒体传送出所述包膜装置传送出所述包膜装置10。
所述盒体定位部133用于接收经过所述盒体检测部132检测的待包膜盒体，并且对所述待包膜盒体进行定位处理，以方便所述包膜模块15以正确的方位进行抓取。
所述取膜模块14与所述控制模块16电连接。所述取膜模块14用于取出膜料，并且对膜料进行相应的处理。具体地，所述控制模块16根据所述检测定位模块13检测到的产品信息来控制所述取膜模块14选择相应的膜料。所述膜料的种类可以有多种。所述取膜模块14用于根据具体需要选相应的膜料，然后对所述膜料移动至包膜模块15所在的位置，为所述包膜模块15进行包膜创造条件。在本实施方式中，所述取膜模块14包括多个，所述多个料仓可以用于存放不同规格的膜料，从而增加所述包膜装置10的适应度。
所述包膜模块15与所述控制模块16电连接，并用于对所述待包膜盒体进行包膜作业。具体地，当所述取膜模块14将膜料放置与所述包膜模块15上时，所述包膜模块15能够自所述盒体定位部133抓取盒体并放置于膜料的对应位置。所述包膜模块15能够将相应的膜料包覆于所述待包膜盒体上。进一步地，所述包膜模块15可以在所述控制装置16的控制下将所述待包覆膜盒体全部包覆。
所述出盒模块17靠近所述包膜模块15设置，并且与所述控制模块16电连接。所述出盒模块17用于在所述包膜模块15完成对待包膜盒体的包膜作业后，将完成包膜的盒体传送出所述包膜装置10。
所述控制模块16为所述包膜装置10的控制部件。所述控制模块16与所述传送模块11、所述抓取模块12、所述检测定位模块13、所述取膜模块14和所述包膜模块15电连接。所述控制模块16能够对其它部件的工作状态进行控制，从而最终实现包膜过程。尤其是所述控制模块16能够接收所述抓取模块12和检测定位模块13发送的状态信息，并且能够根据接收到的状态信息判断是否控制所述抓取模块12抓取待包膜盒体。
所述包膜系统100由多个包膜装置10装配形成，并且多个所述包膜装置10的呈直线排列。
所述多个包膜装置10呈直线排列，并且依次电连接设置。所述多个包膜装置10均包括传送模块11、抓取模块12、检测定位模块13、取膜模块14、包膜模块15和控制模块16。具体地，所述多个包膜装置10的传送模块11依次顺接设置，即所述待包膜盒体能够从前一个包膜装置10的传送模块11传送至后一个包膜装置10的传送模块11上。另外，所述多个包膜装置10的控制模块16依次电连接设置，并且相邻的控制模块16之间能够互相传递信息。
请结合参阅图4，本发明还提供一种用于包膜装置或者包膜系统的取盒防呆的方法，主要包括如下步骤:
s1，判断目标模块的状态，并根据目标模块的状态决定是否抓取该待包膜盒体；
所述目标模块可以为抓取模块12、初始放盒部131、盒体检测部132和盒体定位部133中的任意一个，本发明对此不做限定。在本实施方式中，所述目标模块为抓取模块12，所述抓取模块12与所述控制模块16电连接。所述控制模块16能够接收所述抓取模块12发送的状态信息，因此所述控制模块16能够判断所述抓取模块12是否抓取有待包膜盒体，从而决定是否继续从所述传送模块11上抓取该待包膜盒体。
在步骤s1前还可以包括步骤s0：
s0，首先检测传送模块11上待包膜盒体的规格，根据检测结果判断是否抓取该包膜盒体；
通过所述初检测模块18来判断所述传送模块11上的待包膜盒体的规格，并根据具体情况判断是否抓取该待包膜盒体。具体地，当该包膜装置10只对一种规格的待包膜盒体进行包膜，通过判断待包膜盒体的规格决定是否抓取该待包膜盒体，如果该待包膜盒体的规格与所述包膜装置10能够包膜的待包膜盒体规格符合，则控制模块16会进行后续的判断决定是否抓取该待包膜盒体；如果该待包膜盒体与所述包膜装置10能够包膜的待包膜盒体的规格不符合则直接向后传送该待包膜盒体。当然，当该包膜装置10能够对该包膜盒体进行包膜作业时，则可以忽略本步骤。
s2，当所述目标模块处于未抓取有待包膜盒体的状态时，控制抓取模块12对待包膜盒体进行抓取；当所述目标模块处于抓取有待包膜盒体的状态时，控制所述传送模块11传送至后续的包膜装置或者控制所述传送模块11进行等待直至所述抓取模块12抓取。
本发明提供的包膜装置10及包膜系统100能够将待包膜盒体进行智能控制，并且具有取盒防呆的效果，确保包膜过程的连续性，从而提高了包膜的效率。
另外，本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施方式仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围之内，对以上实施例所作的适当改变和变化都落在本发明要求保护的范围之内。