本发明涉及皮带运输机领域，尤其是一种转轮式刮板装置。
背景技术：
皮带运输机更换皮带时，需要将几十米或上百米的皮带拖入皮带架，驱动滚筒将皮带逐步拖拉到位。很多情况下由于场地地形的限制，需要人工直接拖拽操作。
为了降低人工操作的劳动强度，公布号为cn106743138a的专利文献公开了一种转轮式刮板，刮板的刮背上设置若干转轮，利用其承载运输能力，在换取新皮带时将皮带头拖拉到该转轮上，再拖拉到皮带架上，可以更方便省力；转轮安装在刮板的刮背上，两组支架分别安装在刮板两侧翼。支架包括两根竖杆和一根连杆，连杆连接在两根竖杆同一端头间，两根竖杆另一端头连接有铰接件，铰接件连接于刮板的两侧翼。支架起支撑作用，同时可调整转轮式刮板的高度。由于两个支架使用时承载力大小和方向均不相同，而且差异大，容易出现受力相对较大的一组支架下陷、打滑，导致刮板跌落至地面，影响正常使用。
技术实现要素：
本发明提供一种转轮式刮板装置，解决现有转轮式刮板的支架容易下陷或打滑，刮板跌落至地面，导致整个结构失稳的问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：转轮式刮板装置，包括转轮式刮板和垫板，转轮式刮板包括刮板，刮板的刮背上安装至少两个转轮，刮板的侧翼或底部连接两组支架，各组支架包括至少两根立杆，每根立杆的顶端均与刮板可转动连接，立杆的底端通过连接杆相连，两组支架的连接杆均与转轮的旋转轴互相平行；所述垫板的上表面设置防滑结构，垫板的长度或宽带不低于两组支架的连接杆之间的最远距离。
进一步的是：所述防滑结构为波纹槽或者锯齿槽。
进一步的是：所述支架为两组，每组支架包括两根等长的立杆，同组支架的立杆分别可转动连接于刮板的两侧翼，且两组支架在刮板两侧翼上一前一后设置。
具体地，所述支架的立杆的顶端通过销钉固定安装于刮板的侧翼，销钉包括大头销帽和销轴，其中大头销帽连接于立杆的顶端，销轴插接于刮板的侧翼。
进一步的是：所述刮板的刮背上平行地设置至少两个卡槽，卡槽的中部穿设固定轴，所述转轮安装于固定轴上。
本发明的有益效果是：转轮式刮板两组支架的连接杆可放于垫板的防滑结构上，避免支架打滑和下陷，保证了整体结构的稳定与安全。
附图说明
图1是本发明转轮式刮板装置的结构示意图。
图中零部件、部位及编号：垫板1、刮板2、转轮3、支架4、立杆41、连接杆42、销钉5、卡槽6。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
如图1所示，本发明转轮式刮板装置，包括转轮式刮板和垫板1，其中转轮式刮板包括刮板2，刮板2的刮背上安装至少两个转轮3，转轮3用于承载运输能力，在皮带运输机换取新皮带时，将皮带头拖拉到转轮3上再拖拉到皮带架上，可以更方便更省力。具体地，刮板2的刮背上平行地设置至少两个卡槽6，例如图示设置三个相互平行的卡槽6，卡槽6的中部穿设固定轴，固定轴上穿设所述转轮3。为保证转轮3可自由旋转，卡槽6的长度大于转轮3的直径，卡槽6的宽度大于转轮3的厚度。
刮板2的侧翼或底部连接两组支架4，支架4用于支撑刮板2。由于皮带运输机距离地面的高度各有不同，支架4还用于调整刮板2的高度。各组支架4包括至少两根立杆41，每根立杆41的顶端均与刮板2可转动连接，立杆41的底端通过连接杆42相连，两组支架4的连接杆42均与转轮的旋转轴互相平行。连接杆42保证同组的立杆41同步转动，保证支撑力度。具体如图1所示，支架4为两组，每组支架4包括两根等长的立杆41，同组支架4的立杆41的顶端分别可转动地连接于刮板2的两侧翼。为了实现立杆41的可转动，立杆41的顶端设置销孔，并通过销钉5固定安装于刮板2的侧翼。销钉5包括大头销帽和销轴，其中大头销帽连接于立杆41的顶端，销轴插接于刮板2的侧翼。两组支架4在刮板2的两个侧翼上一前一后设置，由助于维持平衡。
转轮式刮板的高度需要根据皮带运输机的高度进行调整，以找到合适的承载位置。由于刮板2的高度与支架4张开度有关，即与两根连接杆42之间的距离相关，而且支架4张开越大，支架4的受力越大，越容易失稳，所以支架4的连接杆42使用时放于垫板1上。如图1，垫板1的上表面设置防滑结构，垫板1的长度或宽带不低于两组支架4的连接杆42之间的最远距离。垫板1为刚性构件，两根连接杆42垫于垫板1的防滑结构上，提高了承载力，更重要的是平衡了支架4之间的力，可保证整体的稳定。防滑结构为可使连接杆42稳固地放置于垫板1上表面的结构，例如防滑结构为波纹槽或者锯齿槽。转轮式刮板的支架4配合垫板1使用，可为皮带的拖拉上架提供稳定的承载点，节省了人力。