本发明属于建筑、工业建设领域，特别涉及一种用于圆筒及穹顶内部空间施工的专用设备。
背景技术：
在建筑及工业建设领域，需要对某些大型圆筒、穹顶设备进行某种施工操作，在没有专用施工设备的情况下，通常利用高空作业车、叉车、汽车起重机等起重运输设备，将施工人员、施工设备送达操作点进行施工操作，施工过程十分繁琐，施工现场资源调度十分复杂，安全隐患因素较多。
技术实现要素：
为解决现有技术存在的上述问题，本发明提供一种可以将施工人员或设备送达圆筒、穹顶设备内部空间所有施工点，优化施工工艺，降低施工成本，提高作业安全性的用于圆筒及穹顶内部空间施工的专用设备。
本发明为达到上述目的采用的技术方案如下：一种用于圆筒及穹顶内部空间施工的专用设备，其特征在于：包括栏杆、臂架、悬臂吊、工作平台、变幅装置、爬升装置、塔架、回转装置；所述悬臂吊安装于工作平台或臂架上，栏杆和工作平台安装于臂架上，臂架安装于塔架上，变幅装置安装于臂架和塔架之间，爬升装置安装于臂架和塔架之间，回转装置安装于塔架上；所述臂架在变幅动作时，可通过栏杆的连杆作用，使工作平台一直保持水平状态，施工人员及设备可位于工作平台上进行施工操作。
所述臂架有2个，对称布置安装于塔架上；所述臂架通过所述爬升装置，可相对塔架进行爬升动作，以实现工作平台的高度调节；所述塔架可通过回转装置实现全周回转，以实现工作平台在水平面内全方位调节；所述臂架通过所述变幅装置，可相对塔架进行-5°—90°的俯仰动作，以实现工作平台在穹顶区域的全方位调节，通过所述爬升装置实现的爬升动作，和所述回转装置实现的回转动作复合动作，可使工作平台抵达内部操作空间各点进行施工操作，通过所述变幅装置所实现的变幅动作，和所述回转装置所实现的回转动作复合动作，可使工作平台抵达穹顶内部空间各点进行施工操作。
所述爬升装置由卷扬式爬升装置实现，所述卷扬式爬升装置的钢丝绳或链条连接并带动臂架相对塔架进行爬升动作。
所述爬升装置由齿轮齿条式爬升装置实现，所述齿轮齿条式爬升装置的齿条连接于塔架两侧，齿轮连接于臂架上并带动臂架沿齿条相对塔架进行爬升动作。
所述变幅装置由油缸式变幅装置实现，所述油缸式变幅装置两端分别连接臂架和塔架，通过油缸的往复运动带动臂架相对塔架进行俯仰动作。
所述变幅装置由桅杆式变幅装置实现，所述桅杆式变幅装置包括钢丝绳和滑轮组，滑轮组的定滑轮连接于塔架顶端，定滑轮与滑轮组的动滑轮之间通过钢丝绳连接，动滑轮与臂架的末端通过钢丝绳连接，通过钢丝绳与滑轮组的配合运动带动臂架相对塔架进行俯仰动作。
所述臂架处于水平状态时，其上平面可作为施工通道或施工平台，栏杆可作为安全扶手。
本发明可用于圆筒、穹顶建筑或设备内部空间的施工，通过本发明所述的专用设备，施工人员或设备可抵达圆筒、穹顶的内部空间所有施工点进行施工操作，减少了施工作业所需工程机械设备，减少了操作人员，可有效降低施工作业成本，改善施工工艺，提高施工效率，且减少了安全隐患因素，提高施工作业安全性。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的卷扬式爬升装置的结构示意图；
图3为本发明的齿轮齿条式爬升装置的结构示意图；
图4为本发明的油缸式变幅装置的结构示意图；
图5为本发明的桅杆式变幅装置的结构示意图；
图6为本发明于圆筒内部空间施工示意图；
图7为本发明于穹顶内部空间施工示意图；
图8为本发明于穹顶顶部空间施工示意图；
图中：1、栏杆；2、臂架；3、悬臂吊；4、工作平台；5、变幅装置；6、爬升装置；7、塔架；8、回转装置；9、圆筒；10穹顶；11、卷扬式爬升装置；12、齿轮齿条式爬升装置；12-1、齿轮；12-2、齿条；13、油缸式变幅装置；14、桅杆式变幅装置；14-1、钢丝绳；14-2、滑轮组。
具体实施方式
以下结合附图与实施例对本发明进一步说明：
实施例1
如图1所示，一种用于圆筒及穹顶内部空间施工的专用设备，包括栏杆1、臂架2、悬臂吊3、工作平台4、变幅装置5、爬升装置6、塔架7、回转装置8；所述悬臂吊3安装于工作平台4或臂架2上，栏杆1和工作平台4安装于臂架2上，臂架2安装于塔架7上，变幅装置5安装于臂架2和塔架7之间，爬升装置6安装于臂架2和塔架7之间，回转装置8安装于塔架7上；所述臂架2在变幅动作时，可通过栏杆1的连杆作用，使工作平台4一直保持水平状态，施工人员及设备可位于工作平台4上进行施工操作。
如图7-图8所示，所述臂架2有2个，对称布置安装于塔架7上；所述臂架2通过所述爬升装置6，可相对塔架7进行爬升动作，以实现工作平台4的高度调节；所述塔架7可通过回转装置8实现全周回转，以实现工作平台4在水平面内全方位调节；所述臂架2通过所述变幅装置5，可相对塔架7进行-5°—90°的俯仰动作，以实现工作平台4在穹顶区域的全方位调节，通过所述爬升装置6实现的爬升动作，和所述回转装置8实现的回转动作复合动作，可使工作平台4抵达内部操作空间各点进行施工操作，通过所述变幅装置5所实现的变幅动作，和所述回转装置8所实现的回转动作复合动作，可使工作平台4抵达穹顶内部空间各点进行施工操作，如图6所示，所述臂架2处于水平状态时，其上平面可作为施工通道或施工平台，栏杆1可作为安全扶手。
如图2所示，所述爬升装置6由卷扬式爬升装置11实现，所述卷扬式爬升装置11的钢丝绳或链条连接并带动臂架2相对塔架7进行爬升动作。
如图4所示，所述变幅装置5由油缸式变幅装置13实现，所述油缸式变幅装置13两端分别连接臂架2和塔架7，通过油缸的往复运动带动臂架2相对塔架7进行俯仰动作。
实施例2
本实施例中所述的一种用于圆筒及穹顶内部空间施工的专用设备的各部分结构与连接关系均与实施例1中相同，不同的技术参数为：
如图3所示，所述爬升装置6由齿轮齿条式爬升装置12实现，所述齿轮齿条式爬升装置12的齿条12-2连接于塔架7两侧，齿轮12-1连接于臂架2上并带动臂架2沿齿条12-2相对塔架7进行爬升动作；
如图5所示，所述变幅装置5由桅杆式变幅装置14实现，所述桅杆式变幅装置14包括钢丝绳14-1和滑轮组14-2，滑轮组14-2的定滑轮连接于塔架7顶端，定滑轮与滑轮组14-2的动滑轮之间通过钢丝绳14-1连接，动滑轮与臂架2的末端通过钢丝绳连接，通过钢丝绳14-1与滑轮组14-2的配合运动带动臂架2相对塔架7进行俯仰动作。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。