一种仓库管理方法和装置与流程

本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及一种仓库管理方法和装置。

背景技术：

现代社会中随着电子商务等领域的高速发展，对配送的要求也越来越高，提高自动化仓库的拣选效率也越来越重要。现在自动化仓库中，储位上的商品经过输送线或者搬运机器人(如agv、穿梭车和堆垛机等)搬运到拣选工位，再经由人工或者拣选机器人拣选来完成订单出库。

一般来说，基于多层穿梭车系统的多巷道自动化仓库的入库方式多采用将待入库商品放入空箱之后，再通过输送线、提升机和穿梭车搬运到货架储位。

在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：货架的储位数量是有限的，如果货架存储密度较大，会影响入库；料箱经过出库拣选，一段时间后，料箱中存放的商品可能很少，对于1/2和1/4箱型还可能出现同一料箱中部分货格为空，从而造成蜂窝库存。蜂窝库库存不但影响入库，还会影响出库效率，比如原来出库一个1/4箱型的料箱可以拣选3种商品，现在可能1/4箱型的料箱中只存有一种商品，只能拣选一种商品，由此导致出库效率下降。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明实施例提供一种仓库管理方法和装置，以解决入库和/或出库效率低的问题。

为实现上述目的，根据本发明实施例的一个方面，提供了一种仓库管理方法，包括：

根据料箱的当前存量和装箱阈值，筛选出当前存量小于装箱阈值的料箱；

判断筛选出的料箱的所在层是否有至少一个可用出库缓存位，若是，则将所述料箱的待合箱信息放入待合箱信息集合中，所述待合箱信息包括料箱标识和物品标识；

根据所述待合箱信息集合中每种物品对应的料箱数量，从所述待合箱信息集合中筛选出存放有相同物品的至少两个料箱，以生成合箱任务。

可选地，根据所述待合箱信息集合中每种物品对应的料箱数量，从所述待合箱信息集合中筛选出存放有相同物品的至少两个料箱，以生成合箱任务，包括：

确定所述待合箱信息集合中每种物品对应的料箱数量；

按照每种物品对应的存放该物品的料箱数量由大到小，逐一判断每种物品对应的料箱是否符合合箱条件，将符合合箱条件的至少两个料箱作为合箱组合，生成将小箱型中的物品合并到大箱型中的合箱任务。

可选地，所述合箱条件包括：合箱组合中的第一料箱只存放有一种物品，合箱组合中的第二料箱存放该物品的料箱箱型大于等于第一料箱存放该物品的料箱箱型。

可选地，根据料箱的当前存量和装箱阈值，筛选出当前存量小于装箱阈值的料箱，之前，还包括：

判断物品在料箱中的当前存量是否小于第一阈值，若是，则以第一阈值作为装箱阈值，若否，则以第二阈值作为装箱阈值；其中，第一阈值小于第二阈值。

可选地，所述方法还包括：

将所在层有至少一个可用出库缓存位的料箱的待并箱信息放入待并箱信息集合中，所述待并箱信息包括料箱标识、料箱箱型和存放在料箱中的物品种类数量；

根据所述待并箱信息集合中每种料箱箱型对应的料箱数量，从所述待并箱信息集合中筛选出料箱箱型相同的至少两个料箱，以生成并箱任务。

可选地，根据所述待并箱信息集合中每种料箱箱型对应的料箱数量，从所述待并箱信息集合中筛选出料箱箱型相同的至少两个料箱，以生成并箱任务，包括：

确定所述待并箱信息集合中每种料箱箱型对应的料箱数量；

按照每种料箱箱型对应的料箱数量由大到小，逐一判断每种料箱箱型对应的料箱是否符合并箱条件，将符合并箱条件的至少两个料箱作为并箱组合，生成将小箱型中的物品合并到大箱型中的并箱任务。

可选地，所述并箱条件包括：

并箱组合中的第一料箱和第二料箱不在同一层，或者都在同一层并且该层可用出库缓存位的数量大于等于2；

存放在第一料箱和第二料箱中的物品种类数量与料箱箱型的乘积之和小于等于1。

另外，根据本发明实施例的另一个方面，提供了一种仓库管理装置，包括：

筛选模块，用于根据料箱的当前存量和装箱阈值，筛选出当前存量小于装箱阈值的料箱；

判断模块，用于判断筛选出的料箱的所在层是否有至少一个可用出库缓存位，若是，则将所述料箱的待合箱信息放入待合箱信息集合中，所述待合箱信息包括料箱标识和物品标识；

合箱模块，用于根据所述待合箱信息集合中每种物品对应的料箱数量，从所述待合箱信息集合中筛选出存放有相同物品的至少两个料箱，以生成合箱任务。

可选地，所述合箱模块用于：

确定所述待合箱信息集合中每种物品对应的料箱数量；

按照每种物品对应的存放该物品的料箱数量由大到小，逐一判断每种物品对应的料箱是否符合合箱条件，将符合合箱条件的至少两个料箱作为合箱组合，生成将小箱型中的物品合并到大箱型中的合箱任务

可选地，所述合箱条件包括：合箱组合中的第一料箱只存放有一种物品，合箱组合中的第二料箱存放该物品的料箱箱型大于等于第一料箱存放该物品的料箱箱型。

可选地，所述装置还包括：

阈值模块，用于判断物品在料箱中的当前存量是否小于第一阈值，若是，则以第一阈值作为装箱阈值，若否，则以第二阈值作为装箱阈值；其中，第一阈值小于第二阈值。

可选地，所述装置还包括：

查找模块，将所在层有至少一个可用出库缓存位的料箱的待并箱信息放入待并箱信息集合中，所述待并箱信息包括料箱标识、料箱箱型和存放在料箱中的物品种类数量；

并箱模块，用于根据所述待并箱信息集合中每种料箱箱型对应的料箱数量，从所述待并箱信息集合中筛选出料箱箱型相同的至少两个料箱，以生成并箱任务。

可选地，所述并箱模块用于：

确定所述待并箱信息集合中每种料箱箱型对应的料箱数量；

按照每种料箱箱型对应的料箱数量由大到小，逐一判断每种料箱箱型对应的料箱是否符合并箱条件，将符合并箱条件的至少两个料箱作为并箱组合，生成将小箱型中的物品合并到大箱型中的并箱任务。

可选地，所述并箱条件包括：

并箱组合中的第一料箱和第二料箱不在同一层，或者都在同一层并且该层可用出库缓存位的数量大于等于2；

存放在第一料箱和第二料箱中的物品种类数量与料箱箱型的乘积之和小于等于1。

根据本发明实施例的另一个方面，还提供了一种电子设备，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现上述任一实施例所述的方法。

根据本发明实施例的另一个方面，还提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现上述任一实施例所述的方法。

上述发明中的一个实施例具有如下优点或有益效果：因为采用根据所述待合箱信息集合中每种物品对应的料箱数量，从所述待合箱信息集合中筛选出存放有相同物品的至少两个料箱，以生成合箱任务的技术手段，所以克服了入库和/或出库效率低的技术问题，根据所述待合箱信息集合中每种物品对应的料箱数量，从所述待合箱信息集合中筛选出存放有将相同物品对应的至少两不同箱型的至少两个料箱，以生成进行合箱任务，从而生成空箱回收，增加可用储位，避免出现蜂窝库存的问题，以提高入库和/或出库的效率。

上述的非惯用的可选方式所具有的进一步效果将在下文中结合具体实施方式加以说明。

附图说明

附图用于更好地理解本发明，不构成对本发明的不当限定。其中：

图1是根据本发明实施例的仓库管理方法的主要流程的示意图；

图2是根据本发明一个可参考实施例的仓库管理方法的主要流程的示意图；

图3是根据本发明另一个可参考实施例的仓库管理方法的主要流程的示意图；

图4是根据本发明又一个可参考实施例的仓库管理方法的主要流程的示意图；

图5是根据本发明实施例的仓库管理装置的主要模块的示意图；

图6是本发明实施例可以应用于其中的示例性系统架构图；

图7是适于用来实现本发明实施例的终端设备或服务器的计算机系统的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的示范性实施例做出说明，其中包括本发明实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本发明的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

基于多层穿梭车系统的多巷道自动化仓库包括货架、穿梭车和出库提升机，货架储位上存放有料箱。货架为双进深，如果要取后排料箱，前面要是有料箱挡住的情况下，需要先把前排料箱取走。可以有多种类型的料箱，比如箱型可以分为1/1箱型(存放一种物品)、1/2箱型(存放两种物品，箱中间有一个隔板)和1/4箱型(存放四种物品，箱中间有三个隔板)等。一个穿梭车可以在一层做水平运动，到货架储位将一个待出库的料箱取出送到每层的出库缓存位(每层的出库缓存位可暂存多个料箱，例如2个、3个、4个等)，出库提升机根据一定的逻辑从出库缓存位中取料箱(出库提升机一次最多可取多个料箱)到一层传送线上，料箱通过传送线送到拣选工位(人工或者拣选机器人)处进行拣选和理货等操作。

为了提高入库和/或出库效率，本发明提出了一种仓库管理方法，包括：根据料箱的当前存量和装箱阈值，筛选出当前存量小于装箱阈值的料箱；判断筛选出的料箱的所在层是否有至少一个可用出库缓存位，若是，则将所述料箱的待合箱信息放入待合箱信息集合中，所述待合箱信息包括料箱标识和物品标识；根据所述待合箱信息集合中每种物品对应的料箱数量，从所述待合箱信息集合中筛选出存放有相同物品的至少两个料箱，以生成合箱任务。该方法将相同物品的料箱合并(合箱)，将生成的空箱回收，以增加可用货架储位，避免蜂窝库存问题，从而提高入库和/或出库效率，节省人力物力。

图1是根据本发明实施例的仓库管理方法的主要流程的示意图。作为本发明的一个实施例，如图1所示，所述仓库管理方法可以包括：

步骤101，根据料箱的当前存量和装箱阈值，筛选出当前存量小于装箱阈值的料箱。

在该步骤中，获取处于已上架状态的每个料箱的当前存量，通过判断每个料箱中每种物品的当前存量是否小于该料箱中该物品的装箱阈值，筛选出当前存量小于装箱阈值的料箱。其中，所述装箱阈值是指某种物品在某个料箱中的标准装箱量的阈值比例αf。可选地，所述阈值比例αf＜50％，所述阈值比例αf＜55％，所述阈值比例αf＜60％，所述阈值比例αf＜70％等，本发明对此不作限制。

需要指出的是，针对1/1箱型的料箱，其中存放有一种物品；针对1/2箱型的料箱，其中存放有一种物品或者两种物品，针对1/4箱型的料箱，其中存放有一种、两种、三种或者四种物品。因此，需要分别判断每个料箱中的每种物品的当前存量是否小于装箱阈值。针对1/1箱型的料箱，只需要判断一种物品在该箱型中的当前存量是否小于该料箱中该物品的装箱阈值；针对1/2箱型的料箱，需要分别判断两种物品在该箱型中的当前存量是否小于该料箱中该物品的装箱阈值；针对1/4箱型的料箱，需要分别判断四种物品在该箱型中的当前存量是否小于该料箱中该物品的装箱阈值。

作为本发明的又一个实施例，针对某种物品在某个料箱中的装箱阈值，可以预设两个装箱阈值，分别为第一阈值和第二阈值，并且第一阈值小于第二阈值，即分别预设第一阈值比例α0和第二阈值比例α1，并且α0＜α1。具体地，判断某种物品在某个料箱中的当前存量是否小于(或者远小于)第一阈值，若是，则以第一阈值作为装箱阈值，若否，则以第二阈值作为装箱阈值。

步骤102，判断筛选出的料箱的所在层是否有至少一个可用出库缓存位，若是，则将所述料箱的待合箱信息放入待合箱信息集合中，所述待合箱信息包括料箱标识和物品标识。

在该步骤中，判断每个料箱的所在层是否有至少一个可用出库缓存位，所述出库缓存位用于对该层的料箱进行出库，因此至少需要一个可用出库缓存位以供料箱出库使用。如果料箱的所在层有至少一个可用出库缓存位，则将这些料箱的待合箱信息(i,s)放入待合箱信息集合π中，其中，所述待合箱信息(i,s)包括待合箱的物品标识s和存放所述物品的料箱标识i。需要指出的是，所述待合箱信息集合中的信息是实时更新的，以保证有效的可用出库缓存位。

当库存量较大时，如果每次生成理货任务时重新判断待合箱料箱和物品，成本较高；可以考虑维护待合箱信息集合π，每次出库任务完成后更新该待合箱信息集合π，添加需要合箱的料箱标识和物品标识，或者拣空时删去对应信息；每次生成理货任务时直接查看该待合箱信息集合π即可。

可以实时监测，当库容率超过一定阈值，或者检测到可以合箱的料箱数超过一定阈值时，可以选择自动触发理货或者系统提醒员工开启理货模式；

步骤103，根据所述待合箱信息集合中每种物品对应的料箱数量，从所述待合箱信息集合中筛选出存放有相同物品的至少两个料箱，以生成合箱任务。

在该步骤中，根据所述待合箱信息集合中每种物品对应的料箱数量，确定每种物品对应的料箱的数量，即为标识集合bs＝{bsi}，然后按照每种物品对应的料箱的数量|bs|由大到小，逐一判断每种物品对应的料箱是否符合合箱条件，将符合合箱条件的至少两个料箱作为合箱组合，生成将小箱型中的物品合并到大箱型中的合箱任务。

如果某一种物品对应的任意两个料箱都在同一层，且该层的可用出库缓存位少于两个，则说明该物品对应的料箱没有可合箱的组合，即不符合合箱条件。

优选地，选择符合如下合箱条件的料箱作为合箱组合：组合中的第一料箱只存放有一种物品，组合中的第二料箱存放该物品的箱型大于等于第一料箱存放该物品的箱型。需要指出的是，在本发明中，1/4箱型＞1/2箱型＞1/1箱型。

需要指出的是，如果不存在上述优选的合箱条件，则任意选择其他组合作为合箱组合。

在本发明的又一个实施例中，生成合箱任务包括：生成将小箱型中的物品合并到大箱型中的合箱任务。以使合箱后尽可能多的生成空箱。

在步骤103之后，所述方法还包括：判断所述合箱组合中的料箱是否符合并箱条件，若是，则同时生成合箱任务和并箱任务，并绑定下发。

具体地，判断合箱信息集合中的该物品和料箱是否符合并箱条件：料箱的箱型相同；料箱中的物品同属于一个品类级别；料箱中的物品是否可以在一个料箱中存放。如果同时满足上述三个条件，则同时生成并箱任务和合箱任务，并绑定下发。

由于料箱出库会占用料箱所在层的出库缓存位，因此，在步骤103之后，所述方法还包括：删除所述待合箱信息集合中所述合箱组合中各个料箱的待合箱信息。所述方法还可以包括：判断所述合箱组合中各个料箱所在层是否有至少一个可用出库缓存位，若否，则删除所述待合箱信息集合中所述合箱组合中各个料箱所在层对应的待合箱信息。

可选地，合箱后生成的空箱可以从空箱回流线直接回收。

最好保证同一条理货任务的至少两个料箱相邻到达工作站，即如果同一个工作站有多条理货任务，需要在一条任务对应的至少两个料箱都经过某一不会混序的临界点(比如当所有巷道出库到同一输送线后向同一方向搬运，则可以在输送线上所有巷道出库口前面的某一点装bcr判断)后，才可下发下一条补货任务。

根据上面所述的各种实施例，可以看出本发明通过采用根据所述待合箱信息集合中每种物品对应的料箱数量，从所述待合箱信息集合中筛选出存放有相同物品的至少两个料箱，以生成合箱任务的技术手段，从而解决了入库和/或出库效率低的问题。也就是说，现有技术是存在蜂窝库存的问题，导致入库和/或出库效率低。而本发明是根据所述待合箱信息集合中每种物品对应的料箱数量，从所述待合箱信息集合中筛选出存放有将相同物品对应的至少两不同箱型的至少两个料箱，以生成进行合箱任务，从而生成空箱回收，增加可用储位，避免出现蜂窝库存的问题，以提高入库和/或出库的效率。

图2是根据本发明一个可参考实施例的仓库管理方法的主要流程的示意图，所述仓库管理方法可以包括：

步骤201，定时查看开启理货模式的各个工作站k还可接收的合箱理货任务数nk，记合箱理货任务总数n＝∑knk，初始化待合箱信息集合π。

步骤202，获取处于已上架状态的每个料箱的当前存量，通过判断每个料箱中每种物品的当前存量是否小于该料箱中该物品的装箱阈值，若是，则筛选出当前存量小于装箱阈值的料箱，若否，则结束。

步骤203，判断步骤202筛选出的料箱所在层是否有至少一个可用出库缓存位，若是，则执行步骤204；若否，则结束。

步骤204，将所述料箱对应的待合箱信息(i,s)放入待合箱信息集合π中，所述待合箱信息包括待合箱的物品标识s和存放所述物品的料箱标识i。

步骤205，初始化备选合箱信息集合为空集。

步骤206，按照积压出库任务数从小到大，从步骤204的待合箱信息集合π中依次选择每条巷道对应的料箱，并将所述料箱对应的待合箱信息(i,s)放入备选合箱信息集合h中，所述备选合箱信息集合h为临时集合。

步骤207，判断所述备选合箱信息集合h中是否存在至少一种物品对应于多个料箱；若否，则执行步骤208；若是，则执行步骤209。

步骤208，判断是否所有巷道对应的料箱的待合箱信息都已放入备选合箱信息集合h中，若是，则结束，若否，则执行步骤206。

步骤209，统计备选合箱信息集合h中每种物品对应的料箱的数量，即为标识集合bs＝{bsi}，按照每种物品对应的料箱的数量|bs|由大到小，逐一对每种物品进行如下判断：

判断某一种物品对应的任意两个料箱都在同一层，且该层的可用出库缓存位少于两个；若是，说明该物品对应的料箱没有可合箱的组合，则执行步骤205；若否，则执行步骤210。

步骤210，生成将小箱型中的物品合并到大箱型中的合箱任务。

具体地，优先选择满足以下两个条件的物品所对应的料箱作为合箱组合：合箱组合中的第一料箱只存放有一种物品，合箱组合中的第二料箱存放该物品的箱型大于等于第一料箱存放该物品的箱型；否则任意选择其他组合作为合箱组合。

步骤211，对备选合箱信息集合h中的该物品完成合箱任务后，判断备选合箱信息集合h中的该物品和料箱是否符合并箱条件，若是，则同时生成并箱任务和合箱任务，并绑定下发。

步骤212，占用料箱所在层的出库缓存位，更新待合箱信息集合π(删除生成的合箱任务中的合箱组合中各个料箱的待合箱信息，同时如果对应层没有出库缓存位可用，删除该层料箱对应的待合箱信息)；

步骤213，随机分配一个可接收理货任务的工作站k，该工作站的理货任务总数nk＝nk-1，理货任务总数n＝n-1。

重复步骤205至步骤212，或者步骤208至步骤212，直到理货任务总数n＝0或者不能继续生成合箱任务，比如所有待合箱的物品对应的料箱数都为一，或者需合箱的料箱所在货架层没有出库缓存位。

另外，在本发明一个可参考实施例中仓库管理方法的具体实施内容，在上面所述仓库管理方法中已经详细说明了，故在此重复内容不再说明。

需要说明的是，所述仓库管理方法不但可以用于多层穿梭车系统，但是并不局限于此，也可以用于巷道堆垛机系统。

图3是根据本发明另一个可参考实施例的仓库管理方法的主要流程的示意图。作为本发明的另一个实施例，如图3所示，所述仓库管理方法可以包括：

步骤301，将所在层有至少一个可用出库缓存位的料箱的待并箱信息放入待并箱信息集合中，所述待并箱信息包括料箱标识、料箱箱型和存放在料箱中的物品种类数量。

在该步骤中，获取处于已上架状态的每个料箱，筛选出料箱所在层有至少一个可用出库缓存位的料箱，所述出库缓存位用于对该层的料箱进行出库，因此至少需要一个可用出库缓存位以供料箱出库使用。如果料箱的所在层有至少一个可用出库缓存位，则将这些料箱的待并箱信息(i，1/y，x/y)放入待并箱信息集合θ中，其中，i为料箱标识，1/y为料箱箱型，x为存放在料箱中的物品种类数量，x/y为存放在料箱中的物品种类数量与料箱箱型的乘积。需要指出的是，所述待并箱信息集合中的信息是实时更新的，以保证有效的可用出库缓存位。

其中，i为料箱标识，1/y为料箱箱型，x为存放在料箱中的物品种类数量，x/y为存放在料箱中的物品种类数量与料箱箱型的乘积。一般来说，y可以为2或者4等，x可以为1、2或3等。

举例来说，如果该料箱的箱型为1/2，并且只存放有一种物品，标记待并箱信息(i，1/2，1/2)，并将所述料箱的待并箱信息(i，1/2，1/2)放入待并箱信息集合θ中。如果该料箱的箱型为1/4，并且存放的物品少于四种，存放物品种类数量为2，标记待并箱信息(i，1/4，2/4)，并将所述料箱的待并箱信息(i，1/4，2/4)放入待并箱信息集合θ中。

当库存量较大时，如果每次生成理货任务时重新判断待并箱的料箱，成本较高；可以考虑维护待并箱信息集合θ，每次出库任务完成后更新该待并箱信息集合θ，添加可以并箱的料箱，或者拣空时删去对应信息；每次生成理货任务时直接查看该待并箱信息集合θ即可。还可以实时监测，当库容率超过一定阈值，或者检测到可以并箱的料箱数超过一定阈值时，可以选择自动触发理货或者系统提醒员工开启理货模式。

步骤302，根据所述待并箱信息集合中每种料箱箱型对应的料箱数量，从所述待并箱信息集合中筛选出料箱箱型相同的至少两个料箱，以生成并箱任务。

在该步骤中，根据所述待并箱信息集合中每种箱型对应的料箱数量，确定每种料箱箱型对应的料箱数量即为标识集合bt＝{bti}；然后按照每种料箱箱型对应的料箱数量|bt|由大到小，逐一判断每种料箱箱型对应的料箱是否符合并箱条件，将符合并箱条件的至少两个料箱作为并箱组合，生成将小箱型中的物品合并到大箱型中的并箱任务。

需要指出的是，如果不存在上述优选的并箱条件，则任意选择其他组合作为并箱组合。

可选地，选择符合如下并箱条件的料箱作为并箱组合：并箱组合中的第一料箱和第二料箱不在同一层，或者都在同一层并且该层可用出库缓存位的数量大于等于2；存放在第一料箱和第二料箱中的物品种类数量与料箱箱型的乘积之和小于等于1。

优选地，选择符合如下并箱条件的料箱作为并箱组合：并箱组合中的第一料箱和第二料箱不在同一层，或者都在同一层并且该层可用出库缓存位的数量大于等于2；存放在第一料箱和第二料箱中的物品种类数量与料箱箱型的乘积之和等于1。

在本发明的又一个实施例中，生成并箱任务包括：生成将小箱型中的物品合并到大箱型中的并箱任务。以使并箱后尽可能多的生成空箱。

由于料箱出库会占用料箱所在层的出库缓存位，因此，在步骤302之后，所述方法还包括：删除所述待并箱信息集合中所述并箱组合中各个料箱的待并箱信息。所述方法还可以包括：判断所述并箱组合中各个料箱所在层是否有至少一个可用出库缓存位，若否，则删除所述待并箱信息集合中所述并箱组合中各个料箱所在层对应的待并箱信息。

可选地，并箱后生成的空箱可以从空箱回流线直接回收。

需要指出的是，合箱操作和并箱操作可以根据情况选择其中一种，可以先生成合箱任务、后生成并箱任务，或者两种任务按照某种方式交叉生成等。

可以看出本发明通过采用根据所述待并箱信息集合中每种料箱箱型对应的料箱数量，从所述待并箱信息集合中筛选出箱型相同的至少两个料箱，以生成并箱任务的技术手段，从而解决了入库和/或出库效率低的问题。也就是说，现有技术是存在蜂窝库存的问题，导致入库和/或出库效率低。而本发明是将相同箱型对应的至少两个料箱中的不同物品进行并箱，从而生成空箱回收，增加可用储位，提高入库和/或出库的效率。

图4是根据本发明又一个可参考实施例的仓库管理方法的主要流程的示意图，所述仓库管理方法可以包括：

步骤401，定时查看开启理货模式的各个工作站k还可接收的并箱理货任务数nk，记并箱理货任务总数n＝∑knk，初始化待并箱信息集合θ。

步骤402，查看处于已上架状态每个料箱，判断所述料箱所在层是否有至少一个可用出库缓存位，若是，则执行步骤403；若否，则结束。

步骤403，将料箱对应的待并箱信息(i，1/y，x/y)放入待并箱信息集合θ中。

步骤404，初始化备选并箱信息集合为空集。

步骤405，按照积压出库任务数从小到大，从步骤402的待并箱信息集合θ中依次选择每条巷道对应的料箱，并将所述料箱对应的待并箱信息(i，1/y，x/y)放入备选并箱信息集合c中，所述备选并箱信息集合c为临时集合。

步骤406，判断所述备选并箱信息集合c中是否存在一种箱型对应于多个料箱，若否，则执行步骤407；若是，则执行步骤408。

步骤407，判断是否所有巷道对应的料箱的待并箱信息都已放入备选并箱信息集合c中，若是，则结束，若否，则执行步骤405。

步骤408，统计备选并箱信息集合c中每种箱型对应的料箱的数量，即为标识集合bt＝{bti}，按照每种箱型对应的料箱的数量|bt|由大到小，逐一对每种箱型进行如下判断：

判断某种箱型对应的任意两个料箱是否都在同一层，且该层的可用出库缓存位少于两个，若是，则说明该箱型对应的料箱没有可并箱的组合，则执行步骤404，否则，执行步骤409。

举例来说，对于任意两个待并箱信息(i1,1/y,x1/y)和(i2,1/y,x2/y)，i1和i2分别为并箱组合中第一料箱和第二料箱的料箱标识，1/y为第一料箱和第二料箱的箱型，x1和x2分别为存在第一料箱和第二料箱中的物品种类数量。如果第一料箱i1和第二料箱i2都在同一层，且该层的可用出库缓存位少于两个，则说明该箱型对应的料箱没有可并箱的组合。

步骤409，生成将小箱型中的物品合并到大箱型中的并箱任务。

具体地，优先选择满足以下两个条件的箱型所对应的料箱作为并箱组合：第一料箱和第二料箱不在同一层，或者第一料箱和第二料箱在同一层并且该层可用出库缓存位大于等于2；存放在料箱中的物品种类数量与料箱箱型的乘积之和等于1，即(x1+x2)/y＝1。这种情况下，并箱后可以生成一个空箱。举例来说，y＝2，x1＝x2＝1；或者，y＝4，x1＝x2＝2；或者，y＝2，x1＝3，x2＝1。

步骤410，占用料箱所在层的出库缓存位，更新待并箱信息集合θ(删除生成的合箱任务中的合箱组合中各个料箱的待合箱信息，同时如果对应层没有出库缓存位可用，删除该层料箱对应的待合箱信息)；

步骤411，随机分配一个可接收理货任务的工作站k，该工作站的理货任务总数nk＝nk-1，理货任务总数n＝n-1。

重复步骤404至步骤411，或者步骤407至步骤412，直到理货任务总数n＝0或者不能继续生成并箱任务，比如相同箱型的待并箱料箱数都为1，或者需并箱的料箱所在货架层没有出库缓存位，或者所有1/4箱型的料箱可能并箱组合在并箱后都不能生成空箱。

另外，在本发明又一个可参考实施例中仓库管理方法的具体实施内容，在上面所述仓库管理方法中已经详细说明了，故在此重复内容不再说明。

需要说明的是，所述仓库管理方法不但可以用于多层穿梭车系统，但是并不局限于此，也可以用于巷道堆垛机系统。

图5是根据本发明实施例的仓库管理装置的主要模块的示意图。如图5所示，所述仓库管理装置500包括筛选模块501、判断模块502和合箱模块503，所述筛选模块501根据料箱的当前存量和装箱阈值，筛选出当前存量小于装箱阈值的料箱；所述判断模块502判断筛选出的料箱的所在层是否有至少一个可用出库缓存位，若是，则将所述料箱的待合箱信息放入待合箱信息集合中，所述待合箱信息包括料箱标识和物品标识；所述合箱模块503根据所述待合箱信息集合中每种物品对应的料箱数量，从所述待合箱信息集合中筛选出存放有相同物品的至少两个料箱，以生成合箱任务。

可选地，所述合箱模块根据所述待合箱信息集合中每种物品对应的料箱数量，确定每种物品对应的存放该物品的料箱数量；按照每种物品对应的存放该物品的料箱数量由大到小，逐一判断每种物品对应的料箱是否符合合箱条件，将符合合箱条件的至少两个料箱作为合箱组合，生成将小箱型中的物品合并到大箱型中的合箱任务

可选地，所述合箱条件包括：合箱组合中的第一料箱只存放有一种物品，合箱组合中的第二料箱存放该物品的料箱箱型大于等于第一料箱存放该物品的料箱箱型。

可选地，所述装置还包括阈值模块，所述阈值模块判断物品在料箱中的当前存量是否小于第一阈值，若是，则以第一阈值作为装箱阈值，若否，则以第二阈值作为装箱阈值；其中，第一阈值小于第二阈值。

可选地，所述装置还包括查找模块和并箱模块，所述查找模块将所在层有至少一个可用出库缓存位的料箱的待并箱信息放入待并箱信息集合中，所述待并箱信息包括料箱标识、料箱箱型和存放在料箱中的物品种类数量；并箱模块，用于根据所述待并箱信息集合中每种料箱箱型对应的料箱数量，从所述待并箱信息集合中筛选出料箱箱型相同的至少两个料箱，以生成并箱任务。

可选地，所述并箱模块根据所述待并箱信息集合中每种料箱箱型对应的料箱数量，确定每种料箱箱型对应的料箱数量；按照每种料箱箱型对应的料箱数量由大到小，逐一判断每种料箱箱型对应的料箱是否符合并箱条件，将符合并箱条件的至少两个料箱作为并箱组合，生成将小箱型中的物品合并到大箱型中的并箱任务。

可选地，所述并箱条件包括：并箱组合中的第一料箱和第二料箱不在同一层，或者都在同一层并且该层可用出库缓存位的数量大于等于2；存放在第一料箱和第二料箱中的物品种类数量与料箱箱型的乘积之和小于等于1。

根据上面所述的各种实施例，可以看出本发明通过采用根据所述待合箱信息集合中每种物品对应的料箱数量，从所述待合箱信息集合中筛选出存放有相同物品的至少两个料箱，以生成合箱任务的技术手段，从而解决了入库和/或出库效率低的问题。也就是说，现有技术是存在蜂窝库存的问题，导致入库和/或出库效率低。而本发明是根据所述待合箱信息集合中每种物品对应的料箱数量，从所述待合箱信息集合中筛选出存放有将相同物品对应的至少两不同箱型的至少两个料箱，以生成进行合箱任务，从而生成空箱回收，增加可用储位，避免出现蜂窝库存的问题，以提高入库和/或出库的效率。

需要说明的是，在本发明所述仓库管理装置的具体实施内容，在上面所述仓库管理方法中已经详细说明了，故在此重复内容不再说明。

图6示出了可以应用本发明实施例的仓库管理方法或仓库管理装置的示例性系统架构600。

如图6所示，系统架构600可以包括终端设备601、602、603，网络604和服务器605。网络604用以在终端设备601、602、603和服务器605之间提供通信链路的介质。网络604可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。

用户可以使用终端设备601、602、603通过网络604与服务器605交互，以接收或发送消息等。终端设备601、602、603上可以安装有各种通讯客户端应用，例如购物类应用、网页浏览器应用、搜索类应用、即时通信工具、邮箱客户端、社交平台软件等(仅为示例)。

终端设备601、602、603可以是具有显示屏并且支持网页浏览的各种电子设备，包括但不限于智能手机、平板电脑、膝上型便携计算机和台式计算机等等。

服务器605可以是提供各种服务的服务器，例如对用户利用终端设备601、602、603所浏览的购物类网站提供支持的后台管理服务器(仅为示例)。后台管理服务器可以对接收到的产品信息查询请求等数据进行分析等处理，并将处理结果(例如目标推送信息、产品信息——仅为示例)反馈给终端设备。

需要说明的是，本发明实施例所提供的仓库管理方法一般在公共场所的终端设备601、602、603上执行，也可以由服务器605执行，相应地，所述仓库管理装置一般设置在公共场所的终端设备601、602、603上，也可以设置在服务器605中。

应该理解，图6中的终端设备、网络和服务器的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的终端设备、网络和服务器。

下面参考图7，其示出了适于用来实现本发明实施例的终端设备的计算机系统700的结构示意图。图7示出的终端设备仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图7所示，计算机系统700包括中央处理单元(cpu)701，其可以根据存储在只读存储器(rom)702中的程序或者从存储部分708加载到随机访问存储器(ram)703中的程序而执行各种适当的动作和处理。在ram703中，还存储有系统700操作所需的各种程序和数据。cpu701、rom702以及ram703通过总线704彼此相连。输入/输出(i/o)接口705也连接至总线704。

以下部件连接至i/o接口705：包括键盘、鼠标等的输入部分706；包括诸如阴极射线管(crt)、液晶显示器(lcd)等以及扬声器等的输出部分707；包括硬盘等的存储部分708；以及包括诸如lan卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分709。通信部分709经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器710也根据需要连接至i/o接口705。可拆卸介质711，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器710上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分708。

特别地，根据本发明公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本发明公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分709从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质711被安装。在该计算机程序被中央处理单元(cpu)701执行时，执行本发明的系统中限定的上述功能。

需要说明的是，本发明所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本发明中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本发明中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、rf等等，或者上述的任意合适的组合。

附图中的流程图和框图，图示了按照本发明各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本发明实施例中所涉及到的模块可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的模块也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括筛选模块、判断模块和合箱模块，其中，这些模块的名称在某种情况下并不构成对该模块本身的限定。

作为另一方面，本发明还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被一个该设备执行时，使得该设备包括：根据料箱的当前存量和装箱阈值，筛选出当前存量小于装箱阈值的料箱；判断筛选出的料箱的所在层是否有至少一个可用出库缓存位，若是，则将所述料箱的待合箱信息放入待合箱信息集合中，所述待合箱信息包括料箱标识和物品标识；根据所述待合箱信息集合中每种物品对应的料箱数量，从所述待合箱信息集合中筛选出存放有相同物品的至少两个料箱，以生成合箱任务。

根据本发明实施例的技术方案，因为采用根据所述待合箱信息集合中每种物品对应的料箱数量，从所述待合箱信息集合中筛选出存放有相同物品的至少两个料箱，以生成合箱任务的技术手段，所以克服了入库和/或出库效率低的技术问题，根据所述待合箱信息集合中每种物品对应的料箱数量，从所述待合箱信息集合中筛选出存放有将相同物品对应的至少两不同箱型的至少两个料箱，以生成进行合箱任务，从而生成空箱回收，增加可用储位，避免出现蜂窝库存的问题，以提高入库和/或出库的效率。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，取决于设计要求和其他因素，可以发生各种各样的修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。