本发明涉及公共设施领域，尤其是一种智能楼道系统。
背景技术：
对于一些低楼层无电梯的用户而言，上下楼梯是件很费力的事，特点是对于老年人及提重物的人员来说，现有的电梯座椅行驶速度恒定，若设定速度较快，则使用者乘坐时不平稳，舒适性差，若速度较慢，则当长行程时，空载的情况下，人们需要等待的时间较长。
技术实现要素：
因此，本发明正是为了解决如上的问题而研发的，其目的在于提供一种智能楼道系统，它可快速响应使用者的呼叫，节省使用者等待的时间，因在驶向使用者时行驶速度较快，故其扶手和座板向上翻转、脚踏板向内缩进，如此避免在行驶过程中碰撞到路人，当座板上有人时，则以较慢的速度行驶保证了平稳性，另外其可在使用者使用过程中对使用者的血氧饱和度进行检测。
一种智能楼道系统，其特征在于，包括：
若干条立柱，其竖向设置于靠近楼梯扶手处；
两条相互平行设置的导轨，其固定安装于立柱上，沿楼道布设；
座椅电梯，其包括：主体、座板、靠背、扶手、脚踏板、主驱动电机、扶手驱动电机和脚踏驱动电机，所述主驱动电机安装于主体内通过驱动与导轨上齿条相啮合的齿轮使得座椅电梯沿导轨移动，所述座板与靠背翻转连接，所述靠背通过连接件与主体转动连接，所述扶手转动连接于靠背左右两侧，所述扶手驱动电机通过第一传动机构同时驱动扶手上下转动，所述扶手驱动电机通过第二传动机构驱动座板相对靠背上下翻转，所述脚踏驱动电机通过第三传动机构驱动脚踏板伸出或缩进主体，所述脚踏驱动电机和第三传动机构设置于主体中，所述扶手驱动电机、第一传动机构和第二传动机构设置于靠背中，所述主驱动电机为变频电机；
单片机，其设置于主体内，用于控制主驱动电机、扶手驱动电机和脚踏驱动电机；
座椅呼叫按钮，其设置于各楼层的乘坐处，如用户门口处，其具有信号发送模块；
信号接收模块，其设置于主体中，其输出端与单片机相连接以对呼叫信号做出响应。
优选的，所述第一传动机构包括：第一主动直齿轮、从动直齿轮、传动轴、主动同步带轮和从动同步带轮，所述第一主动直齿轮与扶手驱动电机的转轴相连接，所述第一主动直齿轮与从动直齿轮相啮合，所述传动轴转动连接于靠背中，两主动同步带轮和第一主动直齿轮键连接于传动轴上，两从动同步带轮通过同步带与主动同步带轮相连接，所述扶手通过连接轴与从动同步带轮相连接。
优选的，所述第二传动机构包括：第二主动同步带轮、第二从动同步带轮和凸轮，所述第二主动同步带轮与第一主动直齿轮同轴固接，所述第二主动同步带轮与第二从动同步带轮通过同步带相连接，所述凸轮与第二从动同步带轮相连接，所述凸轮的周向面与座板的后延伸部相接触，所述座板的后延伸部位于靠背中。
优选的，所述第三传动机构包括：驱动齿轮和固接于脚踏板底部的齿条，所述驱动齿轮与脚踏驱动电机相连接，所述驱动齿轮与脚踏板底部的齿条相啮合。
优选的，还包括图像信号采集模块，所述扶手上具有闪光灯和摄像头，所述图像信号采集模块采集摄像头拍摄的手指颜色变化的视频，抽样提取视频中的帧，转化成rgb图像，分离出rgb图像中r分量，计算r分量的灰度值；噪声消除，采用小波阈值去噪；波峰波谷检测，采用简单寻峰算法检测出所有时间段内波峰波谷的数量及位置；从波峰波谷的数量和位置计算两种光的光强变化率，并结合实验标定的参数，计算出血氧饱和度的值。
优选的，所述座板上具有压力传感器，当压力传感器检测到座板上有人时，单片机控制主驱动电机低速行驶，当压力传感器在一段时间内始终未检测到压力信号且信号接收模块接收到了呼叫信号，则单片机控制扶手驱动电机和脚踏驱动电机使得扶手和座板向上翻转、脚踏板向内缩进后主驱动电机快速转动。
本发明具有以下优点：它可快速响应使用者的呼叫，节省使用者等待的时间，因在驶向使用者时行驶速度较快，故其扶手和座板向上翻转、脚踏板向内缩进，如此避免在行驶过程中碰撞到路人，当座板上有人时，则以较慢的速度行驶保证了平稳性，另外其可在使用者使用过程中对使用者的血氧饱和度进行检测。
附图说明
图1：本发明的结构示意图；
图2：本发明所述第一传动机构和第二传动机构的结构示意图；
图3：本发明所述第三传动机构的结构示意图；
图4：本发明所述座板与靠背连接处的结构示意图；
图5：本发明所述座椅电梯的侧视结构示意图；
具体实施方式
下面根据图示本发明优选实施例的附图，对本发明的构成和作用进行详细说明。
如图1至图5所示，一种智能楼道系统，其特征在于，包括：
若干条立柱，其竖向设置于靠近楼梯扶手处；
两条相互平行设置的导轨2，其固定安装于立柱上，沿楼道布设；
座椅电梯，其包括：主体10、座板11、靠背12、扶手13、脚踏板15、主驱动电机、扶手驱动电机17和脚踏驱动电机18，所述主驱动电机安装于主体10内通过驱动与导轨2上齿条相啮合的齿轮使得座椅电梯沿导轨2移动，所述座板11与靠背12翻转连接，所述靠背12通过连接件120与主体10转动连接，所述扶手13转动连接于靠背12左右两侧，所述扶手驱动电机17通过第一传动机构同时驱动扶手13上下转动，所述扶手驱动电机17通过第二传动机构驱动座板11相对靠背12上下翻转，所述脚踏驱动电机18通过第三传动机构驱动脚踏板15伸出或缩进主体10，所述脚踏驱动电机18和第三传动机构设置于主体10中，所述扶手驱动电机17、第一传动机构和第二传动机构设置于靠背12中，所述主驱动电机为变频电机；
单片机，其设置于主体内，用于控制主驱动电机、扶手驱动电机17和脚踏驱动电机18；
座椅呼叫按钮，其设置于各楼层的乘坐处，如用户门口处，其具有信号发送模块；
信号接收模块，其设置于主体10中，其输出端与单片机相连接以对呼叫信号做出响应。
优选的，所述第一传动机构包括：第一主动直齿轮20、从动直齿轮21、传动轴22、主动同步带轮23和从动同步带轮24，所述第一主动直齿轮20与扶手驱动电机17的转轴相连接，所述第一主动直齿轮20与从动直齿轮21相啮合，所述传动轴22转动连接于靠背12中，两主动同步带轮23和第一主动直齿轮20键连接于传动轴22上，两从动同步带轮24通过同步带与主动同步带轮23相连接，所述扶手13通过连接轴与从动同步带轮24相连接。
优选的，所述第二传动机构包括：第二主动同步带轮30、第二从动同步带轮31和凸轮32，所述第二主动同步带轮30与第一主动直齿轮20同轴固接，所述第二主动同步带轮30与第二从动同步带轮31通过同步带相连接，所述凸轮32与第二从动同步带轮31相连接，所述凸轮32的周向面与座板11的后延伸部相接触，所述座板11的后延伸110部位于靠背12中。
优选的，所述第三传动机构包括：驱动齿轮180和固接于脚踏板15底部的齿条，所述驱动齿轮180与脚踏驱动电机18相连接，所述驱动齿轮180与脚踏板15底部的齿条相啮合。
优选的，还包括图像信号采集模块，所述扶手上具有闪光灯和摄像头，使用时，使用者手指覆盖手机的闪光灯，闪光灯闪光，光线可透过手指被摄像头摄取，所述图像信号采集模块采集摄像头拍摄的手指颜色变化的视频，抽样提取视频中的帧，转化成rgb图像，分离出rgb图像中r分量，计算r分量的灰度值；噪声消除，采用小波阈值去噪；波峰波谷检测，采用简单寻峰算法检测出所有时间段内波峰波谷的数量及位置；从波峰波谷的数量和位置计算两种光的光强变化率，并结合实验标定的参数，计算出血氧饱和度的值。
所述小波阈值去噪按以下方法进行：根据具体信号的特点选择合适的小波基，根据信号频带选择合适的小波分解尺度j，按照mallat算法，将含噪信号进行小波分解至j层，得到相应的小波分解系数；对分解得到的小波系数按照阈值函数进行阈值处理；将经阈值处理过的小波系数进行重构，得到去噪后的信号,所述阈值函数为:
其中，α∈(0，1)，wij为小波系数，
优选的，所述座板11上具有压力传感器50，当压力传感器50检测到座板上有人时，单片机控制主驱动电机低速行驶，当压力传感器50在一段时间内始终未检测到压力信号且信号接收模块接收到了呼叫信号，则单片机控制扶手驱动电机17和脚踏驱动电机18使得扶手和座板向上翻转、脚踏板向内缩进后主驱动电机快速转动。
上面为了说明的便利，对图示优选实施例的附图和附图中出现的构成赋予附图标记和名称进行了说明，但这作为本发明的一个实施例，不得局限于附图上出现的形状和赋予的名称来解释其权利范围，可从发明的说明中预测的多样形状的变更和发挥相同作用构成的单纯置换，也在从业者为了容易地实施而可变更的范围内，这是不言而喻的。