本发明涉及一种可移动式卸船机走行止挡装置及其止挡方法，属于港口卸船机设备技术领域。
背景技术：
桥式抓斗卸船机在散货码头的应用极为广泛，其高超的卸船效率是大家选择的主要性能。在卸船作业过程中，卸船机需要频繁的在轨道上行走来控制抓斗的抓取点。为了防止作业过程中卸船机走行超出轨道的最大允许范围，在轨道两侧的极限位置分别设有两个止挡墩和两个固定式止挡装置，配合卸船机上的防撞缓冲装置、红外线限位发射器和机械式防撞限位使用。各个卸船机之间同样也设有防撞缓冲装置和红外线限位发射器来防止卸船机发生碰撞事故。但是，由于船型、靠泊位置、作业要求等等因素，卸船机的作业走行区间往往是不同的，而轨道上的防撞止挡装置却是固定的。这就造成了很多时候现有的防撞止挡装置并不能满足实际的使用要求，作业时有很大的安全隐患，如卸船机大臂磕碰货船船头操作室等。
技术实现要素：
本发明目的是提供一种可移动式卸船机走行止挡装置及其止挡方法，能够限定卸船机的走行范围，满足卸船机卸船作业的各种使用要求，解决背景技术中存在的问题。
本发明的技术方案是：
一种可移动式卸船机走行止挡装置，包含止挡板、固定螺栓、固定架、止挡牌、支撑杆、支撑腿和连接板，支撑杆垂直固定在固定架上，止挡牌固定在支撑杆上，止挡板固定在支撑腿上，所述止挡板的上端面为阶梯型，连接板的一端固定在止挡板较高的一端，连接板的另一端通过固定螺栓与固定架固定连接。
所述固定架包含磁力吊具和固定在磁力吊具上的底座，底座上设有与支撑杆相配合的插槽，插槽上设有顶丝。
所述支撑杆插在底座上的插槽内，且通过顶丝固定在插槽内。
所述上端面为阶梯型的止挡板的较高的一端和较低的一端之间的过度面为倾斜面。
所述上端面为阶梯型的止挡板较低的一端为卸船机减速区域，止挡板较高的一端为卸船机停止区域。
所述止挡牌和支撑杆上均涂有颜色，止挡牌上还设有警示标示。
上述可移动式卸船机走行止挡装置，组成中还包含卸船机和卸船机运行轨道，所述卸船机上设有红外线限位发射器和机械限位拨杆，红外线限位发射器与支撑杆上的止挡牌相配合，机械限位拨杆与止挡板相配合。
一种可移动式卸船机走行止挡方法，采用上述所限定的可移动式卸船机走行止挡装置，包含以下步骤：
①根据卸船机作业的位置，将固定架中的磁力吊具固定在卸船机运行轨道上，并将止挡板通过支撑腿固定在卸船机轨道旁；
②卸船机在轨道上行驶过程中，当卸船机上的红外线限位发射器发出的红外线被止挡牌挡住时，视为卸船机将要到达走行的极限距离，程序发出指令让卸船机准备减速慢行；
③当卸船机的机械限位拨杆碰触到止挡板较低的一端时，卸船机进入减速区域，开始减速行驶；
④当卸船机的机械拨杆限位碰触到止挡板较高的一端时，卸船机进入停止区域，程序发出指令强制卸船机停止行走。
本发明的有益效果是：能够限定卸船机的走行范围，满足卸船机卸船作业的各种使用要求，保证作业安全。
附图说明
图1为本发明主视图；
图2为本发明俯视图；
图3为本发明侧视图；
图4为本发明固定架主视图；
图5为本发明固定架俯视图；
图6为本发明止挡板连接结构示意图；
图7为本发明止挡牌固定结构示意图；
图8为本发明使用状态示意图；
图中：止挡板1、固定螺栓2、固定架3、止挡牌4、磁力吊具5、支撑杆6、顶丝7、插槽8、支撑腿9、卸船机减速区域10、船机停止区域11、连接板12、红外线限位发射器13、机械限位拨杆14。
具体实施方式
以下结合附图，通过实例对本发明作进一步说明。
参照附图1-7，一种可移动式卸船机走行止挡装置，包含止挡板1、固定螺栓2、固定架3、止挡牌4、支撑杆6、支撑腿9和连接板12，支撑杆6垂直固定在固定架3上，止挡牌4固定在支撑杆6上，止挡板1固定在支撑腿9上，所述止挡板1的上端面为阶梯型，连接板12的一端固定在止挡板1较高的一端，连接板12的另一端通过固定螺栓2与固定架3固定连接。
在本实施例中：
参照附图4、5，固定架3包含磁力吊具5和固定在磁力吊具5上的底座，底座上设有与支撑杆6相配合的插槽8，插槽8上设有顶丝7，支撑杆6插在底座上的插槽8内，且通过顶丝7固定在插槽8内。
参照附图7，止挡牌4固定在支撑杆6上，支撑杆6和止挡牌4上均涂有警示颜色，止挡牌4上还设有“作业勿动”警示标示。
参照附图6，止挡板1的上端面为阶梯型，止挡板1的较高的一端和较低的一端之间的过度面为倾斜面。止挡板1较低的一端为卸船机减速区域10，止挡板1较高的一端为卸船机停止区域11。止挡板1较低的一端距离支撑杆6之间的距离为5米，止挡板1较高的一端距离支撑杆6之间的距离为3米。
参照附图8，卸船机上设有红外线限位发射器13和机械限位拨杆14，红外线限位发射器13与支撑杆6上的止挡牌4相配合，机械限位拨杆14与止挡板1相配合。
一种可移动式卸船机走行止挡方法，采用上述所限定的可移动式卸船机走行止挡装置，包含以下步骤：
①根据卸船机作业的位置，将固定架中的磁力吊具5固定在卸船机运行轨道上，并将止挡板1通过支撑腿9固定在卸船机轨道旁；
②卸船机在轨道上行驶过程中，当卸船机上的红外线限位发射器13发出的红外线被止挡牌4挡住时，视为卸船机将要到达走行的极限距离，程序发出指令让卸船机准备减速慢行；
③当卸船机的机械限位拨杆14碰触到止挡板1较低的一端时，卸船机进入减速区域，开始减速行驶；
④当卸船机的机械拨杆限位14碰触到止挡板1较高的一端时，卸船机进入停止区域，程序发出指令强制卸船机停止行走。
当卸船作业完成后，或不再需要限定卸船机的走行范围时，将止挡板1、固定螺栓2、固定架3、止挡牌4、支撑杆6、支撑腿9和连接板12拆除移走即可。