本发明属于建筑材料生产技术领域，特别涉及一种用于砌块打包机的绕带装置及其绕带方法。
背景技术：
现有传统砌块企业是劳动密集型，许多工序还是由人力进行完成，这种高强度的人力劳动耗费时间长，更由于时代的发展，劳动力价值的不断上涨，直接限制了企业的发展前景。
针对上述问题，人们设计了各种各样的机器用于砌块的生产线中，其中就包括了用于砌块打包的设备。但是现有的砌块打包设备中，存在捆扎带环绕不连贯的问题，捆扎带在捆扎的过程中容易脱出，还需人工进行监控，进而影响打包速率，也容易出现漏包的问题，砌块地运输的过程中一旦发生散架的问题，砌块散落一地，容易砸伤人，也会造成交通堵塞，且需要大量的时间清理。
技术实现要素：
本发明的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种打包连贯、不易脱出的用于砌块打包机的绕带装置及其绕带方法。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种用于砌块打包机的绕带装置，其特征在于，包括打包装置，所述的打包装置包括装带装置、夹带装置、挡带装置、回带装置、扎扣装置和切带装置，所述的打包装置上设置有环形的绕带轨道，所述的夹带装置能沿绕带轨道逆时针移动，所述的挡带装置沿绕带轨道设置，所述的挡带装置还设置有翻转装置，所述的翻转装置用于驱动挡带装置翻转使捆扎带脱落，所述的装带装置用于放置并输出捆扎带，所述的夹带装置用于夹持捆扎带、沿绕带轨道移动并将捆扎带挂于挡带装置上，所述的回带装置用于将捆扎带反向传输使捆扎带紧贴于砌块表面，所述的扎扣装置用于将捆扎带扎扣并固定，所述的切带装置用于将多余的捆扎带切断，所述的打包装置上还设置有夹带轨道，所述的夹带轨道与绕带轨道连接并相切，所述的夹带装置包括两个夹带头，所述的夹带轨道远离绕带轨道的一端设有夹带位置，所述绕带轨道上夹带装置运行的末端还设置有终止位置，所述的两个夹带头分别位于夹带位置和终止位置上，所述的两个夹带头均能从夹带位置沿夹带轨道进入绕带轨道中，并沿绕带轨道逆时针运行至终止位置，所述的扎扣装置与切带装置的安装位置正对于夹带轨道中部位置。
本发明的工作原理：在用捆扎带捆扎堆叠完成的砌块时，位于夹带位置的夹带头夹持捆扎带，沿夹带轨道移动并进入绕带轨道后，沿绕带轨道逆时针移动，将捆扎带挂于挡带装置上，该夹带头运行到终止位置为止，而原来位于终止位置的夹带头则移动至夹带位置，绕带完成后，回带装置运行将捆扎带回拉，使捆扎带收紧并附着于砌块表面，使得砌块被完全固定，位于夹带上的夹带头将捆扎带夹持，此时，两个夹带头之间位置的捆扎带重叠，扎扣装置对该位置的捆扎带进行扎扣，切带装置再将多余的捆扎带切断。该圈捆扎带捆扎完成，此时，捆扎带的头端又被位于夹带位置的夹带头夹持，即可重复上述的步骤再对砌块进行捆扎。两个夹带头交替地进行，使得捆扎带不会从夹带头上脱落，且能够连贯地对砌块进行捆扎，捆扎牢固。
在上述的用于砌块打包机的绕带装置中，所述的夹带轨道包括夹持轨道和导向轨道，所述的导向轨道分别与夹持轨道、绕带轨道相切，所述的夹持轨道呈弧形且与绕带轨道同心设置。
在上述的用于砌块打包机的绕带装置中，所述的两个夹带头均包括固定夹头和旋转夹头，所述的固定夹头上开设有供旋转夹头穿过的通孔，所述的旋转夹头通过旋转轴旋转连接于固定夹头上，所述的旋转夹头能绕旋转轴旋转并与固定夹头配合夹持捆扎带。
在上述的用于砌块打包机的绕带装置中，所述的四个挡带装置分别为挡带装置一、挡带装置二、挡带装置三和挡带装置四，所述的挡带装置一、挡带装置二、挡带装置三、挡带装置四均连接有测力传感器，所述的四个测力传感器均设置有阈值，当测力传感器监测到的力达到阈值时，翻转装置驱动挡带装置翻转使捆扎带脱出。
在上述的用于砌块打包机的绕带装置中，所述的挡带装置一、挡带装置二、挡带装置三、挡带装置四上连接的测力传感器设置的阈值依次降低。
在上述的用于砌块打包机的绕带装置中，所述的四个挡带装置分别为挡带装置一、挡带装置二、挡带装置三和挡带装置四，所述的挡带装置一位于-125°～-115°位置，所述的挡带装置二位于-35°～-25°位置，所述的挡带装置三位于25°～35°位置，所述的挡带装置四位于115°～125°位置。
在上述的用于砌块打包机的绕带装置中，所述的四个挡带装置上均设置有用于与捆扎带抵接有绕带滚轮。
在上述的用于砌块打包机的绕带装置中，所述的回带装置包括回带轮与压紧轮，当捆扎带输出时，回带轮与压紧轮均处于轻驰状态，均不干涉捆扎带输出，当捆扎带回带时，压紧轮紧将捆扎带紧压于回带轮上，回带轮旋转带动捆扎带回带。
本发明还请求保护一种使用上述用于砌块打包机的绕带装置的绕带方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤a：夹带位置的夹带头夹持捆扎带并沿夹带轨道、绕带轨道运行至终止位置，捆扎带被挂于挡带装置上，原终止位置的夹带头在此过程中运行至夹带位置；步骤b：回带装置回抽捆扎带，捆扎带从挡带装置上脱出并紧贴于砌块表面使砌块固定；步骤c：夹带位置的夹带头夹持捆扎带；步骤d：扎扣装置给捆扎带扎扣使其完全固定；步骤e：切带装置切断捆扎带；步骤f：依次重复上述步骤a～步骤e。
本发明还请求保护一种使用上述用于砌块打包机的绕带装置的绕带方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤a：夹带位置的夹带头夹持捆扎带并沿夹带轨道、绕带轨道运行至终止位置，捆扎带被挂于挡带装置上，原终止位置的夹带头在此过程中运行至夹带位置；步骤b：回带装置回抽捆扎带，捆扎带依次从捆扎装置四、捆扎装置三、捆扎装置二、捆扎装置一脱出，捆扎带依次附着于砌块的四周的表面上，并使砌块固定；步骤c：夹带位置的夹带头夹持捆扎带；步骤d：扎扣装置给捆扎带扎扣使其完全固定；步骤e：切带装置切断捆扎带；步骤f：依次重复上述步骤a～步骤e。
与现有技术相比，本发明具有打包连贯、捆扎牢固、不易脱出等优点。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明中夹带装置的结构示意图。
图3是本发明中捆扎带挂在四个挡带装置上时的示意图。
图4是本发明中捆扎带从挡带装置四脱出后的示意图。
图5是本发明中捆扎带从挡带装置三脱出后的示意图。
图6是本发明中捆扎带从挡带装置二脱出后的示意图。
图7是本发明中捆扎带从挡带装置一脱出后的示意图。
图中，1、打包装置；2、装带装置；3、夹带装置；4、挡带装置；5、回带装置；6、扎扣装置；7、切带装置；8、绕带轨道；9、夹带轨道；10、夹带头；11、夹带位置；12、终止位置；13、夹持轨道；14、导向轨道；15、固定夹头；16、旋转夹头；17、通孔；18、旋转轴；19、挡带装置一；20、挡带装置二；21、挡带装置三；22、挡带装置四；23、测力传感器；24、绕带滚轮；25、回带轮；26、压紧轮；27、翻转装置。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7所示，本用于砌块打包机的绕带装置包括打包装置1，打包装置1包括装带装置2、夹带装置3、挡带装置4、回带装置5、扎扣装置6和切带装置7，打包装置1上设置有环形的绕带轨道8，夹带装置3能沿绕带轨道8逆时针移动，挡带装置4沿绕带轨道8设置，挡带装置4还设置有翻转装置27，翻转装置27用于驱动挡带装置4翻转使捆扎带脱落，装带装置2用于放置并输出捆扎带，夹带装置3用于夹持捆扎带、沿绕带轨道8移动并将捆扎带挂于挡带装置4上，回带装置5用于将捆扎带反向传输使捆扎带紧贴于砌块表面，扎扣装置6用于将捆扎带扎扣并固定，切带装置7用于将多余的捆扎带切断，打包装置1上还设置有夹带轨道9，夹带轨道9与绕带轨道8连接并相切，夹带装置3包括两个夹带头10，夹带轨道9远离绕带轨道8的一端设有夹带位置11，绕带轨道8上夹带装置3运行的末端还设置有终止位置12，两个夹带头10分别位于夹带位置11和终止位置12上，两个夹带头10均能从夹带位置11沿夹带轨道9进入绕带轨道8中，并沿绕带轨道8逆时针运行至终止位置12，扎扣装置6与切带装置7的安装位置正对于夹带轨道9中部位置。
进一步细说，夹带轨道9包括夹持轨道13和导向轨道14，导向轨道14分别与夹持轨道13、绕带轨道8相切，夹持轨道13呈弧形且与绕带轨道8同心设置。本设置使得夹带头10能够通过导向轨道14在夹持轨道13与绕带轨道8之间做往反运动，且运动平滑，不会出现卡壳的现象。
进一步细说，两个夹带头10均包括固定夹头15和旋转夹头16，固定夹头15上开设有供旋转夹头16穿过的通孔17，旋转夹头16通过旋转轴18旋转连接于固定夹头15上，旋转夹头16能绕旋转轴18旋转并与固定夹头15配合夹持捆扎带。在夹带位置11时，固定夹头15与旋转夹头16均位于捆扎带的一侧，旋转夹头16绕旋转轴18旋转一周，使得捆扎带被夹持于固定夹头15与旋转夹头16之间并固定。
进一步细说，四个挡带装置4分别为挡带装置一19、挡带装置二20、挡带装置三21和挡带装置四22，挡带装置一19、挡带装置二20、挡带装置三21、挡带装置四22均连接有测力传感器23，四个测力传感器23均设置有阈值，当测力传感器23监测到的力达到阈值时，翻转装置27驱动挡带装置4翻转使捆扎带脱出，挡带装置一19、挡带装置二20、挡带装置三21、挡带装置四22上连接的测力传感器23设置的阈值依次降低，四个挡带装置4分别为挡带装置一19、挡带装置二20、挡带装置三21和挡带装置四22，挡带装置一19位于-125°～-115°位置，挡带装置二20位于-35°～-25°位置，挡带装置三21位于25°～35°位置，挡带装置四22位于115°～125°位置，四个挡带装置4上均设置有用于与捆扎带抵接有绕带滚轮24。本设置使得捆扎带在回带的过程中，挡带装置四22、挡带装置三21、挡带装置二20、挡带装置一19依次翻转使得捆扎带松脱，捆扎带被逐步收紧，且上述四个挡带装置4设置的位置设置能够使得捆扎带在收紧的过程中减少捆扎带与砌块的磨擦，能够防止捆扎带磨损，也能够防止捆扎带拨动砌块而导致砌块倾斜，使砌块打包更牢固，防止松脱。
进一步细说，回带装置5包括回带轮25与压紧轮26，当捆扎带输出时，回带轮25与压紧轮26均处于轻驰状态，均不干涉捆扎带输出，当捆扎带回带时，压紧轮26紧将捆扎带紧压于回带轮25上，回带轮25旋转带动捆扎带回带。回带装置5连接有驱动电机，回带装置5与驱动装置之间连接有控制离合的连轴器。
本发明还请求保护一种使用上述用于砌块打包机的绕带装置的绕带方法，包括以下步骤：步骤a：夹带位置11的夹带头10夹持捆扎带并沿夹带轨道9、绕带轨道8运行至终止位置12，捆扎带被挂于挡带装置4上，原终止位置12的夹带头10在此过程中运行至夹带位置11；步骤b：回带装置5回抽捆扎带，捆扎带从挡带装置4上脱出并紧贴于砌块表面使砌块固定；步骤c：夹带位置11的夹带头10夹持捆扎带；步骤d：扎扣装置6给捆扎带扎扣使其完全固定；步骤e：切带装置7切断捆扎带；步骤f：依次重复上述步骤a～步骤e。终止位置12上的夹带头10先逆时针运行，超过导向轨道14与绕带轨道8的连接点后，再顺时针运行，进入夹带轨道9中直至移动到夹带位置11。本发明为了防止捆扎带的端部在绕带的过程中松脱，使用了两个夹带头10，两个夹带头10交替着进行绕带作业，在捆扎带还未被切断的时候，夹带位置11的夹带头10即将捆扎带夹持并固定，避免捆扎带脱落，防止漏扎。且两个夹带头10交替着进行，大幅节约复位时间，使得捆扎更顺畅。
本发明还请求保护一种使用上述用于砌块打包机的绕带装置的绕带方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤a：夹带位置11的夹带头10夹持捆扎带并沿夹带轨道9、绕带轨道8运行至终止位置12，捆扎带被挂于挡带装置4上，原终止位置12的夹带头10在此过程中运行至夹带位置11；步骤b：回带装置5回抽捆扎带，捆扎带依次从捆扎装置四22、捆扎装置三21、捆扎装置二20、捆扎装置一19脱出，捆扎带依次附着于砌块的四周的表面上，并使砌块固定；步骤c：夹带位置11的夹带头10夹持捆扎带；步骤d：扎扣装置6给捆扎带扎扣使其完全固定；步骤e：切带装置7切断捆扎带；步骤f：依次重复上述步骤a～步骤e。本绕带方法使捆扎带依次脱出，使得捆扎带依次贴于砌块表面，减少捆扎带与砌块的摩擦，也防止砌块与捆扎带摩擦时倾斜而影响捆扎的牢固性。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了打包装置1、装带装置2、夹带装置3、挡带装置4、回带装置5、扎扣装置6、切带装置7、绕带轨道8、夹带轨道9、夹带头10、夹带位置11、终止位置12、夹持轨道13、导向轨道14、固定夹头15、旋转夹头16、通孔17、旋转轴18、挡带装置一19、挡带装置二20、挡带装置三21、挡带装置四22、测力传感器23、绕带滚轮24、回带轮25、压紧轮26、翻转装置27等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。