本发明涉及包装袋拆袋领域，具体而言，涉及一种解袋系统。
背景技术：
现有技术中，在橡胶轮胎企业中，胶块包装袋的解包完全是人工完成。考虑到人工解包不仅效率较低，而且工作量较大。此外，这种低技术含量而又繁重的体力劳动几乎无人愿意做，成了各轮胎企业招工的一大难题。
技术实现要素：
本发明的主要目的在于提供一种解袋系统，以解决现有技术中的人工解包效率较低的问题。
为了实现上述目的，本发明提供了一种解袋系统，包括：划袋装置，划袋装置用于划破装有物料的包装袋；脱袋装置，脱袋装置用于分离物料与划破的包装袋；其中，划袋装置和脱袋装置沿包装袋的移动方向依次设置。
进一步地，解袋系统还包括：抓袋装置，抓袋装置位置可调节地设置，抓袋装置具有第一位置和第二位置，当抓袋装置位于第一位置时，抓袋装置抓住包装袋；当抓袋装置位于第二位置时，抓袋装置释放包装袋；其中，抓袋装置由第一位置运动至第二位置时，划袋装置将装有物料的包装袋划破，脱袋装置使物料与划破的包装袋分离。
进一步地，划袋装置包括：第一划袋刀具，第一划袋刀具沿垂直于包装袋的移动方向可移动地设置，抓袋装置位于第一位置时，第一划袋刀具沿包装袋的宽度方向切割出第一划横。
进一步地，划袋装置还包括：第二划袋刀具，第二划袋刀具成对设置，成对的两个第二划袋刀具相对设置，抓袋装置驱动包装袋由第一位置运动至第二位置时，第二划袋刀具沿包装袋的长度方向切割出两个第二划横，第一划横与两个第二划横均连通，物料从第一划横与两个第二划横形成的滑口中与包装袋分离。
进一步地，脱袋装置包括：第一压辊，第一压辊位置可调节地设置，以在划破的包装袋运动至第一压辊下方时，第一压辊压设在包装袋上，直至物料与包装袋分离。
进一步地，解袋系统还包括：机架，脱袋装置还包括：第一驱动臂，第一驱动臂设置在机架上，第一驱动臂与第一压辊相连接；第一驱动部，第一驱动部与第一驱动臂驱动连接，以通过第一驱动臂驱动第一压辊沿竖直方向移动。
进一步地，解袋系统还包括：机架，脱袋装置还包括：压设部，压设部设置在机架上，当物料从划破的包装袋分离时，压设部压设在物料上，以使物料与包装袋完全分离，并脱离机架。
进一步地，压设部为滚筒，压设部与第一压辊间隔设置，在划破的包装袋移动过程中，第一压辊压紧在划破的包装袋上，压设部压设在部分与包装袋脱离的物料上，物料从机架与压设部之间的间隙排出。
进一步地，解袋系统还包括：物料收集装置，物料收集装置设置在压设部的下方，物料收集装置用于收集脱离机架的物料。
进一步地，解袋系统还包括：机架，脱袋装置还包括：第二压辊，第二压辊与第一压辊间隔设置，第二压辊位置可调节地设置，以在与物料相分离的包装袋运动至第二压辊下方时，第二压辊压设在包装袋上，直至包装袋从机架上脱离。
进一步地，脱袋装置还包括：第二驱动臂，第二驱动臂设置在机架上，第二驱动臂与第二压辊相连接；第二驱动部，第二驱动部与第二驱动臂驱动连接，以通过第二驱动臂驱动第二压辊沿竖直方向移动。
进一步地，解袋系统还包括：包装袋收集装置，包装袋收集装置设置在第二压辊的下方，包装袋收集装置用于收集从机架上脱离的包装袋。
进一步地，包装袋收集装置包括传送带，传送带与第二压辊之间具有进料间隙，从机架上脱离的包装袋通过进料间隙进入传送带。
进一步地，解袋系统还包括：送料装置，送料装置与划袋装置间隔设置，送料装置用于将装有物料的包装袋运输至预定位置，以使划袋装置将装有物料的包装袋划破。
本发明的解袋系统通过划袋装置以及脱袋装置能够使物料与包装袋实现快速分离。其中，划袋装置和脱袋装置沿包装袋的移动方向依次设置。在具体解袋过程中，先通过划袋装置将装有物料的包装袋划破，然后通过脱袋装置分离物料与划破的包装袋。本发明的解袋系统通过划袋装置以及脱袋装置能够使物料与包装袋实现快速分离，解决了现有技术中的人工解包效率较低的问题。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1示出了根据本发明的解袋系统的主视图；
图2示出了根据本发明的解袋系统的俯视图；
图3示出了图1中的解袋系统的a处的局部放大结构示意图；
图4示出了图1中的解袋系统的b处的局部放大结构示意图；
图5示出了根据本发明的解袋系统的实施例的结构示意图；
图6示出了根据本发明的解袋系统的抓袋装置的第一个视角的结构示意图；
图7示出了根据本发明的解袋系统的抓袋装置的第二个视角的结构示意图；
图8示出了根据本发明的解袋系统的第一划袋刀具的第一个视角的结构示意图；
图9示出了根据本发明的解袋系统的第一划袋刀具的第二个视角的结构示意图。
其中，上述附图包括以下附图标记：
10、机架；20、划袋装置；21、第一划袋刀具；22、第二划袋刀具；30、脱袋装置；31、第一压辊；32、第一驱动臂；33、第一驱动部；34、压设部；35、第二压辊；36、第二驱动臂；37、第二驱动部；40、物料收集装置；50、包装袋收集装置；51、传送带；60、送料装置；70、抓袋装置；71、第一卡爪；72、第二卡爪；80、挡板。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
本发明提供了一种解袋系统，请参考图1至图9，解袋系统包括：划袋装置20，划袋装置20用于划破装有物料的包装袋；脱袋装置30，脱袋装置30用于分离物料与划破的包装袋；其中，划袋装置20和脱袋装置30沿包装袋的移动方向依次设置。
本发明的解袋系统通过划袋装置20以及脱袋装置30能够使物料与包装袋实现快速分离。其中，划袋装置20和脱袋装置30沿包装袋的移动方向依次设置。在具体解袋过程中，先通过划袋装置20将装有物料的包装袋划破，然后通过脱袋装置30分离物料与划破的包装袋。本发明的解袋系统通过划袋装置20以及脱袋装置30能够使物料与包装袋实现快速分离，解决了现有技术中的人工解包效率较低的问题。
为了能够通过划袋装置20以及脱袋装置30使物料与包装袋实现快速分离，如图1和图2所示，解袋系统还包括：抓袋装置70，抓袋装置70位置可调节地设置，抓袋装置70具有第一位置和第二位置，当抓袋装置70位于第一位置时，抓袋装置70抓住包装袋；当抓袋装置70位于第二位置时，抓袋装置70释放包装袋；其中，抓袋装置70由第一位置运动至第二位置时，划袋装置20将装有物料的包装袋划破，脱袋装置30使物料与划破的包装袋分离。
在本实施例中，通过在解袋系统上设置有抓袋装置70，其中，抓袋装置70位置可调节地设置，以使抓袋装置70具有第一位置和第二位置。
在装有物料的包装袋运动到划袋装置20附近时，抓袋装置70移动至第一位置时，此时，抓袋装置70抓住包装袋，划袋装置20将装有物料的包装袋划破。
抓袋装置70抓住包装袋移动，在此过程中，划袋装置20将装有物料的包装袋划破，脱袋装置30使物料与划破的包装袋分离，直至抓袋装置70运动到第二位置，此时，抓袋装置70释放包装袋。
在本实施例中，如图6和图7所示，抓袋装置70包括：第一卡爪71，第二卡爪72，其中，第一卡爪71和第二卡爪72相对可移动地设置，抓袋装置70移动至第一位置时，第一卡爪71和第二卡爪72抓住包装袋，或，抓袋装置70运动到第二位置时，第一卡爪71和第二卡爪72释放包装袋。
在本实施例中，第一卡爪71上设置有抓钉，第二卡爪72上设置有与抓钉相配合的凹槽，抓钉破包装袋，将袋口抓的更加牢固。
针对划袋装置20的具体结构，如图2和图3所示，划袋装置20包括：第一划袋刀具21，第一划袋刀具21沿垂直于包装袋的移动方向可移动地设置，抓袋装置70位于第一位置时，第一划袋刀具21沿包装袋的宽度方向切割出第一划横。
在本实施例中，划袋装置20包括第一划袋刀具21，其中，第一划袋刀具21沿垂直于包装袋的移动方向可移动地设置，当抓袋装置70位于第一位置时，即，抓袋装置70抓住包装袋，此时，第一划袋刀具21沿包装袋的宽度方向切割出第一划横。
在本实施例中，无杆气缸驱动第一划袋刀具21移动。
相应地，划袋装置20还包括：第二划袋刀具22，第二划袋刀具22成对设置，成对的两个第二划袋刀具22相对设置，抓袋装置70驱动包装袋由第一位置运动至第二位置时，第二划袋刀具22沿包装袋的长度方向切割出两个第二划横，第一划横与两个第二划横均连通，物料从第一划横与两个第二划横形成的滑口中与包装袋分离。
在本实施例中，通过在划袋装置20上设置有第二划袋刀具22，其中，第二划袋刀具22成对设置，成对的两个第二划袋刀具22相对设置。
在抓袋装置70驱动包装袋由第一位置运动至第二位置时，此时，第二划袋刀具22沿包装袋的长度方向切割出两个第二划横，第一划横与两个第二划横均连通，物料从第一划横与两个第二划横形成的滑口中与包装袋分离。
在本实施例中，第一划横与两个第二划横形成u形滑口。
在本实施例中，抓袋装置70可移动地设置在机架10上。通过电机减速机驱动链轮、链条组带动抓袋装置70在机架10上往复运动。
针对脱袋装置30的具体结构，如图1和图4所示，脱袋装置30包括：第一压辊31，第一压辊31位置可调节地设置，以在划破的包装袋运动至第一压辊31下方时，第一压辊31压设在包装袋上，直至物料与包装袋分离。
在本实施例中，物料为胶块。
在本实施例中，通过在脱袋装置30上设置有第一压辊31，其中，第一压辊31位置可调节地设置。当划破的包装袋运动至第一压辊31下方时，移动第一压辊31压设在包装袋上，在包装袋移动过程中，第一压辊31一直压设在包装袋上，通过，第一压辊31可以使胶块与包装袋粘连的情况下的强制脱离。
在本实施例中，包装袋一直在抓袋装置70的作用下移动。
优选地，如图1所示，解袋系统还包括：机架10，脱袋装置30还包括：第一驱动臂32，第一驱动臂32设置在机架10上，第一驱动臂32与第一压辊31相连接；第一驱动部33，第一驱动部33与第一驱动臂32驱动连接，以通过第一驱动臂32驱动第一压辊31沿竖直方向移动。
在本实施例中，划袋装置20和脱袋装置30沿包装袋的移动方向依次设置在机架10上。
在本实施例中，第一驱动部33可以是电机或气缸。
为了那个更好地完成物料与包装袋的分离，如图4所示，解袋系统还包括：机架10，脱袋装置30还包括：压设部34，压设部34设置在机架10上，当物料从划破的包装袋分离时，压设部34压设在物料上，以使物料与包装袋完全分离，并脱离机架10。
在本实施例中，通过在机架10上设置有压设部34，当物料从划破的包装袋分离时，为了那个防止物料与包装袋粘连，第一压辊31压设在包装袋上，压设部34压设在物料上，从而可以使物料与包装袋完全分离，并脱离机架10。
优选地，压设部34为滚筒，压设部34与第一压辊31间隔设置，在划破的包装袋移动过程中，第一压辊31压紧在划破的包装袋上，压设部34压设在部分与包装袋脱离的物料上，物料从机架10与压设部34之间的间隙排出。
在本实施例中，机架10上设置有开口，当划袋装置20将装有物料的包装袋划破后，包装袋以及物料运动到机架10上的开口处，此时，物料开始与机架10脱离。为了能够通过压设部34与第一压辊31将物料从包装袋内脱离，压设部34与第一压辊31之间的间隙小与物料厚度。
优选地，如图1和图5所示，解袋系统还包括：物料收集装置40，物料收集装置40设置在压设部34的下方，物料收集装置40用于收集脱离机架10的物料。
在本实施例中，物料收集装置40为输送线。
为了那个使包装袋从机架10上脱离，如图4所示，解袋系统还包括：机架10，脱袋装置30还包括：第二压辊35，第二压辊35与第一压辊31间隔设置，第二压辊35位置可调节地设置，以在与物料相分离的包装袋运动至第二压辊35下方时，第二压辊35压设在包装袋上，直至包装袋从机架10上脱离。
在本实施例中，通过在机架10上设置有第二压辊35，其中，第二压辊35与第一压辊31间隔设置，第二压辊35位置可调节地设置。当与物料相分离的包装袋运动至第二压辊35下方时，第二压辊35压设在包装袋上，直至包装袋从机架10上脱离。
优选地，脱袋装置30还包括：第二驱动臂36，第二驱动臂36设置在机架10上，第二驱动臂36与第二压辊35相连接；第二驱动部37，第二驱动部37与第二驱动臂36驱动连接，以通过第二驱动臂36驱动第二压辊35沿竖直方向移动。
为了那个实现对包装袋的收集，如图1所示，解袋系统还包括：包装袋收集装置50，包装袋收集装置50设置在第二压辊35的下方，包装袋收集装置50用于收集从机架10上脱离的包装袋。
在本实施例中，包装袋收集装置50为输送线。
针对包装袋收集装置50的具体结构，如图1所示，包装袋收集装置50包括传送带51，传送带51与第二压辊35之间具有进料间隙，从机架10上脱离的包装袋通过进料间隙进入传送带51。
在本实施例中，包装袋收集装置50包括传送带51，传送带51与第二压辊35之间具有进料间隙，从而可以通过第二压辊35为包装袋提供从传送带51上送入的摩擦力。
在本实施例中，传送带51为皮带。
优选地，解袋系统还包括：送料装置60，送料装置60与划袋装置20间隔设置，送料装置60用于将装有物料的包装袋运输至预定位置，以使划袋装置20将装有物料的包装袋划破。
在本实施例中，机架10上设置有挡板80，在送料装置60将装有物料的包装袋运输至预定位置时，即，物料位于挡板80形成的u形槽内。
该发明的解袋系统的主要运动形式有：送料装置60通过皮带输送将带包装袋的胶块送到指定的位置，并由挡板80定中。划袋装置20的第一划袋刀具21在气缸的带动下横向运动将包装横向划破，包装袋的纵向划破是在胶块运行中，第二划袋刀具22自动完成。抓袋装置70的卡爪(第一卡爪71和第二卡爪72)通过气缸和扇形齿轮带动实现打开与闭合，完成爪袋和脱袋动作。驱动装置是通过电机减速机驱动链轮、链条组带动抓袋装置70往复运动，并完成包装袋的两道纵向划破。脱袋装置30是通过气缸驱动压辊(第一压辊31)完成下压动作。收袋装置(包装袋收集装置50)是通过皮带运输机和压辊(第二压辊35)将包装袋运送到指定位置。
划袋装置20由横向裁刀(第一划袋刀具21)和两个纵向裁刀(第二划袋刀具22)组成。横向裁刀由无杆气缸带动做垂直与胶块运行方向的运动，实现袋口的划破。两个纵向裁刀固定安装在机架10上。通过胶块的运动，完成与裁刀的相对运动，实现包装袋两侧的划破。划口呈u字型，胶块靠自重从划口中脱落。
抓袋动作是由两组夹爪闭合完成。其中一组夹爪(第一卡爪71)上装有抓钉，可刺破包装袋更加牢固的抓住袋口。夹爪的闭合由一个气缸，通过两个扇形齿轮传动实现。
从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：
本发明的解袋系统通过划袋装置20以及脱袋装置30能够使物料与包装袋实现快速分离。其中，划袋装置20和脱袋装置30沿包装袋的移动方向依次设置。在具体解袋过程中，先通过划袋装置20将装有物料的包装袋划破，然后通过脱袋装置30分离物料与划破的包装袋。本发明的解袋系统通过划袋装置20以及脱袋装置30能够使物料与包装袋实现快速分离，解决了现有技术中的人工解包效率较低的问题。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。