本发明涉及卷烟分拣领域，特别是一种填烟用的补烟小车及使用方法。
背景技术：
通常需要将条烟倾斜自由下滑填到多通道卧式分拣仓的通道中，再由通道进行分拣；目前对通道的填充主要是通过人工或自动填充装置进行填充；上述方式存在下述缺点：1)使用人工填充，劳动强度大，效率低，且出错率高；2)目前的自动填充装置填充，需要将分拣仓倾斜一定角度布置，烟垛倾斜自由下滑易散垛，影响分拣，且出错率高，如是不倾斜布置，烟垛无法输送；多通道的卧式分拣仓倾斜布置就会出现自动填充装置结构不够紧凑、占地较大的情况。为了解决上述技术问题，申请人设计了一种多通道卧式分拣仓填烟系统，有效提高了分拣效率，防止了分拣散垛，降低了出错率和劳动强度，且系统结构结构更加紧凑，减少占地面积。但为了使系统能够正常使用，还需匹配一种用于将条烟分发填补到各卧式分拣仓通道的装置，而目前还未发现该类装置在市场上出现。
技术实现要素：
本发明的目的在于，提供一种填烟用的补烟小车及使用方法。本发明能与多通道卧式分拣仓填烟系统匹配使用，具有稳定性好、效率高、结构紧凑、劳动强度小和出错率低的特点。
本发明的技术方案：一种填烟用的补烟小车，包括车身，车身内设有托板，托板的四周依次设有进烟口、纵向推出机构、出烟口和横向推送机构。
前述的填烟用的补烟小车中，所述的纵向推出机构包括推出链，推出链上设有推动块。
前述的填烟用的补烟小车中，所述的推出链上设有两个推动块。
前述的填烟用的补烟小车中，所述的推出链上还设有条烟支撑条。
前述的填烟用的补烟小车中，所述的条烟支撑条在推出链工作侧被分为两组，按条烟的推出方向计，前一组的高h高于后一组的高h。
前述的填烟用的补烟小车中，所述的补烟小车还包括底盘，底盘与车身底部连接；所述的底盘底部设有滚轮，滚轮与车轨连接；连接滚轮的传动轴上设有牵引电机，传动轴上还设有同步带轮，同步带轮与设于车轨上的同步带连接。
前述的填烟用的补烟小车中，所述的牵引电机与设于底盘上的集电装置导电连通，集电装置与设于车轨上的集电滑轨连接。
前述的填烟用的补烟小车中，所述的底盘底部还设有夹持限位轮组连接，夹持限位轮组与车轨夹持连接。
前述的填烟用的补烟小车中，所述的横向推送机构包括横向推板，横向推板与控制其横向移动的滚珠丝杠副连接，滚珠丝杠副与横向驱动电机连接。
前述的填烟用的补烟小车的使用方法：烟垛由进烟口送入车身内的托板后，补烟小车根据系统调度横移至指定位置；车身内的横向推送机构将烟垛横向推动靠住纵向推出机构后停止推动；纵向推出机构将烟垛中靠住纵向推出机构的一层条烟从出烟口推出；推出后，横向推送机构再次横向推动烟垛靠住纵向推出机构，之后纵向推出机构再次将烟垛中靠住纵向推出机构的一层条烟推出，如此循环直至烟垛完全被推出；烟垛推送完成后，补烟小车横移到初始位置进行补烟，补烟后，补烟小车再根据系统调度横移到指定位置，再按上述步骤将烟垛逐步推出。
本发明的有益效果：与现有技术相比，本发明在补烟小车的车身内设置托板，托板的四周依次设有进烟口、纵向推出机构、出烟口和横向推送机构；将该结构的补烟小车的进烟口与缓存仓连接，出烟口与多通道卧式分拣仓连接，即将该结构的补烟小车匹配到多通道卧式分拣仓填烟系统，使多通道卧式分拣仓能够水平布置，替代了“多通道卧式分拣仓倾斜布置使条烟能倾斜自由下滑填到多通道卧式分拣仓的通道中”的结构，在条烟推出时，烟垛由横向推送机构护住，条烟直接平直地被推入多通道卧式分拣仓的通道中，无需倾斜自由下滑，有效防止烟垛的散垛，稳定性好，进而降低了设备的出错率。不仅如此，上述的补烟小车能够实现多通道的卧式分拣仓的填烟，不仅效率高，而且使用一个补烟小车对应多个通道，结构更加紧凑，占地更少；申请人经过实验得知，补烟小车在同时对应10-20条通道时也能兼顾填烟效率。除此外，本发明能够将不同规格的条烟填补到通道中，提高了系统的使用灵活性和系统的适用范围。此外，本发明在进行条烟分发填充时是由系统调度，相对于人工填充而言，劳动强度小，且出错率低。
本发明在推出链上设有两个推动块，有效提高了填烟效率。
本发明在推出链上设置条烟支撑条，能够防止较薄的条烟在由横向推送机构推动靠住推出链时出现卡烟甚至是挤坏条烟的情况，因此通过该结构能够提高填烟的良率和稳定性。
本发明的两组条烟支撑条的高度不一致，使得烟垛中并排的两组条烟产生错位；通过该结构避免了条烟在由推动块推送时出现烟垛散垛的情况；提高了设备的稳定性。
本发明设置同步带轮与车轨上的同步带匹配连接，有效确保了补烟小车的横移精度。
附图说明
图1为本发明的补烟小车与车轨连接的结构示意图；
图2为图1的右视图；
图3为图1的的俯视图；
图4为车身的结构示意图；
图5为纵向推出机构的俯视图；
图6为图5的右视图；
图7为底盘的结构示意图；
图8为多通道卧式分拣仓填烟系统的结构示意图；
图9为多通道卧式分拣仓填烟系统的俯视图。
附图标记：1.补烟小车，1-1.车身，1-1-1.托板，1-1-2.进烟口，1-1-3.纵向推出机构，1-1-3-1.推出链，1-1-3-2.纵向推出电机，1-1-3-3.推动块，1-1-3-4.条烟支撑条，1-1-4.出烟口，1-1-5.横向推送机构，1-1-5-1.横向推板，1-1-5-2.滚珠丝杠副，1-1-5-3.横向驱动电机，1-2.底盘，1-2-1.滚轮，1-2-2.传动轴，1-2-3.同步带轮，1-2-4.牵引电机，1-2-5.集电装置，1-2-6.夹持限位轮组，2.缓存仓，3.多通道卧式分拣仓，4.车轨，4-1.同步带，4-2.集电滑轨。
具体实施方式
实施例1。一种填烟用的补烟小车，构成如图1-7所示，包括车身1-1，车身1-1内设有托板1-1-1，托板1-1-1的四周依次设有进烟口1-1-2、纵向推出机构1-1-3、出烟口1-1-4和横向推送机构1-1-5。
前述的填烟用的补烟小车的使用方法：烟垛由进烟口1-1-2送入车身1-1内的托板1-1-1后，补烟小车1根据系统调度横移至指定位置；车身1-1内的横向推送机构1-1-5将烟垛横向推动靠住纵向推出机构1-1-3后停止推动；纵向推出机构1-1-3将烟垛中靠住纵向推出机构1-1-3的一层条烟从出烟口1-1-4推出；推出后，横向推送机构1-1-5再次横向推动烟垛靠住纵向推出机构1-1-3，之后纵向推出机构1-1-3再次将烟垛中靠住纵向推出机构1-1-3的一层条烟推出，如此循环直至烟垛完全被推出；烟垛推送完成后，补烟小车1横移到初始位置进行补烟，补烟后，补烟小车1再根据系统调度横移到指定位置，再按上述步骤将烟垛逐步推出。
前述的纵向推出机构1-1-3包括推出链1-1-3-1，推出链1-1-3-1与纵向推出电机1-1-3-2连接，推出链1-1-3-1上设有推动块1-1-3-3。
前述的烟垛中靠住纵向推出机构1-1-3的一层条烟，是指烟垛中靠住纵向推出机构1-1-3推出链1-1-3-1的一层条烟；前述的纵向推出机构1-1-3将烟垛中靠住纵向推出机构1-1-3的一层条烟从出烟口1-1-4推出，具体是纵向推出电机1-1-3-2驱动推出链1-1-3-1运动，进而驱动推出链1-1-3-1上的推动块1-1-3-3将烟垛中靠住推出链1-1-3-1的一层条烟从出烟口1-1-4推出。
前述的推出链1-1-3-1上设有两个推动块1-1-3-3。该结构设置，能够实现：前一推动块1-1-3-3推送完一层条烟后，另一推动块1-1-3-3刚好能够接替前一推动块1-1-3-3的推送工作，将烟垛靠住推出链1-1-3-1的下一层条烟从出烟口1-1-4推出，如此交替推送，实现了烟垛条烟的连续推出，进而提高了填烟效率。
前述的推出链1-1-3-1上还设有条烟支撑条1-1-3-4。设置条烟支撑条1-1-3-4的结构，能够防止较薄的条烟在由横向推送机构1-1-5推动靠住推出链1-1-3-1时，卡在推出链1-1-3-1的链与链的间隙间影响推动块1-1-3-3的推出，甚至挤坏条烟，因此通过该结构能够提高填烟的良率和稳定性。
前述的条烟支撑条1-1-3-4在推出链1-1-3-1工作侧被分为两组，按条烟的推出方向计，前一组的高h高于后一组的高h。工作侧是指烟垛靠住的一侧(参见图5所示)。设置高度不同的两组条烟支撑条1-1-3-4，会使烟垛中并排的两组条烟产生错位，使排在后一组的条烟的高度低于排在前一组的条烟(参见图5所示)；该排列结构能够避免推动块1-1-3-3推送条烟时，后一组的一条条烟同时推出前一组的两条条烟的情况，从而避免了条烟在由推动块1-1-3-3推送时出现烟垛散垛的情况；提高了设备的稳定性。
前述的补烟小车1还包括底盘1-2，底盘1-2与车身1-1底部连接；所述的底盘1-2底部设有滚轮1-2-1，滚轮1-2-1与车轨4连接；连接滚轮1-2-1的传动轴1-2-2上设有牵引电机1-2-4，传动轴1-2-2上还设有同步带轮1-2-3，同步带轮1-2-3与设于车轨4上的同步带4-1连接。
前述的补烟小车1的横移，是由牵引电机1-2-4驱动滚轮1-2-1转动，进而实现了补烟小车1的横移。在传动轴1-2-2上设置同步带轮1-2-3，将同步带轮1-2-3与设于车轨4上的同步带4-1连接，该结构能够有效确保补烟小车1的横移精度，进而确保补烟小车1横移后，其出烟口1-1-4能够精确地对准多通道卧式分拣仓3的通道的烟仓口，进一步地确保条烟能够顺利推出。
前述的牵引电机1-2-4与设于底盘1-2上的集电装置1-2-5导电连通，集电装置1-2-5与设于车轨4上的集电滑轨4-2连接。由于牵引电机1-2-4需要随着补烟小车1一起横移，如采用常规线缆给牵引电机1-2-4供电，就会有很长一条活动的线缆，容易出现脱落现象，且不利于补烟小车1横移；本发明中，牵引电机1-2-4的电能由车轨4上的集电滑轨4-2提供，该结构能够简化系统的线路结构，且对补烟小车1横移不影响。
前述的底盘1-2底部还设有夹持限位轮组1-2-6连接，夹持限位轮组1-2-6与车轨4夹持连接。通过该结构，能够对补烟小车1的横移起到很好的夹持限位作用，确保集电装置1-2-5与集电滑轨4-2的接触良好。
前述的横向推送机构1-1-5包括横向推板1-1-5-1，横向推板1-1-5-1与控制其横向移动的滚珠丝杠副1-1-5-2连接，滚珠丝杠副1-1-5-2与横向驱动电机1-1-5-3连接。
前述的横向推送机构1-1-5将烟垛横向推动，具体是横向驱动电机1-1-5-3经滚珠丝杠副1-1-5-2驱动横向推板1-1-5-1沿滚珠丝杠副1-1-5-2的轴向移动，进而将烟垛横向推动。
前述的填烟用的补烟小车1，匹配到多通道卧式分拣仓填烟系统中使用，具体地匹配连接如图8-9所示，将补烟小车1的进烟口1-1-2与缓存仓2连接，出烟口1-1-4与多通道卧式分拣仓3连接。，补烟小车1还与车轨4连接，补烟小车1的进出烟方向与补烟小车1沿车轨4的运动方向垂直。
前述的多通道卧式分拣仓填烟系统的使用方法：将缓存仓2内存放的同一规格的烟垛由进烟口1-1-2送入车身1-1内的托板1-1-1上；补烟小车1根据系统调度沿车轨4横移，将出烟口1-1-4对准系统指定的多通道卧式分拣仓3其中一个通道的烟仓口；车身1-1内的横向推送机构1-1-5将烟垛横向推动靠住纵向推出机构1-1-3后停止推动；纵向推出机构1-1-3将烟垛中靠住纵向推出机构1-1-3的一层条烟从出烟口1-1-4推出、沿对准的烟仓口推送到对应通道中；推送结束后，横向推送机构1-1-5再次横向推动烟垛靠住纵向推出机构1-1-3，之后纵向推出机构1-1-3再次将烟垛中靠住纵向推出机构1-1-3的一层条烟推出到通道中，如此循环直至烟垛完全被推送入通道中；烟垛推送完成后，补烟小车1横移到缓存仓2处进行补烟，补烟后，补烟小车1再根据系统调度横移到对应通道的烟仓口，之后再按上述步骤将烟垛填入通道中。
上述的多通道卧式分拣仓填烟系统的使用方法，在推出条烟时，烟垛由横向推送机构1-1-5护住，推出的条烟直接进入多通道卧式分拣仓3的通道中，该方法能够有效防止烟垛的散垛。不仅如此，上述的补烟小车1能够实现多通道的卧式分拣仓的填烟，不仅效率高，而且使用一个补烟小车1对应多个通道，结构更加紧凑，占地更少；申请人经过实验得知，补烟小车1在同时对应10-20条通道时也能兼顾填烟效率。上述的填烟用的补烟小车能够将不同规格的条烟填补到通道中，即补烟小车1将一垛同一规格烟垛填到对应的通道后，可再由缓存仓2补充另一规格或同一规格的烟垛，之后再将烟垛填到对应通道。通过该结构，提高了系统的使用灵活性和系统的适用范围。不仅如此，补烟小车1在进行条烟填充时是由系统调度，相对于人工填充而言，劳动强度小，且出错率低。