本发明涉及智慧工厂相关技术领域，具体为一种智慧工厂多重单动承载架及其实现方法。
背景技术：
智慧工厂是近年来工业自动化与信息化快速发展的新产物，它是依靠机电结合设备和智能控制系统，制造出数字化、智能化、人性化的工厂车间，以提高车间可控性和生产效率，降低人工干预度。在钢丝、电缆、光缆等较大盘装产品的生产过程中，盘装缆或钢丝等需要暂时存放或作为库存品以备后续使用，而传统库存方式多以人工堆放为主，堆放无次序、无记录，占地面积较大，且查找极为麻烦，叉车运输也极为不便，无法形成一种系统的、高效的管理方法，因此，需要设计一种智能、高效的自动化设备，以提高盘装库存缆或钢丝的管理效率。
本发明采用上排助推丝杆、下排助推丝杆、上排主丝杆、下排主丝杆和承载车等机械设备，再配以电磁离合器、主从控制器和电机控制系统，实现承载车的多重单动、自动进退功能，形成盘装库存物品的系统、有序排列，提高工厂智能化管理水平。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种智慧工厂多重单动承载架及其实现方法，以实现承载车的多重单动、自动进退功能，形成盘装库存物品的系统、有序排列，提高工厂智能化管理水平。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智慧工厂多重单动承载架及其实现方法，包括承载架主体，所述承载架主体上设置有上排电机、下排电机、上排助推丝杆、下排助推丝杆、控制柜和承载车；所述上排助推丝杆通过电磁离合器与上排主丝杆相连，所述下排助推丝杆通过电磁离合器与下排主丝杆相连，所述电磁离合器与控制柜的方波信号控制端口电性相连。
优选的，所述上排电机输出端与上排主丝杆相连，所述上排电机控制端口与上排控制器电性相连，所述上排控制器与控制柜电性相连。
优选的，所述下排电机输出端与下排主丝杆相连，所述下排主丝杆控制端口与下排控制器电性相连，所述下排控制器与控制柜电性相连。
优选的，所述承载车下底面中心线上固定焊接有助推丝筒，所述助推丝筒与上排助推丝杆位于同一水平线上且螺旋相连；所述下排助推丝杆上也安装有相同的承载车。
优选的，所述承载车通过滚轮与地轨滑动相连，所述地轨固定镶嵌于地面上。
优选的，所述控制柜表面上设置有矩阵式开关、液晶显示器和电机开关组；所述矩阵式开关中的按键与电磁离合器相对应，所述电机开关组中的按键分别与上排电机和下排电机相对应。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明采用上排助推丝杆、下排助推丝杆、上排主丝杆、下排主丝杆和承载车等机械设备，再配以电磁离合器、主从控制器和电机控制系统，实现承载车的多重单动、自动进退功能，形成盘装库存物品的系统、有序排列，提高工厂智能化管理水平。具体效果体现如下：
1、采用电磁离合器、上排助推丝杆、下排助推丝杆、上排主丝杆、下排主丝杆相互配合的设计方式。需要用承载车上的承载物时，首先，通过控制柜上的电机开关组，选择开启上排电机或下排电机，现以选择上排电机为例继续做功能介绍；当上排电机开启之后，再通过控制柜上的矩阵式开关，将与此承载车所在上排助推丝杆相对应的电磁离合器开关按键打开；此时，电磁离合器将选定的上排助推丝杆与上排主丝杆吸合在一起，上排主丝杆即可带动选定的上排助推丝杆作往复运动，进而带动承载车及承载物作前进或后退动作，实现承载车的自动进退功能。选择下排电机时，承载车自动进退的实现方式亦如此。
2、由于电磁离合器相互之间是独立的，且电控柜上矩阵式开关中每只开关按键都对应一只电磁离合器，因此，可以选择一辆或同时选择多辆承载车进行载物运动，且同时运动的承载车之间也是独立运行的，即实现了多重单动的功能。
本发明在实际运用中，结构牢固，控制稳定，电磁离合器吸合准确，承载车载重较大且推力十足，完全能够实现承载车的多重单动、自动进退功能，形成盘装库存物品的系统、有序排列，提高工厂智能化管理水平，适合推广运用。
附图说明
图1为本发明一种智慧工厂多重单动承载架及其实现方法主体结构简图；
图2为本发明承载车安装图；
图3为本发明电气原理框图；
图中：1-承载架主体；2-上排电机；201-上排控制器；3-下排电机；301-下排控制器；4-上排助推丝杆；401-下排助推丝杆；5-电磁离合器；6-控制柜；601-矩阵式开关；602-液晶显示器；603-电机开关组；7-下排主丝杆；8-上排主丝杆；9-承载车；901-助推丝筒；902-滚轮；10-地轨。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种智慧工厂多重单动承载架及其实现方法，包括承载架主体1，所述承载架主体1上设置有上排电机2、下排电机3、上排助推丝杆4、下排助推丝杆401、控制柜6和承载车9；所述上排助推丝杆4通过电磁离合器5与上排主丝杆8相连，所述下排助推丝杆401通过电磁离合器5与下排主丝杆7相连，所述电磁离合器5与控制柜6的方波信号控制端口电性相连。
其中，所述上排电机2输出端与上排主丝杆8相连，所述上排电机2控制端口与上排控制器201电性相连，所述上排控制器201与控制柜6电性相连。
其中，所述下排电机3输出端与下排主丝杆7相连，所述下排主丝杆7控制端口与下排控制器301电性相连，所述下排控制器301与控制柜6电性相连。
其中，所述承载车9下底面中心线上固定焊接有助推丝筒901，所述助推丝筒901与上排助推丝杆4位于同一水平线上且螺旋相连；所述下排助推丝杆401上也安装有相同的承载车9。
其中，所述承载车9通过滚轮902与地轨10滑动相连，所述地轨10固定镶嵌于地面上。
其中，所述控制柜6表面上设置有矩阵式开关601、液晶显示器602和电机开关组603；所述矩阵式开关601中的按键与电磁离合器5相对应，所述电机开关组603中的按键分别与上排电机2和下排电机3相对应。
工作原理：使用前，将本承载架主体1安装于车间用作库存的地方。使用时，当需要使用或存储承载车9上的承载物时，首先，通过控制柜6上的电机开关组603，选择开启上排电机2或下排电机3，现以选择上排电机2为例继续做功能介绍；当上排电机2开启之后，再通过控制柜6上的矩阵式开关601，将与此承载车9所在上排助推丝杆4相对应的电磁离合器5开关按键打开；此时，电磁离合器5将选定的上排助推丝杆4与上排主丝杆8吸合在一起，上排主丝杆8即可带动选定的上排助推丝杆4作往复运动，进而带动承载车9及承载物作前进或后退动作，实现承载车9的自动进退功能。选择下排电机3时，承载车9自动进退的实现方式亦如此。
由于电磁离合器5相互之间是独立的，且电控柜6上矩阵式开关601中每只开关按键都对应一只电磁离合器5，因此，可以选择一辆或同时选择多辆承载车9进行载物运动，且同时运动的承载车9之间也是独立运行的，即本系统实现了多重单动的功能。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。