本发明涉及自动化立体库技术领域，尤其涉及一种自动化立体库用拣选装置。
背景技术：
我国是物流大国,但还不是物流强国。经过三十多年的发展,物流业已经成为国民经济的支柱产业和重要的现代服务业。在规模快速扩展的同时,物流基础设施的大发展为物流能力的提升奠定了坚实的基础。但我国物流能力仍明显落后于主要发达国家。2012年,我国全社会物流费用占gdp比重约为18%,高出发达国家一倍以上。自动化立体库作为现代物流系统中的重要组成部分，是用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化；自动化立体库是当前技术水平较高的形式。自动化立体库按功能分为拣选式立体库和储存式立体库以大量存放货物为主要功能，货物种类不多，但数量大，存期较长。拣选式立体库，以大量进货，多用户、多种类、小批量发出为主要功能的立体库。现有的自动化立体库拣选时需要将货物放置在载货架上，可是载货架没有任何护栏，货物放置在载货架上没有放好时，货物很容易在接下来的时间摔下，造成危险以及损失。
技术实现要素：
本发明的目的是为了解决现有技术中载货架没有任何护栏，货物放置在载货架上没有放好时，货物很容易在接下来的时间摔下，造成危险以及损失的问题，而提出的一种自动化立体库用拣选装置。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种自动化立体库用拣选装置，包括载货架，所述载货架内设有储物屉，所述载货架内的顶部对称固定连接有固定块，所述固定块内设有固定的螺母，所述螺母内螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一端穿过螺母并通过第一轴承转动连接在储物屉内的对应侧壁上，所述螺纹杆的另一端依次穿过螺母和储物屉的对应侧壁并向储物屉外延伸，所述螺纹杆通过第二轴承转动连接在储物屉远离第一轴承的一端侧壁内，所述螺纹杆远离第一轴承的一端固定连接有从动齿轮，所述储物屉远离第一轴承的一端外侧壁上通过转动轴转动连接有与从动齿轮相啮合的主动齿轮。
优选的，所述储物屉远离第一轴承一端的上端开设有卡槽，所述卡槽的槽底固定连接有弹簧，所述弹簧的另一端固定连接有卡块，所述卡块的上端为斜面，所述载货架内顶部对应卡块的位置开设有固定槽，所述固定槽远离主动齿轮的槽壁上开设有抵槽，所述抵槽的槽底固定连接有压簧，所述压簧的另一端固定连接有梯形滑块，所述梯形滑块设置在固定槽中，所述梯形滑块的下端斜面与卡块的上端斜面相抵，所述梯形滑块远离压簧的一端固定连接有压杆，所述压杆远离梯形滑块的一端贯穿固定槽的槽壁并向载货架外延伸。
优选的，所述主动齿轮远离储物屉的一端固定连接有转筒。
优选的，所述卡槽的对应槽壁上对称开设有移动槽，所述移动槽内滑动连接有一个移动块，两个所述移动块靠近卡块的移动共同连接在卡块对应的侧壁上。
优选的，所述固定槽的槽底固定连接有拉簧，所述拉簧的另一端固定连接在梯形滑块远离卡块的一端。
优选的，所述载货架内的底部均匀等距的卡设有若干个滚动槽，所述滚动槽内设有滚动的滚珠，所述滚珠远离滚动槽槽底的一端穿过滚动槽的槽口并向外延伸，所述滚珠滚动连接在储物屉的下端。
与现有技术相比，本发明提供了一种自动化立体库用拣选装置，具备以下有益效果：
1、该自动化立体库用拣选装置，通过设置储物屉、固定块、螺母、螺纹杆、从动齿轮、转动轴和主动齿轮，转动主动齿轮，通过与主动齿轮相啮合的从动齿轮带动两个螺纹杆做同向同速转动，在螺母的配合下，螺纹杆带动储物屉从载货架内移动，挑选放置货物时，先转动主动齿轮使得储物屉从载货架内抽出，将货物放置好后，再反向转动主动齿轮，将储物屉推送至载货架中，有效的防止了货物从载货架上掉落的危险现象发生。
2、该自动化立体库用拣选装置，通过设置卡槽、弹簧、卡块、固定槽、抵槽、压簧、梯形滑块和压杆，储物屉收在载货架内时，卡块在弹簧的弹力作用下弹至固定槽内，储物屉无法抽出载货架，需要抽出储物屉时，对压杆施加一个向抵槽方向的力，通过压杆带动梯形滑块向抵槽内移动，进而使得卡块在梯形滑块的挤压下向卡槽内移动，使得卡块从固定槽中脱离，即可将储物屉从载货架中移出，增加了储物屉在载货架内的紧固性。
该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本发明结构简单，操作方便，有效的防止了货物从载货架上掉落的危险现象发生。
附图说明
图1为本发明提出的一种自动化立体库用拣选装置的结构示意图；
图2为图1中a部分的放大图；
图3为本发明提出的一种自动化立体库用拣选装置的正面示意图。
图中：1载货架、2储物屉、3固定块、4螺母、5螺纹杆、6从动齿轮、7移动块、8主动齿轮、9卡槽、10弹簧、11卡块、12固定槽、13抵槽、14压簧、15梯形滑块、16压杆、17转筒、18拉簧、19滚动槽、20滚珠、21移动槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
参照图1-3，一种自动化立体库用拣选装置，包括载货架1，载货架1内设有储物屉2，载货架1内的顶部对称固定连接有固定块3，固定块3内设有固定的螺母4，螺母4内螺纹连接有螺纹杆5，螺纹杆5的一端穿过螺母4并通过第一轴承转动连接在储物屉2内的对应侧壁上，螺纹杆5的另一端依次穿过螺母4和储物屉2的对应侧壁并向储物屉2外延伸，螺纹杆5通过第二轴承转动连接在储物屉2远离第一轴承的一端侧壁内，螺纹杆5远离第一轴承的一端固定连接有从动齿轮6，储物屉1远离第一轴承的一端外侧壁上通过转动轴转动连接有与从动齿轮6相啮合的主动齿轮8，转动主动齿轮8，通过与主动齿轮8相啮合的从动齿轮6带动两个螺纹杆5做同向同速转动，在螺母4的配合下，螺纹杆5带动储物屉2从载货架1内移动，挑选放置货物时，先转动主动齿轮8使得储物屉2从载货架1内抽出，将货物放置好后，再反向转动主动齿轮8，将储物屉2推送至载货架1中，有效的防止了货物从载货架1上掉落的危险现象发生。
储物屉2远离第一轴承一端的上端开设有卡槽9，卡槽9的槽底固定连接有弹簧10，弹簧10的另一端固定连接有卡块11，卡块11的上端为斜面，载货架1内顶部对应卡块11的位置开设有固定槽12，固定槽12远离主动齿轮8的槽壁上开设有抵槽13，抵槽13的槽底固定连接有压簧14，压簧14的另一端固定连接有梯形滑块15，梯形滑块15设置在固定槽12中，梯形滑块15的下端斜面与卡块11的上端斜面相抵，梯形滑块15远离压簧14的一端固定连接有压杆16，压杆16远离梯形滑块15的一端贯穿固定槽12的槽壁并向载货架1外延伸，储物屉2收在载货架1内时，卡块11在弹簧10的弹力作用下弹至固定槽12内，储物屉2无法抽出载货架1，需要抽出储物屉2时，对压杆16施加一个向抵槽13方向的力，通过压杆16带动梯形滑块15向抵槽13内移动，进而使得卡块11在梯形滑块15的挤压下向卡槽9内移动，使得卡块11从固定槽12中脱离，即可将储物屉2从载货架1中移出，增加了储物屉2在载货架1内的紧固性。
主动齿轮8远离储物屉2的一端固定连接有转筒17，转动转筒17带动主动齿轮8转动。
卡槽9的对应槽壁上对称开设有移动槽21，移动槽21内滑动连接有一个移动块7，两个移动块7靠近卡块11的移动共同连接在卡块11对应的侧壁上，卡块11移动时带动移动块7在移动槽21内移动，当移动块7移动到移动槽21的尽头停止时，卡块11也随之停止移动，防止卡块11被弹簧10弹出卡槽9。
固定槽12的槽底固定连接有拉簧18，拉簧18的另一端固定连接在梯形滑块15远离卡块11的一端，防止梯形滑块15掉落。
载货架1内的底部均匀等距的卡设有若干个滚动槽19，滚动槽19内设有滚动的滚珠20，滚珠20远离滚动槽19槽底的一端穿过滚动槽19的槽口并向外延伸，滚珠20滚动连接在储物屉2的下端，通过滚珠20滚动减小了储物屉2在载货架1内移动时的摩擦力，使得储物屉2便与移动。
本发明中，转动主动齿轮8，通过与主动齿轮8相啮合的从动齿轮6带动两个螺纹杆5做同向同速转动，在螺母4的配合下，螺纹杆5带动储物屉2从载货架1内移动，挑选放置货物时，先转动主动齿轮8使得储物屉2从载货架1内抽出，将货物放置好后，再反向转动主动齿轮8，将储物屉2推送至载货架1中，有效的防止了货物从载货架1上掉落的危险现象发生；储物屉2收在载货架1内时，卡块11在弹簧10的弹力作用下弹至固定槽12内，储物屉2无法抽出载货架1，需要抽出储物屉2时，对压杆16施加一个向抵槽13方向的力，通过压杆16带动梯形滑块15向抵槽13内移动，进而使得卡块11在梯形滑块15的挤压下向卡槽9内移动，使得卡块11从固定槽12中脱离，即可将储物屉2从载货架1中移出，增加了储物屉2在载货架1内的紧固性。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。